煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用

为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题,提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理,从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统,该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体,实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理,文章详细介绍该系统组成、原理及功能,并通过使用案列分析水仓清理机器人的清仓效果。应用结果表明,该水仓清理机器人系统适合煤矿井下水仓煤泥的清理工作,对实现煤矿智能化建设具有重要意义。     

MQC-90型清仓机在斜沟煤矿的应用及推广

针对斜沟煤矿排水含泥沙量大的现状,通过应用水仓煤泥清挖系统和MQC-90型清仓机,解决了水仓煤泥堆积速度快、难以清理的难题。水仓煤泥清挖系统是利用泥浆泵内啮合密闭式容积输送介质,再利用煤泥专用压滤机进行煤泥过滤,煤泥饼下落至皮带上运输至地面。清仓机是集挖装、输送、行走为一体的机械化清泥装置,可安全、高效地对水仓淤泥进行清理。经过试用比较,确定使用MQC-90型清仓机,该设备运行稳定,安全可靠,移动灵活性强,清泥效果彻底,减少用工数量,降低了劳动强度,值得推广使用。     

矿井水多级沉降及清淤机器人研究及应用

矿井目前人工配合泥浆泵清理固定水仓效率低,人工清理水仓过程中容易造成淤泥滑坡事故。利用废旧巷道设计了一套二级沉淀装置,经过沉淀池过滤后,矿井水进入过渡仓,在过渡仓内将煤泥进行再一次分离,可减少水仓清理工作。根据现有清淤机器人的设计经验,设计了一套井下智能清仓机器人,可以实现操作人员在仓外进行清理工作,降低清淤难度和劳动强度。     

矿井水仓煤泥清理技术及应用

介绍了几种煤矿井下水仓煤泥清理设备:MSQ-4型水仓自动清理设备、MQC-75型清仓机、QSQ型气力输送水仓清理机、KSQ-I型矿井水仓清理机。详细描述了它们的组成结构、工作原理及现场应用效果,并对使用中存在的问题提出了改进方案。     

陈四楼矿水仓机械化清理研究与应用

富含水层的煤矿需要配备完善的排水系统,水仓作为排水系统的关键环节,必须及时做好水仓的清理维护工作以保证其蓄水能力,同时保证采掘生产正常进行。陈四楼矿经过不断探索实践引进新一代清仓机,在清理北部-470、-570水仓中取得了良好的效果。减少了施工人员,降低了劳动强度,提高了水仓清理施工的安全性和高效性。     

煤矿井下水仓的清理方式

一、介绍几种水仓清理的方式近几年来,不少矿井为解决水仓的清理问题,提出了很多办法,现将几种主要的介绍如下:1.用中央水泵自动清理.在中央水泵安全阀上方的管路上,引出一段傍路管并安设中压闸阀和压力表,然后接上清仓管路.该管路由吸水井一直进入到水仓,沿水仓底板中间铺设,从吸水井一端起,在清仓管路上每隔2m安设一个喷嘴,每个喷嘴有2个对开的通孔.喷嘴方向可调,并距仓底高度     

水仓自动清理装置在鹤煤三矿的研究与应用

分析了煤矿井下水仓人工清理方式存在的难点和不足，提出水仓自动清理需要解决的主要问题，简要介绍了自动清仓设备的原理、结构、工作方式以及使用效果。     

煤矿水仓清理机器人研究与设计

根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有一定的实用价值。     

刮斗输送式清仓机的研制

针对水仓的特殊环境和清理水仓的作业特点,结合装载机工作装置和刮板输送机的结构特点,研制出刮斗输送式清仓机,以满足连续式装载的要求。     

煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势

系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。     

清仓压滤机在矿山主水仓的协同应用

为解决因矿井涌水量大，主水仓煤泥、渣滓等杂物容易大量堆积，影响矿井安全高效生产的问题，通过研究MQCY-30型清仓机及XMY40/800-U型液压压滤机主要机构以及工作原理，将清仓压滤机连接装置进行设计优化，使得清仓压滤机协同应用于矿山主水仓日常维护，矿井主水仓清理实现机械化，提高了清掏效率，减少人工劳动强度，节约投资成本200万元。     

井下煤仓新型清仓技术

煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员,提出了用清仓机器人代替人工入仓清仓新技术.清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转、伸缩和铲煤3个自由度,将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作;施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作.清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工,实现了清仓机械化,减少了施工时间、施工人员和劳动强度,增加了清仓施工的安全性.     

赵楼煤矿井下水安全处理系统

为了解决传统的清仓方式存在劳动强度大、清仓周期长、涌仓淹人隐患等问题,提出了一种煤矿井下水安全处理系统,在矿井水进入水仓之前进行处理,确保清水进入水仓;对系统中的磁混凝反应系统、精密磁分离主机、磁种回收装置、中控监视画面等进行设计,实现污水顺序处理以及安全监控报警。对系统进行了现场试验测试和经济分析,试验结果表明:每天按处理矿井水1 400 m3计算,每年可减少SS排放量2 100多t;年总节约费用478万元。     

煤仓清理及防堵技术研究与实施

地面煤仓堵塞严重,清理难度大,防堵效果差,煤仓无法使用影响生产,而煤炭在地面露天存放,与当前环保形势相悖,同时增加了洗煤成本。针对该问题,通过分析煤仓堵仓原因及主要形式,在借鉴传统的空气炮、振动给煤机、高压水射流疏通及机器人清仓技术的基础上,经多次论证及现场试验,提出了钻机配备高压水射流钻杆进行清堵的安全、高效、实用的清仓新技术。采取建设专用钻机系统、高压水射流系统、清仓机器人系统相结合的方式,建立了煤仓安全智能清仓防堵系统。高压水射流专用钻杆能够对检测到的堵仓位置进行精确检测,并根据检测结果开启高压水泵,对堵塞位置的四周进行高压水扫射,能够对煤仓的堵塞进行疏通,对于仓壁黏着的部分物料,通过自行设计的清仓机器人携带的高压水射流系统,能够对煤仓各部位进行彻底清理。同时该系统可以实现对煤仓堵仓情况进行监控监测,并对其采集的数据进行处理,控制高压水射流机进行相应处理,并利用各监测模块间的实时联动,实现自动报警与现场措施的智能联动,为煤仓的安全运行提供可靠保障。     

智能清仓机器人在煤矿的应用

煤仓作为长期存储原煤的存储装置,用人工清理效率低,危险性大。清仓机器人采用液压驱动、视频监控及PLC自动化控制,靠电动绞车对煤仓垂直煤壁和缩口锥形壁上的凝结煤进行清洁,实现了矿用清仓设备智能化、自动化。     

新型水仓清理机的研制

为了解决煤矿井下水仓煤泥清挖问题,研制了一种新型的水仓清理机。介绍了该设备结构组成、工作原理、技术参数、各部分设计原则。该机减轻了工人劳动强度,提高了水仓清理的工作效率。     

煤泥浆清理装置在井底水仓的应用

煤矿的主井提升系统是矿井安全和效益的主要系统.提升和装载过程中的洒煤和泥浆造成沉淀池及水仓的淤积.多年来一直采用人工挖掘的方式清理,该方式存在着一定的安全隐患和清理难度.为最大限度地减少安全隐患和工人的劳动强度,我们结合现场实际,自行设计安装了煤泥浆清理装置,取得了很好的清理效果和经济效益.     

水仓清淤技术分析及清淤系统总体方案设计

煤矿开采过程中,在水仓内形成的煤泥对正常排水及煤矿安全都有重大影响,研究新型井下煤泥清仓系统十分必要。通过对比分析当前水仓清淤技术的类型,提出以水仓结构局部优化和清淤机械系统相互配合的方案,并研究拦截坝系统的结构设计、相关材料的选择以及拦截坝系统的设置方法。在开滦集团的应用推广效果表明,新型水仓清挖系统与传统的人工清仓相比,效率提高了8倍以上,该系统可靠性高,各子系统配合良好,效果显著。     

煤矿水仓自动清挖设备的推广应用技术研究

介绍了传统的煤矿水仓清理方式的难点和不足。以燕煤公司水仓清理为例,阐述了使用煤矿水仓自动清挖设备的方法和效果,便于推广应用。     

新型水仓清淤系统机械总成设计

煤矿开采过程中,在水仓内形成的煤泥对正常排水及煤矿安全都有重大影响,研究新型井下水仓煤泥清仓系统十分必要。新型水仓治理机械系统的设计思路选用的是清仓机械系统与配套脱水系统结合的方式,机械系统的设计综合考虑技术成本、清淤效率、推广前景等因素,完成清仓机设备、配套脱水系统、泵送系统设计与选型。依托开滦集团展开工程应用,推广效果表明:系统装备设计先进、自动化程度高、设备布局合理,且设备工作的可靠性程度高,清淤效果显著。