传动角与平面连杆机构的设计

从传动角因素对按行速速比系数设计平面连杆机构的方法进行了修正与完善，借助于计算机辅助分析，为工程设计提供了一种方便可行的新方法。     

关于机构传动角及其判断法

机构传动角是机构传动特征的一重要指标，文中清晰而简明地阐述了它的概念以及图解法，并破解了一些难题。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角的确定

阐述了确定行程速比系数和的平面曲柄摇杆机构最小传动角位置和大小的新方法。     

空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角的传动角

导出了空间ＲＳＳＰ机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ｌ的计算式，按一维优化法求出了其最大值Ｌｍａｘ，并讨论了它的有曲柄条件ｌｍａｘ＜ｒ２（边杆长），以及压力角和传动的计算。     

三角皮带传动的优化设计

以公式计算三角带的许用功率值Ｐ０，用曲线拟合公式代替设计资料中的有关线图和表格，使三角带优化设计过程更为简捷。     

平面双摇杆机构最佳传动角分析

简要分析平面双摇杆机构在极限位置时相应的最佳传动特性。利用两个死点位置时,传动角与摇杆法线的偏差值相等作为设计依据,能得到满意的结果。通过对公式实例编程,上机计算、输出结果证明该方法的正确性。     

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法.     

具有最佳传动角的曲柄滑块机构的设计

讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。     

按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许多传动角设计领导置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ〉１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷，方便和实用，文中还附有设计计算例。     

曲柄滑块机构按工作行程传动角的优化设计

通过对曲柄滑块机构的运动分析，得出了最小工作行程传动角γｇｍｉｎ的求法。从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使γｇｍｉｎ为最大，并据此提出了按工作行程传动角进行优化设计的新方法，对传递动力较大且要求设计精确的情况，尤其具有应用价值。     

一种按最小传动角设计曲柄摇杆机构的方法

本文讨论在己知最小传动角条件下设计曲柄摇杆机构的方法。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

提花机开口传动机构的改进设计与分析

本文在分析单动中开口提花机四连杆开口传动机构的基础上,提出了适合于无梭织机开口工艺要求的凸轮和六连杆机构两种传动方案。文中阐述两种方案的设计原理,并通过运动分析给出了原机构与新设计机构的开口运动规律与分析比较。     

间歇变速比运动机构的传动分析

提出一种运动系数可调、从动带轮节线为非圆、能在各种距离内实现间歇变速比传动的新式齿形带机构，论述了机构的工作原理、推导出从动带轮的节曲线方程，分析了机构分度的相对误差。     

谐波传动技术及其研究动向

简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；最后概述了目前谐波传动技术的研究内容及其发展趋势。