双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法

多平台的被动传感器交会(融合)跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合,以得出目标的运动状态.本文基于无偏估计的Cramer-Rao 不等式,分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题,并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展卡尔曼滤波(EKF)跟踪算法.     

多雷达综合跟踪

本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理，如跟踪系统文件管理，运行机制等；提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据组的方法，并以某型舰的多雷达系统工程背景对８个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。     

多雷达综合跟踪

本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理,如跟踪系统文件管理、运行机制等;提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据重组的方法,并以某型舰的多雷达系统为工程背景对8个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。结果表明,本文提出的方法可以较好地解决多雷达跟踪中的一些特殊问题。     

有源雷达与红外探测器组网定位精度分析

从几何稀释精度的角度,分析了有源雷达定位、红外探测器定位以及有源雷达与红外探测器组网定位这三种方法的定位精度。其中,组网的数据融合采用简化加权最小二乘估计算法。通过仿真比较了上述三种方法的定位精度随距离与高度的变化情况,得出有源雷达与红外探测器组网兼具有源雷达和红外探测的优势,优点是探测精度高、定位精度受高度影响较小,具有一定的现实意义。     

基于距离差信息的多基地雷达的布局和定位精度分析

本文首先给出了基于距离差定位的误差概率分布；然后根据误差协方差矩阵和两种常用的定位精度度量准则关系，利用最小误差椭球准则，给出了在对称地面上对空中目标进行定位的最优布局方法；最后给出了一些计算结果。     

基于距离差信息的多基地雷达的布局和定位精度分析

本文首先给出了基于距离差定位的误差概率分布;然后根据误差协方差矩阵和两种常用的定位精度度量准则关系,利用最小误差椭球准则,给出了在对称地面上对空中目标进行定位的最优布局方法;最后给出了一些计算结果.     

基于雷达、红外的数据融合算法研究

现代战争中，战场环境复杂，干扰严重，单一模式的武器不能满足要求，多模制导武器可以发挥各自模式的优点，其核心是多传感器的数据融合。文中对主动、红外传感器的数据融合方法进行研究，提出了数据融合的算法。采用加权最小二乘法将观测数据进行融合，将融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合得到这一时刻的结果，此方法可充分利用各传感器信息，达到较好的数据融合效果。     

雷达信息站的多雷达数据处理

提出了雷达信息站建制的基本构想,针对基于信息集成的雷达信息站的体系结构,从一般多雷达处理的模型出发,按照系统的特定要求分析了模型中各个流程的算法,给出了雷达信息站信息集成时多雷达数据融合的方法,从而为雷达信息站的进一步研究应用提供实时准确的数据基础.     

多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化

利用滑窗检测器对多雷达跟踪航迹起始与撤消进行了分析，指出了目前技术指标的不足之处，提出了新的技术指标，定义了最优航迹起始、准最优航迹起始和最优航迹撤消，为航迹质量管理系统的优化设计提供了依据。     

时差定位模型与定位精度分析

讨论目标的定位精度通常只关心接收站的几何配置,而忽略定位求解模型的选择;通过对定位模型与定位精度之间依赖关系的深入研究,具体分析较少接收站情况下不同定位求解模型对目标定位误差的影响,给出了时差定位体制下几种不同的定位求解模型,并指出多点定位工程应用中模型选择应注意的问题以及解决这一问题的可行性思路。     

机载无源定位精度分析

无源定位技术具有作用距离远、不易被敌方发现等优点,对于提高侦察系统在电子战环境下的生存和作战能力具有重要的作用。对单机及双机无源定位技术原理进行了分析,并对其性能进行了仿真。     

基于GDOP的三站时差定位精度分析

为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。     

多雷达跟踪弹道导弹交接预报技术研究

在弹道导弹预警监视系统中雷达间协同工作,相互引导联合完成对弹道导弹的跟踪监视是有效完成弹道导弹预警任务的前提和基础.弹道导弹状态估计和弹道预报技术是确保雷达间引导交接的成功关键,文中对其中涉及的雷达滤波技术、交班预报方法进行了介绍,并进行了仿真分析,结果表明了文中模型和算法的有效性与实用性.     

无人机激光充电跟踪瞄准精度分析

无人机激光充电相比于太阳光充电,能够提高充电能量功率及改善持续充电性能。自动跟踪瞄准精度是无人机激光充电的关键指标。结合激光充电系统的工作原理及组成部件,分析了无人机激光充电跟踪瞄准精度。通过建立无人机激光充电跟踪瞄准模型,分析了对跟踪瞄准精度产生影响的各项误差因素,以及各单项误差变化分别对方位角和天顶角瞄准综合误差的影响。在此基础上进行合理的误差分配,通过误差综合计算得出激光充电跟踪瞄准的方位角和天顶角综合误差。通过对系统瞄准精度的分析,为后续标定提供了理论参考依据。     

无人机载多站无源定位系统精度分析

无人机载多站无源定位系统构成简单,优点众多,是一种先进的探测侦察系统.对采用到达时间差(TDOA)定位的多站无人机无源定位系统进行了研究,详细推导了时差无源定位原理和定位精度,仿真分析了布站方式、站址误差、测时误差,以及基线长度对定位精度的影响.仿真结果表明Y型和倒Y型布站方式,定位精度比其它布站方式高;菱形布站方式在偏离基线方向(Y轴方向)具有较好的定位精度;主站与辅站的基线距离越长,定位精度越高;站址误差与测时误差越大,定位精度越差.在实际的布站中可以综合考虑以上因素,根据实际需要,采用最佳的布站方式,从而得到比较好的定位精度.     

地面红外探测系统目标指示精度分析

目标指示精度是地面红外探测系统非常重要的指标,误差分析是地面红外探测系统设计、生产和检验的关键环节之一.详细分析了红外探测系统自身的角度误差、设备装调误差、平台调平误差、位置不同引入的误差和数据输出速率引入的误差等5个因素对目标指示精度的影响,并给出了各种误差的大小.     

基于伪到达时的无源定位精度分析

无人机具有体积小、功耗低、重量轻等优点。结合无源定位,提出了应用伪到达时间定位技术的无人机多站无源定位模型,给出了定位原理,并详细推导了定位精度。仿真分析了基线长度、站址校准时间间隔对定位精度的影响。根据理论仿真的效果,可知提高目标定位精度的方法有增加站间距离和减少站址校准时间间隔。     

星载SAR图像距离-多普勒定位精度分析

定位精度是合成孔径雷达（SAR）系统的一项重要指标。文中首先从星载SAR图像的4定位原理出发,提出了距离-多普勒定位法的定位条件,并通过直接法得出了定位模型 然后对星载SAR的定位误差进行了详细分析和仿真计算,并对仿真结果进行了归纳总结。仿真结果表明,影响定位精度的主要因素是斜距测量误差、目标高度误差、平台星历（位置和速度）误差。而多普勒频率测量误差对定位精度影响则可忽略不计。     

四星时差定位精度分析

针对四星时差定位系统,在Y型、倒T型、方形和菱形分布的条件下对定位精度进行仿真,并分析了卫星高度、基线距离对定位精度的影响。仿真结果表明,四星时差定位在Y型分布时具有最佳的定位精度,且基线距离越大定位精度越高,适当的不规则分布有助于定位精度的提高。