构建空间在轨维护与服务系统的初步设想

跟踪国外相关技术研究成果,给出了在轨维护与服务系统概念,从不同角度分析了系统需求特点,明确了系统服务任务,初步设计了无人在轨维护与服务系统的组成结构,提出了适合不同情况的系统部署方案,为在轨维护与服务系统先期论证提供理论支持.     

坦克装甲车辆散热系统的设计与试验

坦克装甲车辆散热系统是车辆总体设计中的关键技术之一.现代坦克装甲车辆的散热系统必须十分重视与强化系统设计意识,挖掘系统匹配与优化设计的潜力.在强调系统设计思想的同时,较详细地讨论了与散热系统设计密切相关的一系列物理与技术问题,首次提出了在系统设计中的系统模拟试验方法,从条件上保障了散热系统的研制与发动机、传动箱的研制同步进行,把散热系统的设计提高到一个新的水平.     

旋转滑盘阀式燃气流量调节系统及动态特性研究

设计了一种旋转滑盘阀式燃气流量调节阀并分析了其工作原理,建立了燃气流量调节系统工作过程中的动态数学模型,研究了系统的负调特性、频率特性与变参数特性,得出了系统增益与时间常数的影响因素,通过仿真对理论推导结果进行了验证.理论分析与仿真结果表明,该旋转滑盘阀式燃气流量调节系统能有效进行燃气流量调节,且是一个具有负调特性的非最小相位系统,为燃气流量调节系统性能的改进与提高提供了参考.     

浮球平台

本文介绍了第一代、第二代、第三代浮球平台的发展情况,重点介绍了浮球平台的支承系统、电源与信号传输系统、温控系统、加矩系统、姿态读出系统、自对准与校准系统、电子系统及惯性测量系统。     

系统级仿真与验证方法在精确打击武器成像系统中的应用

合成孔径雷达(SAR)实时成像处理系统的快速仿真与验证是系统实现的前提条件,也是以SAR系统为图像匹配末制导方式的精确打击武器设计的必经之路。根据随机信号理论,对SAR成像系统的误差特性进行了简单分析。研究了基于系统级描述语言的、高效的、快速的系统级算法仿真与验证方法,使得在系统设计之初,就能够验证系统的功能与性能,并探索系统实现的体系架构。在此基础上以System C为系统级描述工具,对SAR成像的RD算法进行了单精度浮点和定点成像的仿真比较。     

军事基础体能训练分析与指导系统的研究与设计

针对军事基础体能训练分析与指导系统,分析了系统功能需求,设计了系统总体结构,提出了具体实现技术路线,该系统有效提高了训练效果,提升了人才培养质量。     

一个新的三维混沌系统分析及电路实现

构造了一个新的三维连续自治混沌系统,该系统含有3个参数,2个非线性乘积项．通过理论推导和计算机仿真研究了系统的基本动力学特性,利用模块化设计方法对该系统进行了混沌电路设计与实验,给出了实验结果．电路实验与计算机仿真结果相一致,证实了该系统的混沌特性．     

复杂适应系统理论在作战模拟中的应用

分析了战争复杂系统的基本特征,针对传统作战模拟方法的不足,将复杂适应系统理论应用于作战模拟,设计了基于复杂适应系统理论和多智能体系统的建模与仿真系统,介绍了系统的基本框架,并分析了其信息流程。     

非线性控制理论的回顾与展望

回顾了非线性控制理论的发展过程,详细讨论了非线性控制理论的微分几何方法、变结构控制理论、鲁棒控制理论、自适应控制理论、逆系统方法与智能控制理论的研究现状与存在的问题,展望了非线性复杂系统、混沌动力学与非线性系统的辨识与控制。     

在轨维护与服务综合演示验证系统总体方案研究

为对在轨维护与服务系统的总体规划、系统结构、系统功能、运行模式以及关键技术进行有效性验证,从基础仿真环境、仿真与验证平台和综合管理系统三方面进行基于HLA的系统综合演示验证方案设计,初步确定了演示验证系统应用平台的软硬件体系结构,结合具体案例给出演示验证方案流程.该系统为在轨维护与服务系统提供了较完善的仿真研究和演示验证环境.     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

智能雷弹被动声定位精度问题

主要研究反直升机被动声定位的精度问题．建立了定位的计算模型,重点分析了影响定位精度的因素,论证了保证定位精度所需要的采样率和采样分辨率,论证了采用高频窄带信号来提高时延估计计算精度的可行性,使得定位精度可以达到５％ 以上．还分析了一种压缩信号频谱方法来提高相关分析的分辨率,从而提高雷弹的定位精度．并在此基础上设计了实现目标识别和定位的系统结构原理框图．     

沉底爆源大地坐标测量方法

沉底爆源大地坐标的定位测量是实船抗冲击试验的重点问题,对系统测量方案进行比较分析的基础上,通过数值仿真计算,对船载式短基线定位方案的测量精度进行了研究;海上验证试验表明：该方法使用方便、快捷,且通过合理控制测量阵位和多次重复测量,可达到对沉底目标高精度测量的要求。     

界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究

基于同步式水声定位系,统的定位解算原理,分析了单阵元时延估计误差对系统定位精度的影响。结合水声信道特点,揭示了目标位于不同位置时直达声和海面一次反射声相位差的变化规律;探讨了界面反射对系统定位精度影响的物理机理;并利用“相消干涉”信号前后“边沿”的时延差等于发射信号长度这一信号叠加特征改进常规信号检测器的信号处理逻辑,以提高信号检测能力和时延估计精度,减小多途影响,改善水声定位系统性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

陆基导航定位系统岸台布局实用方案设计

陆基导航定位系统定位误差与目标相对于岸台的几何关系密切相关.在分析陆基导航定位原理的基础上,以矩阵为工具,计算了系统几何定位因子,并采用最佳估计原理证明了几何定位因子随着岸台数量的增加而不断减小.提出了最少岸台数目的陆基导航定位系统岸台分布模型,并以Matlab为工具对三个岸台情况下的系统岸台分布模型进行了仿真,得出三个岸台情况下基线长度和夹角对几何定位因子的影响,为实际的岸台建立提供了有效的理论依据.     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

航天压电陶瓷微位移作动器设计与实验研究

机械精密作动器已经不能满足了空间飞行器多方面的要求，因而利用压电陶瓷材料的正逆压电效应，设计制造了一种高调准精度的微位移作动器，并对其进行了实验研究，实验结果揭示了压电作动器用于空间飞行器部件的定位和抑制振动的优良性能，为进一步完善作动器的设计和在航天领域的推广应用提供了理论基础。     

导弹发射车SINS/GNS定位定向技术

针对导弹发射车对导航系统的全自主性及精度的特殊要求,提出将地磁匹配定位定向系统与惯性导航系统进行组合.地磁匹配过程中采用了基于 Hausdorff 距离的相似算法.基于U卡尔曼滤波算法,对SINS/GNS全自主定位定向组合系统与捷联惯导系统单独定位定向在同一条件下的误差情况进行了对比仿真.仿真结果表明,装有地磁匹配惯导系统的导弹发射车定位定向的精确度有了明显提高, 滤波收敛性较好.