采煤机变频闭式液压牵引监控系统设计

针对采煤机变频闭式液压牵引系统,研究了基于PLC和组态技术的采煤机液压牵引监控系统。阐述了该系统的组成、所要实现的目标功能及基于世纪星组态软件和触摸屏开发的人机接口可视化界面等。     

采煤机模拟调高实验装置监控系统设计

在采煤机模拟调高实验装置的机械结构和液压系统部分设计完成后,分析该装置的组成及液压系统原理,在此基础上提出该装置的监控系统总体结构,对监控系统中传感器作了选型,分析了PLC的I/O分配并对PLC及其扩展模块进行了配置和选型,最后设计上位机监控组态软件,实现了监控系统在该实验装置上的应用。     

基于LabVIEW的采煤机模拟调高实验装置测控系统研究

针对采煤机自动调高问题,研究设计了具有电液比例调高系统的采煤机模拟截割实验装置。分析了该实验装置的组成,以NI PCIe-6323数据采集卡和电液比例方向阀为核心硬件,构建了以LabVIEW为基础的采煤机模拟调高实验装置测控系统。该系统具有模拟信号输出、多通道数据采集、数据实时显示与存储等模块。论文进行了测控系统的硬件选型以及各模块的程序设计,给出了测控系统前面板和程序框图,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以对实验装置运行工况进行实时监控。该系统的开发,为后续采煤机自动调高的实验研究提供了平台。     

基于PLC的采煤机本地控制监控系统设计

借鉴模块化的思维模式,基于PLC对采煤机本地控制监控系统进行研究,本地控制系统将PLC与变频器相结合,采用交流变频调速技术,提高了工作效率。监控系统采用Simatic Win CC组态软件,通过统一的通信连接组态、数据管理与编程实现与硬件系统的无缝集成,降低了工作量。     

采煤机自动调高系统的仿真与分析

介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。     

采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。     

基于LabVIEW和PLC采煤机调高控制系统的设计

介绍了一种基于LabVIEW和PLC采煤机调高控制系统,主要从系统实现原理、整体结构、数据通信以及监控系统等方面进行设计。利用PLC作为下位机储存采集采煤机位置信息,同时利用PC机和LabVIEW为上位机进行数据处理与显示,对提高采煤机实时的控制性和自动化监控的水平具有重要意义。     

采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究

针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明：相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。     

采煤机电液比例调高液压系统优化研究

针对陆成煤业使用的MG300型采煤机存在跟踪响应慢、设备运行精度不足的缺点,提出了以电液比例阀为核心部件的调高系统方案。使用ASAMS与AMESim软件对电液比例阀控缸动态性能进行仿真研究,同时加装单向节流阀与单向阻尼器,解决设备下降时的振动,满足开口处小流量的控制要求,增强阀芯工作稳定性。仿真试验结果证明,基于PID控制策略的电液比例调高系统的调高误差在0.07 m以内。现场应用表明,系统运行稳定性较好,降低了维修工作量,节约了生产成本,减少了事故发生率。     

基于C8051F040的采煤机LabVIEW监控系统设计

为了更加高效地监控采煤机工作状态,提出了一种嵌入式采煤机监控系统,给出了详细的硬件和软件的分析与设计。该系统以单片机C8051F040为核心并结合了CAN总线技术。利用Lab VIEW组态软件对系统监控功能进行了具体实现。实例应用结果表明,基于嵌入式技术的采煤机监控系统能够解决采煤机的状态监控问题,并具有一定的抗干扰能力。