CANopen协议在风电机组半实物仿真平台中的应用

针对风机大型PLC现场测试成本高、偶然性大、出现的问题难以复现等情况,构建一套在实验室模拟风机现场运行的半实物仿真系统,提出采用CAN总线、CANopen协议来完成仿真软件与PLC实物通信的方法。依据CANopen协议的要求,对风电机组仿真系统中各节点的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象等进行研究,利用USB-CAN、Simulink、PLC组建了半实物仿真平台。实验结果表明:采用CANopen协议可以满足风电机组半实物仿真系统中的通信需求。     

基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统

通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势,可成为开发系统或控制器设计的又一选择。     

基于dSPACE的实时控制系统设计

以单自由度运动平台为控制对象，基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统，实时调整PID参数。实验表明，半实物仿真系统控制效果良好，能缩短控制器开发周期。     

基于模糊滑模控制的数控机床位置伺服系统北大核心

针对数控机床位置伺服系统这样一个多变量、强耦合且参数不确定的非线性系统,为了提高位置伺服系统的响应特性,在研究普通滑模控制的基础上给出自适应模糊滑模切换控制策略,给出了自适应模糊滑模切换控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模控制器,采用Lyapunov分析证明了基于该控制器的位置伺服系统的稳定性。搭建了基于AD5435的半实物仿真实验平台,分别将PID控制、普通滑模控制以及切换模糊化自适应滑模控制进行半实物仿真验证。实验结果表明该控制算法不但可以提高位置伺服系统的动态和静态特性,而且具有较强的抗干扰性。     

数控磨床PLC程序的半实物仿真试验

为了解决PLC程序调试中存在的困难和问题,针对某机床厂的3MK207数控轴承内圆磨床,采用C#和．NET技术开发了一个半实物仿真系统。利用该系统,可以方便、快速、安全地验证PLC程序的正确性,并进一步调试和优化程序。实践证实,该仿真系统可以有效缩短开发周期,降低调试成本,提高控制系统的可靠性和安全性。     

基于模糊滑模控制的数控机床位置伺服系统

针对数控机床位置伺服系统这样一个多变量、强耦合且参数不确定的非线性系统,为了提高位置伺服系统的响应特性,在研究普通滑模控制的基础上给出自适应模糊滑模切换控制策略,给出了自适应模糊滑模切换控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模控制器,采用Lyapunov分析证明了基于该控制器的位置伺服系统的稳定性。搭建了基于AD5435的半实物仿真实验平台,分别将PID控制、普通滑模控制以及切换模糊化自适应滑模控制进行半实物仿真验证。实验结果表明该控制算法不但可以提高位置伺服系统的动态和静态特性,而且具有较强的抗干扰性。     

基于MCD和TIA的翻转机械手虚拟调试系统研究

为加快智能制造单元的研发速度，更好地满足客户定制化要求和快速交货需求，以翻转机械手为例，提出了一种基于机电一体化概念设计平台MCD和全集成自动化工程平台TIA博图的联合虚拟调试方法。通过功能分解、物理及电气属性定义、仿真序列设定，建立起翻转机械手的MCD概念模型，利用PLCSIM Advanced设置虚拟PLC并与机械手MCD模型进行信号映射，从而构建了软件在环虚拟调试系统。该虚拟调试系统不依赖任何硬件设备，在实物设备制造前就能快速调试PLC控制程序并验证机械设计的合理性，能大幅缩短实物设备的调试时间，降低调试成本，极大地加快定制化智能制造单元的研发速度，提高市场竞争力。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。     

基于RTX的航电综合模拟系统应用研究

针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法.基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持.该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据.     

天然气压缩机组控制系统仿真技术研究及应用

通过半实物仿真技术建立了F3524GSI/2RDS-1天然气压缩机组PLC半实物仿真控制系统,并阐述了仿真系统的原理,同时开发了机组控制程序,总结了四种调试阶段仿真方法,试验仿真结果表明该系统可以真实地模拟现场机组运行情况。     

基于PLC自动压装机控制系统的设计

介绍了基于三菱PLC自动压装机控制系统的设计过程。该系统的核心控制部分是PLC,主要内容是有关PLC的软件和硬件。阐述了PLC自动控制方面的各种应用情况。     

PLC控制系统故障检测方法与应用

结合研究ＰＬＣ系统的实例,提出并讨论了ＰＬＣ控制系统故障检测的多种方法,可适用于ＰＬＣ系统故障检测。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于现场总线技术的PLC控制系统研究

研究、应用现场总线技术支持下的PLC控制系统,是目前工厂自动化得以实现的有效途径之一。在概述PLC通信功能和现场总线基本特征的基础上,结合应用成果,就PLC专用现场总线、基于Profibus的PLC控制系统以及CAN总线支持下的PLC控制系统进行了详细论述,总结并提出了制造业信息化进程中PLC控制系统的发展方向。     

电梯曳引机测试系统设计

研究了一种基于PLC的电梯曳引机测试系统。介绍了该系统的功能及组成，重点对控制系统的硬件构成和软件设计进行了阐述，讨论了PLC与上位机的通讯以及报表软件的设计等。     

基于PLC和IFIX的控制系统在电厂辅网中的应用

以莱芜电厂辅网PLC控制系统为例,介绍AB的PLC和IFIX组成的控制系统在电厂辅网中的具体应用,重点讲述了PLC控制系统的软硬件组成、网络架构及通信连接的建立、系统组态等内容。     

基于VB的PLC监控系统构建技术

以三菱FX2N系列可编程控制器(PLC)为例,介绍一种基于PLC的实时监控系统.该系统利用VB与PLC的串口通信,实现了上位机对下位机的实时数据采集、实时监测和控制分析等功能.实际应用表明:该实时监控系统运行可靠,操作方便、简单实用,并对由其他类型的PLC和上位机组成的监控系统的构建具有一定的参考价值.     

三菱PLC在泵站自动控制中的应用

以PLC为核心的泵站自动控制系统,大大提高了泵站的综合自动化水平.本文主要介绍了日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器(PLC)在泵站自动控制系统中的应用.解决了上位机(IFIX)与下位机(PLC)的通讯问题,以及多台FX2N系列的小型PLC如何进行数据采集,数据交换和通讯等问题.除此以外,还给出了此泵站控制系统的系统构成和系统功能.     

全自动液体饲喂系统的电气控制研究

为了实现对一套猪用液体饲喂系统的全自动控制与管理,采用了由计算机、可编程控制器(PLC)、称重传感器、电磁阀组成的电控系统,并完成了系统的软件设计。系统通过计算机软件实现了对牲畜记录的管理,并利用PLC通信给PLC电控系统提供喂养信息和参数,由PLC控制称重传感器采样并编程控制电磁阀来实现喂养。试验结果表明,此系统提供的饲养方法能够较好地满足规模为200头的猪场的要求。生长肥育猪日增重提高15%～52%。     

PLC在实验室中央空调系统控制中的应用

本文通过对PLC为现场控制工作站的中央空调系统与传统的继电器系统的比较,介绍了PLC为现场控制工作站的实验室中央空调系统的优点、组成及工作过程,对系统的硬件设计及PLC软件设计方法进行了分析与说明,并给出了部分程序。