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数字量I/O卡在快速成型机多轴控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在深入分析SLS快速成型机控制要求的基础上,提出了“PC+扫描卡+数字量I/O卡”的多轴控制系统方案。采用研华PCI-1751数字量I/O卡,实现了Windows2k下步进电机的软件控制,在此基础上设计了SLS快速成型机辅助轴控制单元,给出了Windows下辅助运动控制单元与其它处理单元的多线程同步方法。结果表明,该方案具有较好的开放性,可配合各种扫描控制卡灵活搭建SLS快速成型机控制系统,以适应设备的不同工艺要求,且成本较低。 相似文献
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并行打印机接口驱动步进电机的程序设计及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了利用软件控制并行打印机接口的I/O来驱动步进电机,并且应用在检测实验装置中这样一个方便可行的系统.该系统利用并行打印机接口的数据输出端口具有锁存器功能,通过软件对并行打印机接口的I/O控制发出所需频率的脉冲信号,进而驱动步进电机运动. 相似文献
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为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本. 相似文献
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数控车床中步进电机的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。 相似文献
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步进电机的选型与计算 总被引:4,自引:0,他引:4
步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间.正确选用步进电机是用好步进电机的关键.本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍了步进电机的选型及其计算方法. 相似文献
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基于计数器/定时器的步进电机可编程控制接口电路设计 总被引:2,自引:1,他引:1
在数控系统中通常要求把插补运算结果转化为数字脉冲给步进电机.文中介绍了计数器/定时器8254,给出采用8254实现步进电机运行速度、步数及方向控制的接口电路设计方法. 相似文献
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介绍了一种在C语言应用程序中调用MATLAB资源设计模糊控制应用程序的方法。即利用MatlabFuzzyLogic工具箱中的独立C代码模糊推理引擎函数库 ,在C语言应用程序中 ,调用MatlabFuzzyLogic工具箱建立的模糊推理系统数据文件 ( .fis) ,从而得到能独立运行的C语言模糊控制应用程序。 相似文献
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钢管精整线测量点设备操作和数据采集通常用工厂可视化软件实现,但是现有的测量点控制软件多采用“事件驱动”方式编程,这种方式要求现场检测信号必须准确。可以利用工厂可视化软件中常见的时间循环程序,构建一个主控循环,实现一种“状态驱动”的编程方法。由于主控循环采用“先读取,后执行”的方式使用现场信号,因此用这种方法编写的控制程序显著地增强了对现场信号的容错能力,并且程序本身能实现现场信号的全面监控。 相似文献
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文章结合锥面自动磨床的控制方式,研究人机界面页面控制程序的设计方法。通过逐步分析触摸屏开机画面、主菜单、动作调整画面及其子画面、基本自动循环控制界面、全自动循环控制界面、参数调整工作界面的PLC程序结构,总结了触摸屏与PLC有机结合的实用编程途径。该设计方法已经在批量生产的锥面磨床上获得应用。 相似文献
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采用PMC程序和宏程序相结合的方法控制配备FANUC 0i-MD系统加工中心的凸轮式刀库,详细介绍刀库I/O接线图、随机换刀PMC程序和宏程序.该控制方法设计合理,使用方便,稳定可靠,对同类加工中心设计调试具有借鉴作用. 相似文献
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用于控制系统设计的自动机床分析与建模方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
柳宁 《组合机床与自动化加工技术》2006,(4):27-29
自动机床多采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller.PLC)作控制系统。文章针对PLC软件设计标准IEC61131-3,提出了一种自动机床分析与建模方法,该方法以统一建模语言(Uniform Modeling Language,UML)为工具,以机床组件类库为基础,通过机床功能分析、结构分析、行为分析来定义机床行为状态图,遍历该状态图即可抽取顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)控制程序,该方法用于自动机床建模,简化了自动机床控制系统的编程过程,增加了控制程序的可维护性。 相似文献
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分析透平油滤油机的工作原理,指出其控制系统应该具有的功能,进行控制系统的硬件设计和PLC控制程序设计,详细介绍PLC的地址分配以及控制程序的编制方法,并给出系统程序流程图。该系统自运行以来,各项功能正常,设备运行稳定,具有一定的实用价值。 相似文献
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本文介绍在Authorware制作的自动控制原理CAl课件中,通过调用Matlab进行控制系统的实时仿真。重点阐述了如何在C程序中利用Matlab引擎调用Matlab内部函数,经编译连接C程序得到可被Authorware直接调用的可执行文件,实现CAl课件中控制系统的实时仿真功能。 相似文献
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文章介绍了电机智能测控系统中基于多线程技术的PC机与PLC之间的通讯方式,给出了系统结构图及部分通讯程序、流程图,该通讯程序简单、可靠、移植性好,有较高的使用价值. 相似文献