电流变液夹层梁滑模振动控制的研究

采用Rayleigh-Ritz方法推导电流变夹层梁的动力学方程，在夹层梁动力分析的基础上，基于滑模控制理论，设计电流变夹层梁的主动控制的控制器。研究确定性系统和不确定性系统控制率生成。数值仿真的结果表明这些控制策略是十分有效的和现实可行的。     

电流变效应在抑制车削振动中的应用

利用电流变效应设计制造了车床活顶尖电流变减振器,在减振器的活动电极板与固定电极板间注满电流变液。计算机模拟和切削试验结果表明,采用电流变减振器,可以使车床尾座活动顶尖的振动响应幅值减小约３０％。     

电流变液技术在液压控制系统中的应用

电流变液是一种流变特性可受外加电场控制的智能材料,该文阐述了电流变液材料的组成、特性和作用机理,介绍了电流变液技术在液压控制系统中的应用.     

电流变液在工程中的应用

电流变液是一种在电场下暧时从液态变为类固态的智能材料。由于它能在瞬时改变材料的力学性能，增加了其表观粘度和强度，又具有可逆性，因而在工业上极具应用前景。本文主要论述了国内外电流变液研究在工程中的应用前景和发展趋向。     

电流变阻尼器设计及在结构减振上的应用

在一类电流变液研制的基础上,根据结构减振及振动控制的要求和电流变液的性能特点,设计出了三种电流变阻尼器,并应用于不同的结构减振实验中,取得了很好的效果。研究中发现,电流变阻尼器的减振效果主要由阻尼效应和附加刚度引起的移频作用所致,减振效率依赖于电流变液的性能和阻尼器的结构设计。     

电流变液智能材料在工程技术中的应用

简要介绍了电流变效应的机理和电流变液的特性,归纳了电流变液在工业中的应用,展望了电流变液广阔前景。     

电流变液在工程控制中的应用

阐述了电流变效应和电流变液的作用机理及其3种工作模型状态,并介绍了电流变液在汽车工程、机电工程、液压装置、机器人中的应用.     

电流变液在飞机起落架减振器中的应用研究

将电流变液作为一种可控阻尼介质应用于起落减振器,实现对减振器的主动阻尼控制,减缓飞机降落时的高速冲击。采用理想的飞机减振器模型,建立动力学阻尼控制的数学方程,通过数值计算获得阻尼参数的控制规律以及电流变液电场强度的变化规律,得到了满意的减振器冲击能量减振效果。     

电流变离合器用电流变液探讨

文章分析了电流变离合器用电流变液的工作特点，失效原因，指出了它与缓冲器，隔震器用电流变液的不同之处，说明了两相电流变液用在离合器上的不足，明确了电流变离合器用电流变液应以单相液晶的混合液为发展方向。     

电流变液机理及其研究现状

电流变液是一种在外加电场作用下表观粘度发生显著变化的液体，近年来，作为一种智能流体引起研究人员的广泛重视，本文阐述了电流变液的组成，作用机理，影响流变的因素及其在工程中的应用，介绍了电流变液在国内外的研究现状，并在此基础上提出了几个值得重视的问题。     

充液周期管路的轴向振动带隙特性

充液管路的固液耦合振动广泛存在于各种工程领域中,对其振动控制进行研究具有重要意义。将声子晶体思想引入到管路结构设计中,将管壁设计成周期性结构,可以利用带隙特性实现管路的振动控制。利用平面波展开法,计算固液耦合条件下的周期管路结构轴向振动能带结构。计算表明,周期管路结构的轴向振动存在振动带隙,液体耦合效应使振动带隙的频率范围降低。同时分析泊松耦合、管壁厚度等因素对带隙频率范围和宽度的影响。充液周期管路结构的振动带隙特性为管路的振动控制提供了一条新的技术途径。     

Vibration of a three-layered viscoelastic sandwich circular plate

The equations of motion for a three-layer sandwich circular plate with viscoelastic core are derived. The Donnell–Mushtari–Vlasov assumptions follow to simplify. For the case of iso-symmetric annular plate, five equations are further reduced to three equations. The assumed-mode method then yields the free and the forced solutions being characterized by six generalized coordinates for each circumferential wave number n. Due to the splitting of transversal and in-plane terms the study of vibration response can be reduced to the consideration of the SDOF linear oscillator with hysteretic damping. Numerical results first illustrated the frequency response function (FRF) for two different visco models and slight difference is observed. The effects of frequencies changes and damping due to viscoelastic material (VEM) core for several core-to-face thickness ratios are studied. The results, via the FRF's, show that a relatively thin visco (VEM) core can reduce vibration effectively, but as the core thickness exceeds it the damping gradually reduces. The embedded VEM core decreases the frequencies as expected. The damping effects upon individual modes are looked into as well. The results show that the n=0 mode is affected the most by VEM core.     

利用电流变阻尼铰抑制操纵鸭翼颤振试验研究

设计制造了一个带电流变阻尼铰的操纵鸭翼颤振模型,并利用电流变阻尼铰阻 尼水平可随外加电场变化的特性,对模型进行了颤振抑制的风洞试验。试验结果表 明,采用开关控制方法,可以使模型的颤振速度提高约１３％。     

压电纤维复合材料在结构减振中的应用

介绍了压电纤维复合材料,并利用该材料设计了自传感驱动器,并将其应用于梁的频响辨识。将该材料用于飞机垂尾的减振系统,目的是为了抑制在飞行过程中产生的振动和测试压电纤维复合材料在尾翼振动主动控制方面的性能表现。试验结果表明,该材料具有良好的传感和驱动性能,并且减振效果优于压电陶瓷。     

自耦合电流变阻尼器及其性能

电流变液与压电陶瓷组合的阻尼器是一种自耦合阻尼器。对直压式自耦合电流变阻尼器的性能进行了理论计算,并制作了直压式自耦合电流变液阻尼器。性能测试表明:压电陶瓷激励了电流变液;电流变液阻尼的变化改变了阻尼器的共振频率,并使振动幅度降低最高达30％。     

受约束悬臂输流管道颤振的自适应控制

使用压电片作为控制执行元件，对具有弹性支承和非线性运动约束的悬臂输流管道的颤振进行了主动控制。考虑由于压电片伸缩而产生的附加控制力矩，推导出受控输流管系统的非线性运动方程，然后基于Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应控制系统，并利用数值仿真的方法对该控制方案的有效性进行了验证。通过比较输流管道受控前后的运动响应发现，该控制器对管道非线性系统的周期和混沌等运动都可实施有效的控制。     

空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验

研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形(Adaptive input shaper, AIS)与航天器本体输出反馈控制相结合的复合控制策略,基于经验传递函数估计方法(Empirical transfer function estimate, ETFE),建立最优指令整形器(Optimal arbitrary input shaper, OAIS)的自调整机制,得到改进的自适应指令整形器。以金字塔构型的单框架控制力矩陀螺簇(Single gimbal control moment gyros, SGCMGs)为本体执行机构,详细设计基于实时仿真机、PMAC实时运动控制板卡、SGCMGs等实物的半物理仿真试验平台。在考虑环境干扰力矩以及执行机构控制受限的情况下对控制方法进行半物理仿真试验验证。结果表明：与基于OAIS 及无指令整形前馈控制的复合控制方法相比,提出的控制方法可有效抑制伸杆机构的低频振动,实现航天器本体姿态的精确跟踪和伸杆机构的高精度指向控制。     

考虑振动抑制的多冗余度特种操作机器人轨迹优化方法

为了实现复杂曲管内曲面的自动化喷涂作业,设计多自由度的冗余度特种操作机器人。而多冗余度机器人系统刚度低,使得机器人在喷涂作业过程中出现振动,末端轨迹跟踪误差加大,降低了涂层质量。为此,通过分析冗余度机器人带有弹性变形影响的动力学方程,提出一种利用冗余自由度对机器人关节空间作业轨迹进行优化的新方法,实现了机器人在作业过程中的振动抑制,并且满足复杂三维工作空间约束。在试验中应用此方法,机器人在运动过程中既满足复杂的工作约束,同时减少了末端的振动,实现了振动抑制,证明了该优化方法的有效性。     

压电智能控制在主动隔振中应用研究

在工程中改变支承结构的刚度或阻尼 ,可达到主动隔振 ,并安全通过共振区 ,随着智能材料的发展 (如压电材料、电流变体、记忆合金 ,光纤等 ) ,使将支承结构刚度和阻尼做成可变的成为可能 ,本文研究了压电控制系统在主动隔振的应用