基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大。为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统,该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术。通过实际生产表明：该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1mm,且同等工件的生产效率提高40%,极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率。     

超长拉杆加工

现要在电火花线切割机床dk7732上加工如图1所示拉杆。机床加工范围为400mm×320mm,无法一次装夹切割完成。如果分两次装夹切割,又不能保证工件孔与齿面平行度0．01mm的精度要求,专门买一台设备,     

线切割加工薄长零件的编程方法

如图1所示为我厂加工的一个样板，由于工件比较薄而且较长，T和Z的尺寸从1．05 0^＋0.005mm到2．283 0^＋0．006mm不等，比较小，用一般的机械加工方法很难实现，所以我们想到了用慢走丝线切割机床加工。但用通常的切割方法，即一次把整个形状割出来，后部留一定的残留宽，但残留宽不会太长，这样就会在切割第2、3、4刀时由于强度不够而使工件发生变形，这样就不能保证零件的精度要求。     

大角度斜面激光切割加工的工艺研究

分析了大角度斜面激光切割的可行性和激光切割加工工艺。结果表明：当激光功率为1260W，光斑直径为0.18mm,以0.08MPa的氧气作用为辅助气体，切割速度为1.4m/min,使喷嘴离工件的距离保持在0.5mm-0.8mm之间并选取适当的CNC程序直线插补步长，可以实现6mm厚的15Cr2Mo1钢大角度斜面的激光切割，切口质量良好。     

线圈架超深小孔的线切割加工

一、工件分析线圈架长度181．9，外径，芯部有一个φ4．1±0．04孔，长径比达44．4，此工序要求内孔与外径同轴度不大于0．1mm。如图1所示是典型的薄壁细长杆类零件，所选用的材料为抗磁耐酸不锈钢（2Cr15Mn15Ni2N），具有导热性差、热膨胀系数较大、可切削性能差等特点，采用常规的钻、铰加工难以达到图样要求。在实际加工过程中采用线切割，通过合理地选取工艺参数和合理地装夹，顺利地解决了这一难题。图1加工工件图二、工艺分析及参数选取线圈架长度约为182mm．属于大厚度工件的线切割，由于电极丝的间距大．在加工过程中，电极丝受放…     

TC6000L复合压力机维修实例

TC6000L复合压力机是我公司2003年从德国TRUMPF公司进口的一台激光切割和冲压加工为一体的数控机床，主要用于金属结构件的板材加工，加工板材厚度0．2～6mm，可加工各种不同形状的零件。加工批量产品效率高，是公司的重点设备。现就TC6000L复合压力机出现的故障与维修实例列举如下，以供参考。     

高速切割脆性磁钢

我们在为乡镇企业提供技术咨询服务时,曾遇到过脆性磁钢的切割问题。加工零件是一个边长为12mm的正方体,用厚12.5mm,直径100mm的铸坯切割而成。由于这种磁钢导热率低,抗冲击,抗拉强度都很差,因而切割加工较为困难。传统的切割方法     

等离子弧切割点滴经验

等离子孤切割，由于等离子孤具有能量高度集中的高温（16000～30000K）和较强的冲刷力，它能以较高的切割速度和质量，对各种金属或非金用材料进行切割。特别是用它切割难熔金属或非金属材料，效果更为突出。过去我厂切割不锈钢材料，采用排孔法、电弧切割、电弧气刨等，均感加工困难。采用等离子孤切割后，效果良好。例如，切割25mm厚的IGr18NigTi不锈钢板，其热影响区仅有of～0．Zmm，切割面很快地通过649C的临界温度，从而不会降低不锈钢的耐蚀性能。现将我厂用等离子孤切割不锈钢的点清现场经验介绍如下。一、切割设备我厂使用的是L…     

DKT7716电火花数控线切割机在京通过技术鉴定

北京电加工机床厂研制的DKT7716电火花数控线切割机,最近通过了技术鉴定。该机床的特点是:具有可调式线架结构,能根据工件的不同厚度,调节线开档至切割所需的最佳位置,切割工件的最大厚度达200mm(国内此类机床切割厚度大多在80mm)。该机床的主要参数:①工作台横、纵向行程:160×240mm;②切割工件厚度:40～200mm;③最高加工生产率:110mm~2/min;④加工精度为:0.015mm;⑤加工粗糙度:Ra1.6～0.8μm;⑥总功     

06Cr19Ni10不锈钢激光切割工艺研究

激光切割技术由于其高能量利用率、快速、无接触等独特的加工特点逐渐成为了现代制造业不可或缺的一部分.利用德美鹰华X-6060精密金属激光切割工作站实现对薄板的切割实验,得到了焦距、辅助气体气压、切割速度对零件尺寸误差和表面质量的影响规律.对使用该设备进行后续切割性能和机理研究提供了重要借鉴.     

商务采购

激光管材切割设备图为用于加工直径为12～140mm管材的激光切割与加工系统,配有全自动装料箱。该创新型激光切割系统(管材和板材激光切割系统)属于Adige公司的产品。Adige Sala公司具备多年经验,     

磨料混合液片状射流工艺

内燃机点火装置的断电器触点,是由两块长3mm、直径5mm的圆柱形钨棒制成的。由于钨是种高硬、高脆性、高熔点的材料,因此切割时不能采用一般金属切削加工,必须用特种加工方法切割。但是在一般的中小工厂里,通常不具备这样的设备条件。为了解决这一问题,我们选用了设备条件要求不高、加工原理相近的磨料喷射加工和液力加工,即复合加工切割钨棒,实践证明,效果良好。一、磨料混合液片状射流加工原理     

管管相贯的焊接坡口模型分析

对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。     

大型铜垫片的简易制造方法

2005年初，我单位接到一项产品的紧急生产任务，产品如图1所示，坯料为T2纯铜，厚度0．2 -0．006 0 mm，数量为4件。按以往习惯的加工方法，采用校平铜板→平磨夹板→夹板加紧铜板→车内外圆→划线→镗孔，加工复杂，生产周期长。现在，采用聚氨酯橡胶加切割模板在1000kN液压机上一次冲切成形，满足了产品要求。     

汽车内饰件高压水切割机器人工作站

本项目是根据汽车内饰件大批量生产的需要 ,研制开发的用于切割成形非金属装饰材料的专用机器人工作站 ,代替原来的热压冲孔和人手工操作。该工作站是利用机器人装载高压水切割刀对汽车内饰材料 (针刺无纺布背衬 PE再粘合棉毯及硫化橡胶件背面 PU发泡 )进行切割加工。机器人侧挂于立臂上 ,高压水刀装于机器人腕部 ;采用三个工位两工作台的工件输送系统 ,将被加工的汽车内饰件置于移载机构的两个台车内。机器人系统与外部移载机构采取严格的分时工作制以保证整个系统工作安全可靠。高压水刀根据机器人对加工件的示教轨迹进行切割作业。系统…     

海宝推出Powermax125 空气等离子系统进一步扩充Powermax产品线

2014年1月2日,海宝宣布其正式发布新款切割及气刨系统Powermax125,该系统可在高达457mm／min的切割速度下实现38mm的推荐切割能力．手持切割切断能力达57mm。     

钢板开坡口的切割工艺探索

随着生产效率的提升和产品范围的扩展,传统的坡口加工方式(包括滚剪、刨边、铣削、磨削等)出现了效率低下、曲线坡口难以加工的难题,本文创造性地提出使用切割方式进行坡口加工,配置机械人等离子工作站,从而解决坡口加工的工艺瓶颈难题。     

三相磨料射流切割试验研究

为了研究三相磨料射流切割加工的工艺参数对加工效果的影响以及对加工机理的解释,运用喷嘴直径为0．3mm的前混合三相磨料射流系统对Q235钢板和普通玻璃进行了切割加工试验,加工的工艺参数包括气体压力和靶距。对Q235钢板进行了针对靶距和气体压力的单因素试验,发现气体压力对材料的去除量影响很大,气体压力越大,去除量越大;靶距越大,去除量越小,但是变化比较缓慢。气体压力和靶距之间的交互作用很微弱。通过试验数据建立了金属去除量和驱动气体压力的数学模型,对三相磨科射流切割加工技术应用有参考意义和实用价值。     

ESAB 伊萨精密孔技术集成等离子工艺助力实现最佳孔的质量

伊萨切割系统通过采用新型精密孔技术,集成等离子切割、软件和控制系统,提高孔圆柱度,实现最佳切割质量,从而提升了等离子数控切割机的性能。该技术已应用于伊萨新型等离子切割机,并配备了m3等离子系统和新ColumbusNET套料和切割编程软件。同时,该技术也已集成在新的VisionT5数控器上,让用户可以在厚达30mm的低碳钢中用等离子加工出高质量螺栓孔,孔的直径／板材厚度比值低达1：1．     

磨料水射流切割钛合金材料的试验研究北大核心CSCD

针对传统工艺对钛合金等难加工材料切割存在诸多弊端的问题,应用磨料水射流(AWJ)技术切割难加工材料可以有效避免工件温度积聚及刀具损伤等,在非淹没条件下对钛合金材料进行切割加工,通过正交试验法对试验结果进行分析,得出水射流压力、靶距及喷嘴移动速度在切割过程中的影响权重,并对3个加工参数进行排序,优化出最佳加工参数组合为A_(3)=280 MPa、C_(1)=10 mm、B_(1)=200 mm/min。试验表明,AWJ技术可显著提高材料的去除率,有利于钻屑的回收利用。对切割过程中的几何因素、动力学特性及材料物理性质进行量纲分析,依据相似第二定律(π定理)建立磨料水射流切割深度与各因素之间的无量纲函数关系式,给出各影响参数的耦合关联性。分析磨料水射流切割钛合金材料最优参数,对磨料水射流技术应用于切割难加工材料有一定的实际意义。