基于Zigbee技术的井下人员定位系统设计

为了更好地实现煤矿信息传输系统在井下的信息传递,确保事故发生后救援工作的有效进行,利用Zigbee的低功耗无线自组网技术,设计了基于Zigbee技术的煤矿井下信息传输系统,阐述了Zigbee技术在煤矿井下的通信组网方式,提出了煤矿井下的人员定位实现过程。     

矿山救护队在煤矿井下应急管理中的定位思考

矿山救护队在煤矿井下应急救援、保证煤矿安全生产中发挥着重要作用。论述了做好井下救援工作要处理的管理关系,以及要做的基础工作,对矿山救护队在煤矿井下应急管理中进行了定位思考。     

煤矿井下应急无线通信系统设计研究

针对煤矿井下巷道通信特点及井下应急通信对通信质量的需求,结合无线Mesh网络技术特点,设计了一种基于无线Mesh网络的井下应急通信系统,并且给出了其硬件设计与实现方案。本系统可以在煤矿事故发生时有效支持井下救援工作的通信需求,对降低煤矿灾害损失具有较强的实践意义。     

煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工

用于煤矿井下灾后环境探测与救援工作的煤矿机器人必须进行防爆设计,在分析国内外煤矿机器人及其防爆设计现状的基础上,介绍了用于灾后煤矿井下环境探测的履带式煤矿救灾机器人的结构,重点探讨隔爆壳体的设计与加工,可为煤矿机器人的防爆设计提供参考。     

煤矿火灾事故应急救援技术分析

针对煤矿井下火灾事故,介绍了一套较具体的应急救援方案,就如何有效地进行应急抢险与救援工作,尽快将灾情控制在最小的范围、损害降到最低程度等进行了分析,从而达到最大限度地减少煤矿火灾事故造成人员伤亡和经济损失的目的。     

煤矿灾害事故中信息获取的关键问题及其对策

煤矿灾害事故抢险救援工作的成败取决于矿山安全部门对事故发生的响应速度和抢险救援工作的效率,利用煤矿井下视频监控系统对重点地段进行三向相对模式实时视频监控,可以实时地得到灾害事故的发生信息及灾害事故的发生范围,进一步利用非线形模型,结合事故地点的特征对事故所造成的破坏程度进行定量预测,为对灾害事故的快速响应和有效救援方案的制定提供了信息支持。     

井下移动通信系统中Wi-Fi技术探讨

文章所探讨的移动通信系统是1种将Wi-Fi技术与井下开采相结合,利用光纤有线通信为主,无线通信为辅,利用设立分站的方式,实现井下无线局域覆盖的1种移动通信系统。希望能够对煤矿的安全调度生产及救灾救援工作起到一些微薄的作用。     

救援机器人在煤矿事故中的应用研究

煤矿事故发生后井下环境异常复杂危险,勘测救援机器人能够在事故发生后迅速派到井下展开勘测和救援工作。多源信息融合技术应用于勘测救援机器人信息预处理中,能够提高机器人在未知复杂环境下工作的精准信息处理能力。提出了采用分散型多源信息融合方法,结合分布式控制系统结构,提高机器人信息处理,道路避障及智能控制能力,设计了系统的硬件结构,给出了机器人井下路径规划方法。现场作业表明,煤矿井下勘测救援机器人能够安全避障行驶,最终可靠灵活地完成预设的现场勘测救援任务,并向远程监控中心传回现场各种实时信息。     

煤矿井下灾后多功能救援通道构建装备设计研究

根据煤矿井下灾后抢险救援工作作业需求,研发在救灾中能够快速清除障碍物、构建救援通道的多功能抢险救援装备;阐述了该装备的结构特征及作业特点,并针对挖掘作业工况下的多功能工作臂进行设计计算及有限元分析,结果表明:挖臂最大应力点位于中间斗齿连接处,应力值为297.2 MPa;最大变形点位于中间斗齿齿尖处,位移值为0.951 mm,均满足工作性能需求。     

可见光通信在煤矿物联网中的应用研究

煤矿井下通信环境复杂多变,现有的煤矿井下短距离无线通信技术在煤矿井下泛在覆盖、布设成本、电磁干扰等方面存在诸多不足。对可见光通信理论进行研究,以煤矿物联网为基础,构建了基于可见光通信的全IP煤矿井下通信系统,实现照明和通信的融合,可有效解决目前煤矿井下通信网络末端接入问题和目标精准定位问题。     

基于WiFi技术的矿井无线救灾通讯系统研究

根据矿井救援工作的实际需要,设计了一种便携式矿用救灾无线通信系统。该系统采用WiFi网络宽带无线通讯技术,快速组建井下应急救援指挥平台。其系统组成部分包括无线基站、WiFi手机、WiFi摄像头、多参数传感器、防爆笔记本电脑和系统软件,可实现语音通话、视频监测和多参数检测功能。应用结果表明,该系统功能合理、布设方便、成本低、可靠性高,适合井下应急救援指挥需要。     

基于安全人机工程学的矿山应急救援多媒体系统设计

 根据矿山应急救援的特点,提出了矿山应急救援多媒体指挥系统的作用和系统组成及工作原理。从安全人机工程学的角度分析了系统设备的设计方法,科学的对系统装备的显示器进行了人机界面设计。由于矿山应急救援时环境特别复杂,现场条件十分恶劣,因此本文对系统装备的冗余性进行了分析,并依据安全人机工程学的原理对设备的可靠性进行了设计,使系统设备真正做到本质安全,更好的为矿山救护人员服务,同时对提升我国矿山救援通信设备的技术水平和全面实现数字矿山提供技术支持。     

矿井救援通信系统的研究

提出一种新型矿井营救通信系统,可用来收集矿井下的实时事故信息,如:声音、视频、环境参数等并将它们以无线方式传送给救援指挥部。该系统不仅采用了嵌入式技术,而且结合无线和有线传输,为地下救援工作提供了巨大便利。     

基于Mesh网络的煤矿救灾通讯技术

提出了一种基于无线Mesh网络技术的煤矿救援通讯指挥技术,介绍了煤矿救灾无线通讯系统总体设计,深入研究了煤矿井下无线Mesh网络通讯技术,设计了煤矿应急救援通讯无线传输节点,并对新型救灾通信技术进行了现场应用方案设计。     

煤矿应急救援中融合型应急广播系统的应用

井下应急救援是煤矿安全生产工作的重要内容,应急救援通信已成为开展井下应急救援工作不可或缺的技术手段。分析了基于模拟广播技术的应急广播系统、基于IP广播技术的应急广播系统、基于CAN广播技术的应急广播系统的系统组成及特点,并对煤矿融合型应急广播系统架构以及对系统的通信、人员定位、车辆管理等功能进行了详细讨论。研究表明：应急广播系统将在矿井应急救援指挥、区域应急指挥、井下紧急呼救、逃生路线引导、人员动态跟踪、视频联动跟踪等方面发挥更大的作用。     

基于MIMO的便携式矿用无线救灾通信中继器设计

分析了当前矿井无线救灾通信系统存在的问题。设计实现了一种基于MIMO技术的便携式矿井无线应急救援通信中继器,该无线中继器采用MIMO空间复用技术和智能天线技术相结合的方式有效减小了多径衰落的影响。测试结果表明比当前应用基于SISO的矿井无线应急救援通信中继器在传输距离方面有很大提升,网络通信性能有很大改善。     

新型矿井应急救援指挥通信系统关键技术研究

针对国内现有救援指挥通信系统的缺点,依据国家矿山事故灾难应急预案和救护规程的相关规定,分析煤矿企业应急救援指挥流程,提出信息流传输模型,并设计新型救援指挥通信系统以解决应急救援中信息传输问题。同时,设计休眠唤醒模块延长系统单次使用时间。通过现场测试,系统设计符合三级指挥流程,指挥信息传输流畅,可以多次持续作业。     

煤矿井下应急救援无线生命体征监测系统设计

针对现有煤矿应急救援中通信指挥系统技术落后,无法获取救护队员个体体征参数等各种信息的现状,提出了无线生命体征监测技术在煤矿应急救援中的应用研究,介绍了无线生命体征监测系统总体结构,研究了无线生命体征监测关键技术,包括生命体征传感器结构设计、生命体征监测通信协议设计以及救护队员生命体征监测软件设计。研究结果可为井下救护队员自身采取针对性措施确保自身安全提供依据。     

无线网络通信技术在煤炭行业中的应用

由于采矿范围不断扩大、采矿作业井巷不断加深,地面管理人员对井下作业人员的监控与管理越来越困难,给矿井正常的生产指挥与协调,以及矿井灾害发生时的救援都带来极大的影响。使用方便可靠的无线网络通信系统来实现与煤矿井下人员的联系,消除地面管理人员对井下作业人员视野盲区,提高对井下作业人员的有效监控和调度,增强矿井灾害发生时井下作业人员的快速反应能力,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。