基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测

为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出口压力、负流量控制压力和极限载荷控制压力作为训练模型的输入,以泵的排量作为输出建立模型,从而使模型对于作业环境具有更好的适用性。用网格搜索和交叉验证的方法对LS-SVM的参数进行了优化,研究结果表明该模型具有良好的预测精度和泛化能力。     

液压挖掘机回转启动过程节能技术

为了减小液压挖掘机回转启动过程中因泵输出流量与回转马达需求流量不匹配而产生的能量损失,提出了一种流量控制节能回转系统。使用流量控制阀将过载缓冲阀溢流流量信号转换为压力信号,根据该压力信号调节泵排量。仿真和试验结果表明:流量控制节能回转系统能够有效减小回转启动过程中的能量损失,相比传统回转系统,可节能20%以上。同时由于溢流一直存在,保证了回转启动过程中的扭矩需求,与传统回转系统相比,回转启动时间基本不变。     

开环液压泵的伺服控制

在液压系统设计中,人们不惜增加成本去选用变量柱塞泵的原因是可以从中得到许多好处,其一是这种泵的输出能与系统的需要相匹配,这意味着较低的能量消耗和较低的油温。 为了使流量输出与需要相匹配,有许多控制柱塞泵排量的方法,其中最简单的方法是采用压力补偿。然而压力补偿的使用费用较高,其原因是在系统压力最高时泵的     

基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究

为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题,提出负载口独立节能系统的泵阀联合控制策略.系统每个执行器由2个比例方向阀分别控制进出口,多个执行器共用一个电比例变量泵.同时考虑变量泵与比例方向阀,设计2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制.上层控制器通过负载与指令速度选择合适的工作模式;下层控制器根据选择的工作模式,采用计算流量反馈的速度控制和压力反馈的背腔压力控制调节进出口比例阀阀口开度,利用变压力裕度的电液负载敏感方法控制变量泵的排量.为了验证提出的控制器的有效性,在2t小型挖掘机上,针对挖掘机动臂和斗杆的运动进行试验.试验结果表明,根据不同的工况,动臂和斗杆执行器可以选用相应的工作模式,在满足控制要求的情况下尽可能降低系统能耗;变压力裕度的排量控制器可以根据指令速度改变系统压力裕度,降低传统负载敏感系统压力裕度过大导致的能耗.     

模糊控制在液压挖掘机节能中的应用

针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。     

挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明：采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7 MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.     

功率回馈式液压马达耐久性试验系统设计

本文提出一种用于液压马达耐久性试验的功率回馈式试验系统的设计方案。该设计方案的特点在于利用液压泵的恒压变量特性使其能够适应性的自动调整其排量,以满足试验系统功率回馈的排量匹配要求。同时通过调节恒压变量泵的拐点压力设定值的方式来控制系统的工作压力,从而保证被试液压马达的测试压力要求。     

锻造机械臂负载感应液压系统的设计及仿真研究

针对传统锻造机械臂液压系统存在的能量浪费问题,本文以变量泵代替定量泵作为动力输出元件的液压系统,通过负载感应反馈控制方法,使液压系统能够实现自动控制,调节变量泵的输出压力和流量,达到节能减耗的目的,并加入压力补偿器以保证系统的压力稳定。通过理论计算和仿真结果表明,该液压系统不仅能够实现液压机械臂的基本动作要求,而且在不同外负载压力变化下,可以自动调节变量泵的输出压力,使回路中的最高压力和液压系统输出压力的压差保持在设定值2.4MPa左右,而且外负载压力的变化,不会影响液压回路中的流量。该液压系统有效的减少了能源损耗,对工程应用具有一定的指导价值。     

组合机床液压滑台系统能耗分析

在分析对比了三种不同的组合机床液压滑台动力源配置组成不同的液压回路。探讨如何提高液压系统功率利用率、减少设计压力损失。在液压动力源设计时,选择压力、流量尽量匹配的驱动动力源;采用手动或自动变量泵或双泵供油等方案是提高系统功率利用率、减少设计压力损失的有效的途径。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

提高液压挖掘机效率与节能的探讨

本文提出了以新的手动伺服控制+超压(溢流)控制+超负荷控制的变量调节法,应用于液压挖掘机的液压系统中,再辅以部分闭回路和背压油箱来解决传统的液压系统的溢流损失、回转动能损失、空流阻力损失、背压损失等项能量损失问题。以此提高液压挖掘机的工作效率和能量利用率,节省能源,减少发热,降低冷却系统负荷。     

机电

宽度可伸缩的挖掘机日本开发出行走宽度可伸缩的小型挖掘机“EX１０u－３”。这种挖掘机能够收缩宽度以进入狭窄的场地，同时，在作业时又能够伸展宽度以保持稳定性。通过伸展和缩小橡胶履带的轴，行走宽度可在７５～９９厘米之间调节。挖掘机前面的刮板宽度也能够进行同样的调节。主机后方的旋转半径为５０厘米，方便操作。该挖掘机适合在城市的上下水道工程、公路铺修以及人工造园等工程中使用。（日机HTP１型液体高压手泵ZHYQ型燃烧机HTP１型液体高压手泵是英国SI压力公司推出的新型高压测试系统，可与多种规格的压力校准器连接使…     

液压挖掘机功率匹配节能控制系统

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载 泵的功率匹配。克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制。     

容积调速的数字控制

本文介绍一种利用PWM技术通过数字阀的出油口压力控制,实现对变量泵流量输出的连续控制,并利用输入补偿减小负载变化对系统速度的影响,从而提高容积调速系统的速度稳定性。     

电液比例多功能控制泵的开发研究

变量泵的多功能控制是一种泵的新的控制方式。本文介绍了作者研究开发的电液比例多功能控制泵及其调节原理。文中给出了两种不同的实现方案,并对它们的结构特点进行了分析研究。所开发的多功能泵具有恒压力、恒流量、恒功率及压力流量复合控制等调节功能,有着广泛的工业实用性。试验研究结果表明,该泵各种调节功能的稳态和动态特性均令人满意。     

巧克力五辊精磨机液压系统的研究

针对巧克力五辊精磨机轧距调节精度高、液压控制系统控制精度高等特点,设计出控制系统回路并建立功率键合图模型.仿真结果表明,主泵压力和流量、电液比例换向阀的放大系数及补油泵压力等因素是影响控制系统动态特性的主要因素.     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律,挖掘机作业时,转以运动分析满斗回转工竞应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑,在此基础上建立计算模型,研制计算软件。通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析,得出相应的计算结果 ,绘制了了转台运动态特性曲线。     

国产300MW机组给水全程控制系统

阐述了国产３００ＭＷ机组的锅炉给水全程控制系统。该系统低负荷时通过改变旁路调节阀的开度调节给水量，用单冲量系统控制汽包水位；高负荷时通过改变给水泵转速改变给水量，用三冲量系统控制汽包水位，各系统之间，泵与阀之间能无扰切换；汽包水位，蒸汽流量和给水流量的测量信号，均加入合理的补偿校正线路及变送器冗余设置。     

国产300MW机组给水全程控制系统

阐述了国产３００ＭＷ机组的锅炉给水全程控制系统。该系统低负荷时通过改变旁路调节阀的开度调节给水量，用单冲量系统控制汽包水位；高负荷时通过改变给水泵转速改变给水量，用三冲量系统控制汽包水位。各系统之间、泵与阔之间能无扰切换；汽包水位，蒸汽流量和给水流量的测量信号，均加入了合理的补偿校正线路及变送器冗余设置。     

挖掘机负载敏感泵的AMESim动态仿真研究

针对挖掘机负载敏感泵液压系统的泄露和摩擦问题,本文基于负载敏感原理建立了负载敏感阀工作时的数学模型,同时运用AMESim软件建立负载敏感泵液压系统仿真模型,并对LS进行仿真分析。仿真结果表明,通过改变控制系统中负载敏感阀的弹簧刚度、开口形状、阀芯直径及阀芯质量,使系统越来越快的达到平稳状态,且超调量变小,振荡次数逐渐减少;不同开口形状产生不同的流量增益;当阀芯直径为6mm时,出口压力动态曲线最平稳,超调量最理想,这与实际生产中的情况相符合;当阀芯质量为0.5kg时,系统响应快,压力波动幅度较理想。该研究对负载敏感泵的设计、使用和保养维修具有一定的参考价值。