虚拟机床测量系统开发的若干问题

基于最新研制的DSX5－70型虚拟轴机床构造了一个实物测量系统,用以实现实物样件的测量造型,介绍了测量系统数控模块的组成及特点,讨论了实物测量过程中测头坐标数据和样件模拟图形的同步显示问题,给出了具体的实现方法,在VisualC＋＋环境中,利用面向对象方法和ActiveX技术进行了实际编程。     

虚拟轴机床数控系统手轮功能的开发

由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点，手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一，文章介绍了基于“PC＋PMAC”的硬件结构，结合PLC技术、中断技术以及实时多任务调度策略开发虚拟轴机床手轮功能的方法。该方法已成功应用于天津大学自主开发的虚拟轴机床数控系统，取得了良好效果。     

基于PC的虚拟轴机床数控系统

介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理,硬件组成及软件结构。系统硬件基于ＰＣ机ＩＳＡ总线,可扩充性好,成本低;软件部分集ＣＡＤ／ＣＡＭ于一体,模块化设计,功能齐全,界面友好。所设计的虚拟轴模块解决了现有ＣＡＤ／ＣＡＭ软件与虚拟轴数控机床的接口问题。本系统的开发为虚拟轴机床的工业应用提供了有效的装备。     

虚拟轴机床造型设计探讨

分析研究了虚拟轴机床造型与功能。结构，美学，人机工程学的关系，阐述了虚拟轴机床造型设计的方法，并以数控镗铣虚拟轴机床XNZ63为例进行造型设计，为我国在该领域的造型设计人员提供参考。     

用MCT8000卡开发的虚拟轴加工机床的数控系统

本文针对6坐标的虚拟轴机床的运动控制的特点，数控系统的硬件部分采用MCT8000运动控制卡作为下位机，工控机作为上位机；控制软件采用上下位机分开编程的方式，上位机在WINDOWS系统下用Visual C 6．0来开发，具有良好的人机界面，而下位机的实时中断控制程序利用C语言开发，具有程序简洁、运行速度快的特点，经过联机调试，证明了该系统在快速性和控制精度等方面都可以满足加工的要求。     

直线伺服6杆虚拟轴机床控制的研究

对永磁直线伺服电动机（PMLSM）驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的控制方法，该方法将杆间的耦合作用和负载扰动作为一个整体看作PMLSM动力学参数的变化，利用观测器对电机逆动力学模型进行观测，并结合由神经网络构成的IP位置控制器对加速度进行控制，从而提高了各杆的位度实现了精确的跟随控制，系统具有很强的鲁棒性。     

基于虚拟轴机床的模具制造控制系统

指出了虚拟轴机床在机械加工中的优势, 分析了虚拟轴机床模具 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 中的特殊之处, 开发设计了一个基于虚拟轴机床的模具制造系统。该系统功能强大、操作方便、界面友好,具有广阔的应用前景。     

一种新型虚拟轴机床数控系统的开发

介绍了一具有八轴联动的虚轴机床数控系统的设计开发思想，构造了一具有模块化和开放化的系统结构，给出了该数控系统的硬件总体结构和软件总体结构框图。     

基于连续法的虚拟轴机床精度分析

阐述了国内外虚拟轴机床精度研究概况，以连续法为基础，提出了新的分析方法。同时，根据虚拟轴机床的误差情况分类和实际情况，给出了模型。为以后虚拟轴机床研究提供一个理论依据。     

基于NCSIMUL的五轴机床虚拟仿真技术研究

针对五轴加工机床存在程序编制复杂,人工检查困难,加工过程中易碰撞等问题,以Mikron HEM 500 U五轴加工中心机床为例,研究了双摆台五轴加工中心结构,提出了应用NCSIMUL软件构建虚拟机床的方法,搭建了虚拟加工环境,通过叶轮零件仿真加工,完成了APT刀位源文件到NC代码的自动转换,实现了零件五轴联动加工,验证...     

面向敏捷制造的虚拟轴机床可重组研究

针对虚拟轴机床的结构特点，提出了虚拟轴机床可重组设计的方法，认为这种方法与敏捷制造和绿色制造相融合具有重要意义，给出了面向敏捷制造的虚拟轴机床可重组设计工作流程，为先进制造技术的敏捷性和环保性提供了一种新的技术平台。     

虚拟轴数控机床的仿三轴控制

为降低虚拟轴机床的开发成本，提出一种仿三轴控制方法，在外特性上，使得虚拟轴机床与常规三坐标数控机床等价，可将现有三坐标控制技术和编程技术方便地用于六自由度的虚似轴机床上，从而可充分发挥其对常规零件进行高速、高效加工的优势，为大范围推广应用这种新型机床探索出一条新途径。     

数控5轴龙门机床的虚拟加工系统开发

针对新研制的龙门移动式数控5轴车铣复合机床XKA2780结构复杂,已有成熟虚拟加工系统灵活性差,必须要系统厂家深度开发方能实现的问题,文章提出了一种灵活可控的虚拟加工方法,首先基于大型工程软件开发平台ACIS/HOOPS,采用组件结构树的建模方法,建立了机床各组件之间的运动学关系并开发了相应的运动控制模型;其次通过扫描包络技术研究了刀具扫描包络体生成算法;然后以刀具轨迹为引导,将生成的刀具扫描包络体与工件进行布尔运算,实现了仿真环境中工件的虚拟切削;最后,通过对典型航天零部件的加工代码仿真和现场机床切削试验,验证系统的可靠性。实践结果表明,该系统可以对加工代码进行有效验证,且运动控制可兼容各种构型数控机床。     

固体火箭发动机药柱整形虚拟轴机床的实验模态理论分析

由于固体火箭发动机翼柱形药柱结构的特殊性以及在加工过程中由于机械冲击、摩擦及静电等因素,存在易燃爆的危险性,针对此特点设计出了药柱整形虚拟轴机床的结构和对药柱整形加工的方案,并借助一种基于LabVIEW的虚拟频谱分析软件对该虚拟轴机床进行实验模态的理论研究,从而为评价该机床的性能以及使其机械结构不断优化奠定了基础.     

虚拟轴并联机床研究的发展、关键技术及趋势

文章介绍了虚拟轴并联机床的概念和特点，简要地阐述了国内外虚拟轴并联机床的发展，结合图文详述了虚拟轴并联机床的最新研究领域和现状，并对虚拟轴并联机床的发展趋势作了详细的展望。     

虚拟仿真技术在多轴机床后处理定制中的应用

对FIDIA五轴立式加工中心后处理的定制过程进行研究,并利用虚拟仿真技术对后处理的正确性进行验证。通过NX软件的后处理构造器定制了适用于FIDIA C1系统的后处理。为了验证后处理的正确性,在NX中建立简化的机床几何模型,将机床各部件以STL格式文件导出至VERICUT软件中,在VERICUT中进行相应的配置,完成虚拟仿真环境的构建;以鼠标模型作为加工对象,在NX加工模块中创建刀具轨迹,通过定制好的后处理将刀轨源文件转换为机床能够识别的NC代码,在虚拟仿真环境中进行模拟加工,验证无误后传输至机床进行零件的实际加工。结果表明:虚拟仿真技术可以有效避免由于后处理定制不当而导致的机床碰撞,确保机床安全、高效地运行。     

虚拟控制器仿真在五轴机床加工中的应用北大核心

文章以数控机床的五轴加工为研究对象,采用虚拟控制器仿真的方法对机床加工过程进行仿真。通过在计算机内安装控制系统内核软件,将与实际控制系统完全相同的虚拟NC控制器植入仿真系统。CAM系统与虚拟NC控制系统进行通信,实现控制系统驱动的加工仿真。虚拟控制器仿真完全避免了由于错误代码所导致的机床碰撞、过切等问题,减少了经济损失。同时能精确的预估加工时间,从而提高了设备利用效率。     

基于神经网络的虚拟轴机床轨迹跟踪控制方法的研究

针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法.采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置和速度控制,将负载扰动、杆间耦合扰动等效地看成电动机模型参数的变化,通过调整权值来补偿不确定性扰动对轨迹跟踪控制的影响,保证了系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的跟踪给定和抑制扰动的效果,从而保证机床运动协调、姿态合理.     

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。     

BKX-I变轴机床开放式数控系统软件的开发

根据变轴数控机床的特点,开发了适用于BKX-I型变轴数控机床的数控系统控制软件。该软件是基于IPC PMAC组成的硬件平台和W in2000 Vc6.0 Pcomm32pro组成的软件平台构建的,该软件采用模块化和面向对象的设计思想,具有良好的开放性、可操作性和易维护性,实现了对BKX-I变轴数控机床的实际操作(包括六轴联动、主轴运动、冷却泵开启以及刀具定位和工件定位等),把直接对实轴坐标系操作改为直接对虚拟轴坐标系的操作,对工件的具体加工以及该类机床的推广和实用有实际意义。