基于机器视觉的弹簧组件外观检测

美国制造工程师协会(SME,Society of Manufacturing Engineers)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA,Robotic Industries Association)自动化视觉分会对机器视觉系统的定义为:机器视觉系统是通过光学装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置.     

工业用测距系统

20世纪70年代,美国工业就开始试图利用机器人等新技术来提高生产率.为了使机器人系统获得“多技能”,需要在,诸如视觉、触觉、程控零件供给装置和智能机器等领域中取得明显进展.早期的视觉系统几乎都是二维装置,只能“看见”待观测零件或物体的投影.当物体旋转或倾斜时,二维视觉系统的识别能力就受到限制,所以,对控制观测环境要求很高.为了支持三维(3D)机器人的运动和工作,需要探测与待观测景物3D特性有关的信息.这个要求在20世纪70年代和80年代期间激起了人们对3D视觉系统能力的研究和发展热潮.     

瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展

利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向.瑞士电子与微技术中心CSEM SA在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机.此摄像机可以应用于机器人、无人驾驶车等三维视觉中.文中介绍了其主要研究进展、工作原理和技术,对比了两代三维光学摄像机的主要性能,最后介绍了第三代三维光学摄像机的发展方向.     

控制机器人的激光视觉装置

在使机器人有视觉能力方面，激光器落在英国高等院校和工业实业家互相协作后面了。牛津大学的工程师和BL(前英国Leylend公司)汽车公司协作研究的一个课题，使焊接机器人获得了视觉系统，从而使机器能够跟踪两块金属之间的缝口和进行精确的焊接。如果没有这种视觉装置，机器人进行弧焊的部件必须放得非常精确，否则机器就易于使元件焊错位置。     

海外窗口

索尼推出第三代机器玩具LATTE和MACARON是最新一代AIBO娱乐机器人的名称。新AIBO一改前两代AIBO具有强烈金属感的外观,变得更卡通,相信会有更多的人喜欢和接受它。新AIBO利用触觉、视觉、听觉、平衡四种感官与外界进行沟通。以前AIBO的强项是肢体语言,新AIBO特别增     

中型组足球机器人全向视觉定位技术

自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力.综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨.首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法.最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望.     

机器视觉中图像匹配问题研究

随着计算机视觉技术的发展,机器视觉尤其是双目视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。图像匹配是机器视觉中的关键技术之一,能否有效地解决该问题严重影响着机器视觉的发展。对现有的匹配算法进行了研究的基础上,针对算法的实时性和精确度提出了改进算法。实验结果表明：误匹配像素百分比与目前常用的基于区域的匹配算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性匹配算法。     

仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

机器人用指形触觉传感器

<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机     

激光测距的工业应用

20世纪 70年代 ,当美国工业力图通过使用新研究的自动装置等技术提高生产率时 ,自动化系统将利用在视觉、触觉传感 ,可编程的工件进给装置和机器智能等领域的进步来获得多方面的能力。早期的视觉系统几乎全是二维器件 ,只能“看见”观察的部分或物体的投影。这限制了对旋转体或螺旋体的识别能力 ,且要求观察环境的大量控制。要真正支持三维自动运转和操作 ,需要涉及所观察情况的三维特征和视野中目标的测量信息。这引起七、八十年代大量以先进三维视觉系统能力为目标的研发努力。最早的三维传感器使用构型光、立体观察及其它类似技术。它们…     

基于webots的物体识别设计与实现

复杂背景一直是影响基于机器视觉的物体识别精度的一个重要因素.本文围绕复杂背景对物体识别的影响,运用webots仿真平台对机器人在复杂背景下实现特定物体识别的问题进行设计与实验,验证其可行性和识别效果.仿真结果表明,此方法可行,而且在一定程度上排除了复杂环境对于物体识别精度的影响.     

激光加工机器人技术及工业应用

激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术.综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用.重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术--光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D)形貌技术.提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向--高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术.     

活动机器人的视觉系统

英国爱丁堡大学的人工智能研究小组在巴黎的欧洲技术研究所50万英镑资金的支持下,进行为期三年的发展工业机器人的精密视觉系统的研究项目。该研究小组已试制出了一些可用于这种视觉系统的单体器件,使用这些传感器及立体照相设备摄取周围物体的三维图像的方向及外形,并将之转换为信息数据。然后,控制计算机以被测物体的某些点与相对     

机器人视觉定位抓取教学案例设计

本文围绕当下机器人视觉定位抓取技术的应用热点,结合机器视觉课程教学大纲内容,设计了机器人视觉定位抓取教学案例。通过案例驱动式理实一体化教学,使学生加深对机器人视觉定位抓取系统中摄像机标定、工件图像分割、中心点坐标和偏转角计算、视觉系统与机器人系统通讯等技术的理解,激发学生学习兴趣,培养学生问题分析、方案设计以及基本算法的综合应用能力,进而提升学生解决实际工程问题的能力。     

激光视觉传感器

日本松下电器公司研制成一种新型激光视觉传感器 ,它能探测出浓烟和烈火中的目标。这种传感器原是为石油工程的防灾机器人研制的 ,但它不仅适用于在危险条件下工作的机器人 ,也可用于高层建筑、地下商场或地铁的防灾装置 ,还可用作工厂自动化装置和其他自动化机器的“活眼睛”激光视觉传感器     

采用神经网络算法的机器视觉成像器

长久以来,智能机器一直是人们梦寐以求的机器,如今,人们的幻想已成为现实。用机器视觉来识别图形不断变化的元件,这需要复杂的算法。神经网络能够模仿类似于人脑细胞的处理功能。由美国通用视觉公司和IBM公司发明的零指令集芯片使得Pulnix公司的ZiCam摄像机能够把图形分解成更小的组元,而神经网络中的分立神经细胞可独立地对这些组元进行建模。换句话说,一个神经细胞可接收有关物体形状的信息,而另一个神经细胞则可记录颜色信息。这些聚合数     

计算机图形学、计算机视觉

0618315基于硬件加速的真三维显示体素化算法〔刊,英〕/谭皓//南京航空航天大学学报(英文版).—2006,23(1).—59-64(E)0618316基于DSP的机器视觉系统设计与实现〔刊,中〕/李捍东//桂林工学院学报.—2006,26(1).—119-121(D)针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统。介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息。给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计…     

NAO机器人的视觉系统与图像处理分析

NAO机器人它是一种交互性的机器人,它是由许多传感器、电机等各种软硬件相结合的产物。近年来,NAO机器人越来越受到世界各地院校和科研机构的青睐;成功运用在机器视觉、模式识别、运动控制、机电一体化、人机互动等教学及研究领域。本文介绍了NAO机器人的视觉系统及其相关图像处理。     

基于Android平台实现物体跟踪

介绍了Android操作系统的构成,根据机器视觉中物体跟踪的具体要求,设计了一种基于Android平台的物体跟踪系统。该系统通过摄像头采集图像,在屏幕上选择要跟踪的物体,系统会自动计算目标中心,绘制目标轮廓。并从Opencv视觉库函数的选择,Android开发平台的搭建,模块功能的实现三个方面具体分析了系统的实现,该系统易于操作,实时性好,便于携带。     

基于SIFT和Hu特征融合的算法研究

基于SIFT和Hu特征融合的单目视觉识别算法是一种融合了局部特征和整体特征的不变矩融合算法。通过基于SIFT和Hu特征融合的单目视觉识别算法能够对三维物体图像的整体信息进行定义和把握,进而实现对物体的合理定位分析。另外,局部特征能够辅助全局特征对三维物体的特征进行更准去的定位和匹配。这种算法具有良好的伸缩能力、旋转能力、位移能力和抵抗能力,能够有效解决三维物体的匹配问题,同时提升系统的识别能力和工作效率,基于此,文章对SIFT和Hu特征融合的单目视觉识别算法进行研究。