基于QFD与RAHP的餐馆服务机器人 人因工程设计

摘 要：以用户需求为基础,提出一种新型餐馆服务机器人人机系统(HRS)模式,探讨了基 于质量功能展开(QFD)理论的餐馆服务机器人人因工程(HRE)设计方法。运用抽样调查法、问卷 调查法和亲和图法(KJ)获取关于餐馆服务机器人用户需求的层次化模型。引入粗糙层次分析法 (RAHP)计算各需求特征所占权重,以此分析基于 QFD 的餐馆服务机器人 HRE 设计方法中的重 点设计目标。将用户重点需求转化为设计要素,设定功能、外观及人机的详细质量特征,通过 构建质量屋对质量功能展开研究,提出设计方案,最终运用 CATIA 人机分析软件对设计方案进 行可用性评价及验证可行性。研究表明该设计方法及流程可提升餐馆服务机器人的可用性,为 后续设计提供参考。     

基于QFD—PUGH的人机界面评价方法研究

人机界面的设计优化包括用户需求转化为设计需求的准确性和设计需求形成最优方案2部分,设计评价是界面设计优化的重要手段.在当前的评价方法中,上述两者是分阶段进行,数据共享性差.针对该问题,提出一种基于质量功能展开(QFD)和PUGH决策矩阵融合的人机界面评价方法.首先运用层次分析法确定人机界面的用户需求权重,结合界面产品特...     

基于QFD 的产品两次创新设计方法

面对激烈的市场行业竞争,产品应当满足用户需求且具有应用创新性的状况,基于对用户需求和影响两次创新的主要因素的分析,提出了基于质量功能展开理论(QFD)的产品两级创新设计方法。该设计方法通发掘用户对目标产品的需求,运用QFD 分析顾客需求并结合两创新级用户因素,建立基于QFD 的产品创新设计模型和实现步骤,从而准确地得到相应的技术解决途径和方案。并在此方法上通过电动滑板车的设计实例,验证该设计方法和流程的实用性和科学性。     

人性化设计指导下的家用机器人设计探讨

以人为本是工业设计的宗旨,人性化设计指导原则为产品开发,设计,改良提供了重要启示。随着现代科技的发展,机器人为人类服务的领域已从最初的工业领域逐步发展延伸到家庭服务行列。现代人以及未来人类生活方式趋于追求自由舒适,家用机器人能帮助人们从繁琐的家务中解脱出来,它们可以代替人类实现诸如家务清洁.监管家电.看家报警等功能。家用机器人与人形成了更为密切的关系,人性化设计指导下的家用机器人设计的探讨就显得更为意义重大了。     

陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣

针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术．填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和新概念,引导老年人陪护机器人产品的发展．为解决我国人口老龄化等带来的重大社会服务问题奠定基础。     

基于ROS的家用老年服务机器人设计

针对当前老年服务机器人存在的问题,如智能语音功能单一、感知能力不足和集成化水平不高等,设计了一款具有人脸识别、语音交互和摔倒检测功能的机器人。该机器人基于机器人操作系统（ROS）开发,配备Jeston Nano主控板和ZED2i双目立体相机等多种传感器。通过基于Haar特征和LBPH算法的人脸识别、利用百度语音API和Alpaca-2模型实现的语音交互,以及基于ZED2i双目相机的摔倒检测,为老年人提供更加综合、智能的护理服务。实验结果显示,该机器人在人脸识别、语音交互和摔倒检测方面均表现出色。     

基于QFD的软件需求分析法

需求分析的困难性是软件开发中的问题之一。本文把质量功能展开应用到软件需求分析中，提出了基于ＱＦＤ的需求分析法，并介绍了在图书管理系统中的应用。     

融合用户满意度的用户需求综合重要性研究

针对用户需求重要性确定过程中的主观性和模糊性,以及未考虑到用户需求偏好 程度对用户需求重要性影响的问题。提出一种集成模糊理论与 Kano 模型、逼近理想解排序法 和熵权法的用户需求综合重要性确定方法。首先,通过市场调研和设计调研获得用户的原始需 求信息,然后对其进行模糊聚类,得到新的用户需求信息。其次,利用模糊 Kano 模型对新的 用户需求进行了问卷调研,得到用户需求的属性分类以及 Si和 DSi系数。再次,利用逼近理想 解排序法(TOPSIS)确定用户需求因素与用户满意度的匹配度,得到定量的用户需求满意度值。 最后,采用熵权法计算用户需求的初级重要度,将用户需求满意度值与初级重要度权重相乘, 得到用户需求的综合重要度函数。以某企业新型民用摩擦焊机产品设计开发为例,验证了该方 法的可行性和有效性,并对高端数控机床产品设计开发具有一定的指导和借鉴作用。     

绿色QFD中顾客与环境需求权重的模糊规划

绿色质量功能展开(QFDE)是一种把顾客和环境需求(VoCE)转化为产品设计技术特性的绿色设计方法.针对VoCE的不确定性和复杂性,为了分析各种VoCE的重要性并将其赋予合适的权重,在QFDE方法中增加一个VoCE的评价及其权重赋值的规划阶段.首先将VoCE权重初值赋为一种模糊区间判断,然后运用模糊优先规划方法将模糊权重转化成为确定值,以满足QFDE中质量屋的计算要求.通过一个实例说明了该方法的实现流程和可行性.     

基于QFD理论的洗衣机界面的设计与研究

质量功能展开(QFD),即质量屋的建造,是在整合产品生命周期内对产品功能质量进行分析、展开的理论方法。综合考虑客户要求、技术要求、市场状况以及其相互间的作用关系对产品质量、功能的影响。着重阐述质量屋的生成过程。并以洗衣机为例,建立分析、评价模型,构造相关要素矩阵,形成洗衣机的设计流程以及方法。     

User requirements of social media for the elderly: a case study in Taiwan

Numerous researchers have proposed website design norms that are suitable for the elderly. However, in the design of community platforms, elderly users were not considered in social media usage. Young and middle-aged people are the main targets in several social media platforms. To co-ordinate the digital lives of elderly users, the emphasis in this study was to determine the problems and to search for solutions. The real requirements and proper solutions for the elderly were integrated by analysing possible factors. This study is an anthropological user centred approach, to explore the verbal behaviour of senior citizens while they accessed Facebook. Facebook, which is a social media platform with a multilingual language interface, is currently used worldwide and served the purpose of an experimental base for this research. By determining the user environments that are suitable for the elderly, including web page accessibility, interface design and real social life transformation, this article proposes the factors for a social media website, the factors for the elderly to use social media platforms, a social media platform design that can be easily used by the elderly and design factors suitable for the elderly.     

基于六西格玛设计的软件需求工程过程模型*

从产品质量角度出发,以顾客需求为核心,提出基于六西格玛设计的软件需求工程过程模型,对模型各个阶段的功能进行了详细说明.该方法可以有效解决软件需求分析存在的问题,为需求工程的展开提供借鉴.     

软件体系结构讲座：（五）软件体系结构设计指南

软件开发最重要问题之一是如何选取一个合适的体系结构以满足给定的一组需求。本讲通过用户界面设计的例子介绍体系结构设计空间的概念和基于此概念的一个专家系统。然后,我们将引进一个基于电子表格的工具,用以评价一组体系结构风格满足一组给定需求能力的强弱。     

基于QFD的软件质量保证模型

本文将ＱＦＤ应用到软件开发中，提出了一种软件的质量保证模型，并给出了应用实例。