双机联动直驱方案在矿井提升机上的应用

随着矢量控制技术在矿井提升系统中的广泛应用,加之交流变频调速性能指标的日趋完善,交流同步矢量控制系统逐步取代了以往的直流调速系统,成为大型矿井提升机控制系统的主流解决方案。本文围绕蒙大矿业双电机联动直驱提升系统,就变频器现场应用情况进行全面介绍。     

FR-AH500专用变频器在矿井提升机控制系统中的应用

针对煤矿井下用提升机控制系统中传统的绕线电机转子串电阻调速方式所存在的缺陷,文章提出了在矿井提升机控制系统中应用西门子FR-AH500提升机专用变频器进行变频调速的方案,较为详细地介绍了西门子FR-AH500提升机专用变频器的接口电路、主回路结构、功能特点及其在矿井提升机控制系统中的具体应用。     

基于Profibus的提升机自动化系统的设计

针对煤矿生产系统中提升机效率低,生产安全性不高,控制方式繁琐,调速性能差等现状,以矿井提升机变频调速系统的研发和现场应用为背景,利用目前比较成熟的矢量控制技术和转子变频调速技术,采用两套西门子S7-300PLC,以及6SE70变频器和上位机,利用Profibus DP实现它们之间的通讯.设计了矿井提升机自动化控制系统,以实现提升机节能变频调速的目的.现场运行结果表明,Profibus DP能将提升机系统中分散的设备进行集中管理,通讯稳定且数据传输率高,较大程度提高了生产效率,改善了工作环境,达到了节能的目的.     

新型中小功率矿井提升机双PWM变频调速系统的研究

针对中小功率交流矿井提升机电控系统转子串电阻调速造成能量浪费的现状,文章提出了一种新型的双PWM变频调速系统的设计方案,分别建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略及DSP实现,根据电流调节器输出的参考电压空间矢量直接计算了变频器电压空间矢量位置和作用时间,并给出了采用DSP实现的方法。仿真结果证明了该方案的有效性。     

森兰SB70在矿井提升机上的应用

交流变频调速技术在工业界的广泛应用,为交流异步电动机驱动矿井提升机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。并且变频调速系统的效率比传统的绕线式电机转子串电阻调速要高,运行可靠性和定位精度较传统的交流调速系统有较大的提高,经济效益明显,是今后矿井提升机发展的主流。     

SB70变频器、自整角机与角位移变送器在矿用提升机上的应用

本文介绍了传统的绕线式电动机转子串电阻调速方式提升机。结合该矿井提升机的实际条件,采用变频器、自整角机和角位变送器,对其进行改造以实现变频无级调速。在改造时保留原来的工频系统作为备用,并保持原有的操作装置和操作习惯。     

矿井提升机调速和控制系统的发展

文章首先介绍了国内矿井提升机调速和控制系统的发展状况,指出"绕线电动机转子回路串电阻"这一广泛被采用的调速方式即将被淘汰,而由变频器和PLC构成的提升机调速控制系统则是一种比较理想的系统;接着分析了各类高压变频器的性能,指出中点箝位三电平变频器适用于提升机的调速控制;最后详细阐述了基于中点箝位三电平拓扑结构的转子双馈变频调速系统、同步电动机机双三电平变频调速系统和鼠笼电动机双三电平变频调速系统,并指出了这3大变频调速系统的最佳应用场合。     

基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计

为了提高矿井提升机的安全性和可靠性,保证大负载的提升能力,本文研究了基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计问题.基于S7-200PLC设计了完整的矿井提升机电控系统,电控设备采用先进的可编程控制器和一些专用电子模块完成提升机的操作控制及监控功能,并具有提升机必要的电气保护与故障分析与排除.研究结果表明,该电控系统功能完善、控制准确、安全保护及故障分析合理,能够满足矿井提升机的控制要求.     

基于FPGA的提升机矢量控制系统设计

针对目前矿井提升机控制系统的不足,提出了基于FPGA的无速度传感器空间矢量调速系统。根据矢量控制算法和速度辨识方法,给出了系统的设计方案,设计了SVPWM的嵌入式IP核。与传统控制系统相比设计的系统结构简单,集成度高,提高了系统的自动化程度。     

计算机在新型多电机同步系统中的应用

针对造纸、纺织和印染机械传统多电机拖动系统,因数量众多的松紧架同步控制装置而造成故障率高,使用维护不方便和维修工作量大,严重影响生产的问题,研究了变频调速同步原理和方法,研究和设计了采用计算机通过RS-485控制总线控制变频器实现的新型多电机同步调速方案.该方案不用松紧架或张力等传感器,极大地简化了同步拖动控制系统结构,大大地降低了设备成本并极大地提高了系统可靠性和控制管理水平,而且还能节能降耗,提高产品的产量、质量和设备运行的经济效益.     

交流矿井提升机控制系统实训平台的设计

设计了基于PLC的交流矿井提升机控制系统实训平台,介绍了控制系统的总体设计及软硬件设计方案。该控制系统采用S7-1200PLC作为控制核心,三相异步电动机作为动力源,直流电动机作为负载,并分别采用变频器和直流调速器对三相异步电动机和直流电动机进行调速,实现了对交流矿井提升机在特定负载下运行工况的模拟。通过实训平台,受训人员能够基本了解现代交流矿井提升系统的运行原理与操作方法,从而达到培训目的。     

矿井提升机直接转矩控制系统转矩脉动最优控制

针对矿井提升机直接转矩控制系统低速段运行时存在转矩脉动过大的问题,提出了一种矿井提升机转矩脉动最优控制方法。该方法以预测模型为基础,采用零电压矢量注入方式进行最优电压矢量的占空比调整。整个占空比计算过程以转矩脉动最小为设计指标,采用在线计算的方式实时获得最优占空比。实验结果表明,该方法在低速时可有效减小电动机转矩脉动,获得优异的转矩控制性能。     

矿井主提升机高压变频调速装置的研究

主要介绍了矿井主提升机变频调速电控装置的关键技术研究.采用矢量控制技术及同步整流技术,实现提升全过程变频调速控制.     

基于变频器调节的提升机控制系统的设计

针对传统提升机系统在经济与安全方面存在的问题,提出了一种基于变频调速的提升机控制系统的设计方案,分别介绍了系统的构成、硬件设计及软件实现流程。系统以PLC为核心控制平台,为了完成复杂的软件控制功能,采用程序结构化编程方式。通过不同模块化程序的组合,实现基于变频器的提升机的操作,满足了正常运行的各种指标。     

PLC电工实训装置控制系统设计

以矿井提升绞车为模型,设计了一个基于PLC的电工实训装置,从功能上讲,主要由提升绞车模型、PLC电气控制系统、变频器变频调速系统、触摸屏监控系统组成。给出了系统方案,设计了PLC控制系统、信号检测电路和变频器控制电路。该实训装置突出“工矿”特色,既包括各种电气控制技术的基础实践训练,又包括多种电工技术的综合性实践训练。     

矿井提升载荷监测装置的设计

针对大部分煤矿采用定期停产检查或者更换钢缆等方法来确保提升机钢丝绳的运行安全的情况,设计了一种矿井提升载荷监测装置。该装置采用称重传感器实时测试钢丝绳张力值信号,该信号经初步处理后以无线电磁波方式传输到安装在井口的无线信号接收模块,由该模块再将该信号传输到工控机进行数据处理并输出控制信号。同时,该装置可检测定量斗关闭、箕斗到位等开关量参数,这些参数与检测到的钢丝绳张力值相配合,可实现对过载、卡罐、张力不平衡等故障的判断,并进行相应的报警。实际应用表明,该装置能监测到提升机系统的过载、卡罐、张力不平衡等故障,确保了提升机系统的运行安全。     

一种基于DSP的通用变频器技术研究

基于TI公司TMS320F2812的用于交流电机调速采用通用变频器,在变频器中控制电路采用DSP代替传统的模拟控制芯片,由DSP产生PWM信号经隔离驱动控制逆变电路中的六个开关管通断,产生所需的三相交流电压,最后对应用于工业控制的交流电机进行调速。数字控制变频器提高了系统效率,降低并减小了变频器重量和体积,便于实现不同的控制策略。     

矿用乳化液矢量自动配比装置研究

目前,我国95%以上的煤矿企业使用液压设备,乳化液是煤矿液压支架和液压支柱的传动介质,在液压系统中起血液作用,乳化液的配比浓度受很多因素的影响,包括水压、温度、流量、配比装置准确度等,现有的乳化液配比装置配制精度不高。效率低,受人为因素影响较大。通过运用超声波检测技术和变频技术,开发丁基于单片机的矢最自动配比装置;本装置运行稳定、精度高,其运行的各项指标均达到了设计要求;大大提高了配比效率。满足了煤矿企业生产要求,取得了较好的经济效蓣和社会效益。     

矿井提升机节能运行的行程控制方法

针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题,提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲线的数学模型;给出了矿井提升机1次提升能耗关于提升机运行速度权重和加速度的表达式;利用模拟退火-遗传算法求解提升机1次提升能耗最小时的提升机运行速度权重和加速度,进而确定提升机运行最大速度、提升周期、急动度等S形速度曲线参数,利用该确定的S形速度曲线来控制提升机行程。仿真结果表明,该方法可降低提升机运行能耗9.14%,达到节能目的。