一种基于多参数优化的神经网络控制器研究

针对常规PID+CMAC复合控制器中多个控制参数难以确定的问题,提出采用改进遗传算法对PID控制参数、CMAC神经网络学习率和惯性量等多参数进行寻优,把常规PID控制、CMAC神经网络和遗传算法的优点结合起来,设计了基于改进遗传算法多参数优化的PID+CMAC自适应控制器.仿真结果表明,提出的多参数优化的CMAC控制器具有良好的鲁棒性、抗干扰能力和自适应能力,是解决不确定性非线性对象控制问题的一种有效的控制方法.     

模糊PID控制器的仿真研究

为了克服PID数字控制器不能在线进行参数自调整的缺点,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,实现了PID控制参数在线自调整,完善了常规的PID控制器,提高了其控制精度;同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,最后将常规的PID控制与模糊PID控制做比较,这样可以看出在控制同一个系统时模糊PID控制器的优越性。     

采用改进模糊神经网络PID控制的移动机器人运动误差研究

移动机器人在复杂环境中运动,容易受到各种波形的干扰,导致移动机器人跟踪误差较大.对此,创建了移动机器人平面简图模型,建立移动机器人动力学方程式.在传统PID控制方法的基础上,设计了模糊神经网络PID控制方法.采用改进粒子群算法优化模糊神经网络PID控制参数,输出最优PID控制参数.采用Matlab软件对移动机器人跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制方法进行比较和分析.仿真结果显示:在正弦波的干扰环境中运动,传统PID控制方法不能抑制外界环境的干扰,实际运动轨迹与理论运动轨迹偏差较大;而改进模糊神经网络PID控制方法能够抑制外界环境的干扰,实际运动轨迹与理论运动轨迹偏差较小.移动机器人控制系统采用改进模糊神经网络PID控制方法,能够在线调整PID控制器参数,控制精度较高.     

基于模糊PID的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果.     

PID参数模糊自整定控制器的设计与研究

在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。     

基于模糊PID的工业锅炉汽包水位控制系统的仿真研究

目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求.造成系统不稳定甚至失控.在对MATLAB软件及其工具箱进行介绍的基础上,通过SIMULINK对汽包水位的模糊PID控制系统进行仿真分析.研究表明,基于模糊控制策略锅炉汽包水位控制系统,过渡过程时间较短,超调量小,系统抗干扰能力强,能很好地克服蒸汽流量扰动对汽包水位的影响,从而改善了被控过程的动态、稳态性能,控制效果优于常规的PID控制.具有很好的应用前景.     

基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究

指出了一种基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位和防摆方法,通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系,在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数,以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求,从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。     

基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统

针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略.控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较.研究结果表明,采用模糊自适应P...     

气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究

在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果.     

锅炉水位模糊控制应用及其性能评估

分析现有锅炉汽包水位的三种控制方式及其适用范围;在蒸汽流量突变,汽包水位动态平衡被严重破坏的情况下,控制系统因其PID控制参数不能随工况变化而在线调整,不能及时纠正汽包水位的偏差,往往依靠人为干预,影响锅炉的安全运行。采用模糊PID控制,实现PID参数根据生产实际在线整定、优化,并以MATLAB系统为仿真平台,从给定水位、蒸汽流量和给水流量三种不同扰动角度分别进行了测试,其结果表明,引入模糊控制的水位调节系统比普通PID调节系统具有更好的动态品质和稳态特性。     

模糊自适应PID控制器在型材冷弯机送料机构的应用

针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度。仿真结果表明:该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果。     

基于单纯形法的最优PID控制器设计

以偏差积分性能指标ITAE为目标函数,采用单纯形法整定PID控制参数,进而获得最优PID控制器,以实现系统最优控制.仿真结果表明,寻优后系统具有良好的跟随性能和抗扰性能.     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂的重要热工控制系统,常规PID控制方式控制参数固定不变,不能在线调整。将模糊自适应PID控制方法应用于工业锅炉PID控制系统的参数调节,并用MATLAB进行仿真分析。结果表明,模糊自适应PID可明显地减小超调量和调节时间,取得较好的控制效果。     

蒸发器水位控制系统的优化分析

以蒸发器水位控制系统为研究对象,通过将传统PID控制技术与模糊控制技术的优点有效地结合起来构成模糊自整定PID控制器,对蒸发器水位控制器进行优化,使其既具有常规PID控制器结构简单、可靠性高、能有效消除系统静差的特点。同时,又具有模糊控制器适应于变参数、非线性、时变控制对象的优点。     

基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。     

SG水位模糊积分控制器的设计与仿真研究

提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器的输出。进行了仿真研究,仿真结果表明,设计的模糊积分控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。     

模糊PID在水位控制系统中的应用

为了解决造纸行业对恒定水位的控制问题,设计并应用了水位恒定控制系统中的模糊PID控制器.详细论述了模糊PID算法的设计过程,通过实验验证了此方法的可行性.实现了水位控制系统的PID参数的在线调整,达到了对水位的有效控制的目的.     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。     

神经网络PID的无人动力伞偏航控制研究

对于具有非线性、时变和强耦合特性的动力伞系统,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,而采用神经网络与传统PID相结合作为控制器,使得所设计控制器能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,实现对PID控制器参数的寻优整定,简化了设计过程。利用Matlab软件对系统进行仿真,给出了相应的仿真结果。     

灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用

针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统偏差及其变化率进行模糊处理,输出值作为PID参数的调整量,实现在线调整控制参数,克服时变性对系统的影响;灰色预测模块对系统输出数据序列进行提取并预测未来发展趋势以进行系统的“超前控制”,进一步解决气动系统滞后和稳态性能差的问题。基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器将灰色预测模型、模糊控制和比例微积分算法相结合,可实现阀门位置的高精度调节与智能控制。仿真结果表明,灰色预测模糊PID控制算法相比常规PID以及模糊PID具有更快的响应速度、更高的调节精度以及更好的稳态性能。