多数据融合的四轴飞行器硬件电路设计

根据四轴飞行器的结构和飞行模式,设计了系统的总体硬件电路结构.硬件电路基于Cortex—M4内核STM32F407系列ARM芯片.设计的外围电路包括无线通信模块、视频采集模块和GPS接收,发送模块以及测量飞行姿态的各个传感器模块.通过实验验证了所设计硬件电路系统的可行性.     

基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现

针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点.     

基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计

微型四旋翼飞行器是一种结构简单、外形新颖、性能优良的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值,是当前的研究热点。介绍了以STM32为微控制器、以CC3000 Wi－Fi模块为通信控制媒介、以MEMS九轴姿态传感器（三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器）以及气压传感器作为姿态感知的四旋翼飞行器的设计。给出了系统控制核心设计、电源模块设计、惯性测量模块设计,电机驱动模块设计,Wi－Fi无线通信模块设计。     

微型飞行器空速计的设计与制作

微型空速计是为适应微型飞行器的体积小,质量轻,功耗低等特点而设计的微型装置。主要包括基于微型皮托管和微差压传感器的速度测量系统,数据预处理系统以及无线信号传输系统。并通过基于STM32的主控电路获取电压信号并计算、显示空速值。     

基于BC5的蓝牙通信模块设计

采用CSR公司单芯片蓝牙IC—BlueCore5-Multimedia External(BC5)作为核心器件,以SST公司的Flash芯片SST39WF1601A-90-4C-B3K作为外围存储器件,用来存储系统固件、系统密钥和系统设置等,并设计了电源电路、晶振电路、天线接入电路和复位电路等外围电路,从而搭建出一个具有低成本、低功耗、小体积等特点的BC5蓝牙通信模块。     

基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统

利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。     

四旋翼飞行器控制系统设计

四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心. 通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统;在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片,MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测. 本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进行交换,运用模块化的思想对系统进行设计. 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,最终实验结果表明,在实验平台上四旋翼飞行器飞行效果稳定,系统满足四旋翼飞行器飞行姿态控制的要求.     

四轴飞行器系统设计与制作

随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。     

微型飞行器测控系统的研究现状和发展

微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局，信号的处理和数据传输3个方面，这也是不同微型飞行器测控系统的特色所在，随着芯片技术和微机电系统的发展，微型飞行器测控系统将逐步集成为芯片系统，其关键技术涉及到微控制器，微传感器和微执行器的设计和制造，以及信号融合等智能化的信息处理技术。     

三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。