基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究

此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室,应用QSTIA-III全集成工业自动化网络实训装置S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程,综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等,采用模块化结构设计,独立设计各个子单元,通过自由组合,实现系统功能的多样化,尽可能开发PLC机械手在自动化控制过程中的能力。     

基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计

随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。     

旋转编码器在三菱PLC物料分拣控制系统中的应用

针对物料分拣控制系统中定位精度与可靠性问题,介绍旋转编码器在PLC物料分拣控制系统中的应用情况.     

基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计

针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计.以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍.在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系...     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信

介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理，阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施，对串行通信协议和参数设置作了说明，给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。     

不规则多物品无序分拣机器人研究

针对多种不规则物品混乱摆放的抓取问题,一直是机器人领域研究的热点和难点,对其研究在家庭生活服务机器人等领域有很高的应用价值。为实现这一功能,基于双目相机和协作机械臂搭建一套物品分拣机器人系统。系统中基于YOLOv5算法和PSMNet网络建立起目标检测和双目立体匹配算法,利用ROS系统的MoveIt模块进行机械臂控制。经过实验验证,该机器人能够有效识别、定位和分拣形状不规则、表面纹理丰富、摆放混乱的物品,对经过训练的物品识别成功率达到100%,分拣成功率达到93.3%。     

物料编码的分类

物料编码是惟一标识物料的代码,通常由字符串（定长或不定长）或数字表示。     

一种基于SIMATIC S7-1200控制系统的户外智能垃圾分拣箱设计

为提高垃圾分类效率,降低后续处理工作的难度,提出了一种基于SIMATIC S7-1200的户外智能垃圾分拣箱结构及控制系统的方案,并对其工作原理及结构进行了全方面的介绍。该智能分拣箱具备垃圾种类自动识别和分拣功能,能有效地完成垃圾分类收集环节的预分拣工作,同时具备远程监控功能以便管理人员及时地监控各设备的运行情况。     

物料自动分拣系统对应QR码标签信息识别

利用当前方法对QR码标签信息进行识别时,没有对QR码图像进行处理,导致识别效果差,整体识别效率与信息识别率低,影响了物料自动分拣系统的整体运行效率.提出物料自动分拣系统对应QR码标签信息识别方法,首先利用背景区域与目标区域的灰度相关性作为二值化依据,采用局部阈值分割法对QR码图像进行二值化处理,提高QR码的清晰度;引入...     

单片机在乒乓球自动分拣中的应用

本文研究了乒乓球自动分拣系统的各个组成部分的功能及各个组成部分的设备,把模块化设计和系列化设计的方法应用于乒乓球自动分拣系统,对系统各个组成部分的设备进行了模块划分,有助于提高乒乓自动分拣系统设计的通用化、标准化程度,为乒乓球自动分拣系统软件开发提供基础模块。     

基于PLC控制的模块化自动分拣系统

本文阐述了利用西门子公司生产的PLC结合传感器、气动、极限位置和MPI通信等技术,并运用梯形图编程,设计并实现不同颜色材质工件的模块化自动分拣系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行工件分拣的柔性生产线的需求。文中也介绍了系统的硬件和软件设计。     

数字调制信号自动识别及解调技术研究

本文以软件无线电中数字调制解调算法为理论依据,分析提取了用于自动识别的基于参数统计的特征参数,提出利用信号包络的方差与均值平方之比和微分后信号的包络参数来实现调制方式识别。在高斯白噪声信道条件下,建立了基于LabVIEW平台的模型,可以更好的实现多种数字调制信号的自动识别,而且在较低信噪比情况下达到很高的识别效率。     

基于激光线扫描的桥梁检测仪器误差自动化矫正方法研究

针对原有桥梁检测仪器误差矫正方法数据矫正精度较差的问题,设计基于激光线扫描的桥梁检测仪器误差自动化矫正方法。设定激光扫描仪参数并应用其完成误差数据的捕捉与处理,应用模糊C均值算法得出误差值的变化区间,结合马尔科夫链构建桥梁检测仪器误差矫正模型,完成检测数据矫正。引用Excel VBA程序实现桥梁检测仪器误差自动化矫正,设定数据库数据项格式,保证数据精度。至此,基于激光线扫描的桥梁检测仪器误差自动化矫正方法设计完成。设计对比实验,制定实验流程,选定实验测试点获取实验结果。与原有方法相比,此方法数据矫正精度较高且精度波动较小。由此可知,此方法优于原有方法,将其应用可有效降低桥梁检测误差的产生。     

非接触式雷达波流量自动在线监测设备安装平台研究

宁夏水网具有流量变化级差大、含沙量高、风期长、风速大等区域特点,流量在线设备安装平台方面缺乏系统性的研究与实践.针对宁夏水网特点和流域特性,分析各类非接触式流量自动在线监测设备安装现状及建设需求,提出安装平台设计思路,重点研究不同断面跨度、环境影响条件下的河(沟、渠)非接触式雷达波流量自动在线设备安装平台设计,并在4处...     

显示控制群中大规模控制的形式方法

显示控制系统逐渐成为控制中心的例行基础设施.本文采用形式化方法,从虚拟设备集及其运算出发,借助数学中群论的一些方法和结果,用于大规模的系统与设备控制.定义了显示控制群和子群,讨论了与之相应的控制系统和虚拟设备的实现.显示控制群中的控制系统可以自动组织和控制设备进行工作,完成用户所需的操作.显示控制群可以实现自组织、自重构以适应变化的情况.提出了一种采用遗传算法的显示控制群自组织、自重构的方法–演化硬件方法,控制系统已安装到全国各地的许多控制中心内.     

基于特征向量的遥感影像自动分类研究

为了实现高分辨率遥感影像自动分类及进一步提高非监督分类的精度和效率,提出了一种训练样本自动选取的面向对象自动分类方法。首先利用均值漂移算法对遥感影像进行分割,获取同质性分割单元;然后对分割对象进行多特征（光谱特征、纹理特征和形状特征）提取,基于特征向量的几何距离进行训练样本自动选择,进而利用支持向量机分类器得到分类结果。实验研究表明,提出的面向对象自动分类算法不但可以利用影像对象丰富的特征信息,而且较好地避免了“椒盐现象”,使自动分类的精度和效率得到较大提升。     

云制造环境下基于SVM的加工设备资源分类研究

云制造资源的有效分类是资源服务化封装及后续制造资源服务检索的前提条件,针对高维度特征、多类别加工设备资源的分类问题。依据描述云制造加工设备资源属性特征的XML文档,提取资源属性特征并进行向量化处理。基于SVM算法建立制造资源自动分类预测算法模型,引入SMO算法提升SVM分类算法的分类效率,并利用网格搜索寻求SVM算法的最优参数从而优化SVM算法效果。最后基于某设备资源集的原始设备信息对不同加工设备进行分类实验,验证了该分类模型的有效性以及可行性。     

基于多重知识推演的电力遥控防误自动闭锁方法研究

电力遥控受到伺服系统的逐阶反馈因素作用产生误操作,提出基于多重知识推演的电力遥控防误自动闭锁控制方法。构建系统的硬件结构模型,采用二维超精密定位方法进行电力遥控的自动闭锁执行器数学模型分析,构建电力遥控防误自动闭锁的动力学模型,以D/A和A/D转换器的固有频率作为输入特征量进行电力遥控防误自动闭锁的多重知识推演,采用滑模积分控制方法进行电力遥控防误操作的伺服位置、电流载荷和压力等参数估计,根据参数反馈结果进行辨识模型设计,根据多重知识推演结果实现电力遥控多状态开关可靠性建模和自动闭锁控制。仿真结果表明,采用该方法进行电力遥控防误自动闭锁控制的稳定性和容错性能较好,灵敏度较高,且具有较高的控制精度。     

跟机自动化中采煤机自动控制方法研究

给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。