EPA协议确定性调度测试系统的研究与实现

基于EPA通信规范与EPA协议一致性测试规范,研究了对EPA网络进行确定性调度测试的方法,阐述了EPA网络确定性调度测试的实现技术。实践证明,开发的EPA协议确定性调度测试系统,可读取/修改目标设备的组态信息,可还原EPA网络上的报文传输情况,并能对EPA网络进行确定性调度测试。     

EPA确定性通信与测试方法研究

EPA通过采用集中调度提高实时性的方案解决了以太网确定性通信的问题,文中详细论述了EPA确定性通信的原理和调度规程,并对通信调度规程的测试方法进行了深入研究,提出了通信调度测试平台的搭建以及测试流程,并对调度顺序、非周期数据声明报文等测试案例进行了分析.     

人工神经网络思想优化EPA动态通信调度

研究了工业以太网国际标准EPA的通信调度方法和性能,并分析了工业EPA应用层采用的令牌/生产者/消费者实时通信模型,指出该模型忽略了系统工作过程中周期性变量和非周期变量之间的相互影响.针对参量访问的优先级分配不够周全和灵活的问题,提出了利用人工神经网络的思想优化EPA实时动态通信调度,给出了一个新的智能实时通信调度应用模型.过程控制系统中EPA应用的仿真结果显示,该智能通信调度模型表现良好、优点明显.     

EPA时间同步测试方法与实现技术

根据简单网络时间协议（SNTP）和IEEE1588精密时间协议的同步原理,研究了EPA协议中时间同步的测试方法与实现;提出了测试EPA时间同步的方法和系统结构;设计了EPA时间同步的测试流程,开发了EPA时间同步的测试平台。通过实际应用,证明这种测试方法能够准确地测试被测设备的时间同步精度是否符合EPA标准。     

基于EPA的一致性测试方法及硬件设计

EPA是我国工业自动化领域第一个拥有自主知识产权并被国际电工委员会(IEC)认可的国际标准.该测试系统是以EPA标准为基准,以高速的测试系统为平台来对实际产品中的EPA协议进行一致性测试,通过以标准的EPA模块作为模拟测试对象,测试系统在测试速度和测试可靠性上达到了EPA标准中所规定的要求.重点介绍EPA协议一致性测试中同步时间精度和确定性调度的测试方法以及EPA测试系统的硬件设计.     

EPA网络芯片验证与测试

提出一种EPA网络芯片的验证方法。介绍EPA网络芯片的功能和结构,设计基于虚拟设备的EPA网络环境,从验证网络通信接口和调度正确性的角度,将设计的EPA网络芯片接入到已有EPA网络中进行测试。测试结果表明,该仿真系统的同步精度在1 μs以内,能满足使用需求,且验证了现场可编程逻辑门阵列作为从时钟程序的稳定性。     

EPA通信卡数据掉电保护的研究与实现

针对EPA通信卡的特点,讨论了EPA通信卡掉电保护的数据类型和保存时机,介绍了EPA通信卡的硬件结构以及Flash的划分,提出掉电保存与恢复的具体方案,并实现了相应的掉电保护程序.该方案已经在数种EPA智能仪表中得以应用,应用表明该方案能有效地实现对EPA通信卡中的现场数据的保存和恢复.     

基于误差阈值的网络控制系统通信调度

针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于误差阈值的确定性通信调度策略来控制网络节点数 据的发送,并将其应用于基于模型的网络控制系统（MB-NCS）中,建立了具有通信调度功能的MB-NCS 模型．进 一步对该系统的稳定性进行了分析,给出了系统中被控对象状态的稳定域范围．仿真算例表明,引入了通信调度策 略后,在获得较好系统性能的情况下,数据发送次数明显减少,有效地减轻了系统对网络的依赖．     

EPA协议一致性测试方法研究

研究了EPA协议一致性测试原理、静态测试与动态测试方法及其实现技术；参照TFCN的结构框架定义了一种描述EPA抽象测试集的类形式化语言，提出了EPA协议实现一致性说明和协议实施附加信息的生成方法；研发了一种EPA协议一致性测试的方法，并以变量写服务的测试为例，说明了EPA协议一致性测试系统的测试过程。通过EPA一致性测试系统的实际应用，证明这种测试方法能够准确测试出被测协议实现与标准的一致程度。     

EPA调度算法信道利用率分析及仿真

分析EPA微网段中EPA通信调度管理实体的调度原理,讨论EPA通信调度算法的信道使用效率,并给出在一定条件下,周期数据传输阶段的信道利用率和非周期数据传输阶段的信道利用率。通过理论推导得出上限值及下限值。根据OPNET Modeler创建EPA仿真模型,证明EPA调度算法的信道利用率能够达到理论值的最大值与最小值,验证了理论推导结果的正确性。     

基于μclinux 的EPA 通信协议栈

EPA标准是由我国提出的用于提高工业以太网实时通信性能的系统规范。在介绍EPA通信协议模型基础上,对通信协议栈的应用层和通信调度管理实体进行了模块化设计,对协议栈的任务进行了详细划分。在设计过程中,对μ clinux系统的硬实时性和内存利用率进行了重点考虑。经实验测试,该通信协议栈可以正常工作,并取得了较理想的效果。     

一种基于EPA的控制系统的设计和实现

首先介绍了EPA功能块及链接对象定义,其次描述了功能块与EPA通信栈的通信,然后描述了通过组态软件进行组态的过程,最后通过对系统的控制与监视,证实了功能块在分布式现场设备中的有效性及灵活性.