实时仿真与嵌入式系统

Matlab和VxWorks是当今工业流行的仿真软件和嵌入式操作系统,二者之间的结合极大的方便了程序在嵌入式平台上的仿真.本文介绍了Matlab中RTW面向VxWorks实时目标的实现的方法和具体流程.     

Matlab／RTW实时仿真与嵌入式系统开发

给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW（Real—TimeWorkshop）工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快速开发嵌入式系统,并且实现了实时仿真。测试结果验证了该方法的可行性与正确性。     

基于Matlab/RTW的嵌入式系统实验开发平台

针对传统嵌入式系统开发需要手工编写代码,致使开发周期长、开发效率低的问题,提出了一种基于Matlab/RTW、Proteus的嵌入式系统开发方法。实现了系统建模、代码开发和验证的系统开发体系,为快速开发基于51系列的嵌入式控制系统提供了一种新方法,具有一定的实用价值。     

基于RTW和VxWorks的无人机仿真系统设计与实现

应用RTW自动代码生成技术,设计开发了基于VxWorks的无人机嵌入式实时仿真系统;首先,在给出仿真系统结构及功能需求的基础之上,建立了系统的Simulink模型,增加了人机交互功能;然后,使用RTW代码自动生成技术生成实时仿真程序,通过以太网下载到Pentium4目标机中,并实时运行;最后,将半物理实时仿真与全数字仿真进行对比分析,验证了该仿真系统的正确性;系统以1kHz解算时CPU占用率小于35%,说明其具有良好的实时性。     

VxWorks嵌入式系统在CCU中应用

概述了列车通信控制单元CCU,给出了VxWorks嵌入式操作系统应用于CCU的软件流程设计,并最终实现了VxWorks在CCU中应用.     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

嵌入式系统移植问题的研究

在开发嵌入式系统的过程中,由于客户需求变更和操作系统功能局限等原因,经常会遇到系统移植问题。本文以典型的嵌入式应用--磁盘阵列控制软件从Psos平台到VxWorks平台的移植为例,总结了嵌入式系统移植的一般方法。     

基于 VxWorks 嵌入式系统的通信模块设计

随着我国科技信息的迅速发展, VxWorks 嵌入式系统以其广阔的发展前景、功能强大的内核以及操作简单的工作界面在嵌入式实时操作系统的领域里越来越占据重要的地位.本文在网络通信原理的基础上分析嵌入式系统的通信模块设计,以实现数据的传输功能,从而使嵌入式系统更上一个台阶.     

基于VxWorks的嵌入式系统复合通信模式

在嵌入式系统与VxWorks实时操作系统应用愈加广泛的背景下,结合嵌入式系统对于各类实时通信方式的不同需要,提出基于控制应用的复合通信模式;以Radstone公司的PPCx系列单板机为例,给出实现方法,并对数据通信的实时性与安全性作了研究.这对于备类嵌入式操作系统的数据通信具有很大的参考价值.     

嵌入式实时操作系统及其应用

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点。分析嵌入式实时操作系统的特点及其与通用操作系统的区别;以VxWorks为例,介绍目前市场上常见的嵌入式实时系统及其应用,展望嵌入式实时操作系统的前景。     

基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究

为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台;同时,对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析,并解决了系统间的通信问题;此外.该仿真系统采用基于MAT-LAB/RTW的实时代码生成技术,缩短了仿真验证软件的开发周期;目前,该系统已经成功应用于工程项目中,仿真结果证明该系统完全满足地形跟随系统实时仿真的需要.     

嵌入式操作系统VxWorks中的多媒体组件WindML2.0

本文对嵌入式实时操作系统VxWorks的可裁减的多媒体组件WindML2.0作了比较全面的比较，包括它的组成，功能和使用。WindML主要被用来编写VxWorks的图形界面，本文对此用一个实例加以说明。     

嵌入式液压控制器的实现

嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法。     

嵌入式系统综述

以嵌入式系统的日常应用引入,从嵌入式系统的定义与组成入手,对嵌入式系统的发展近况进行深入的介绍,介绍嵌入式软件技术的主要发展方向,其中对嵌入式Web浏览器、嵌入式数据库与嵌入式移动数据库和嵌入式GUI系统进行着重介绍,并对嵌入式系统的未来发展提出展望。     

嵌入式系统综述

以嵌入式系统的日常应用引入,从嵌入式系统的定义与组成入手,对嵌入式系统的发展近况进行深入的介绍,介绍嵌入式软件技术的主要发展方向,其中对嵌入式Web浏览器、嵌入式数据库与嵌入式移动数据库和嵌入式GuI系统进行着重介绍．并对嵌入式系统的未来发展提出展望。     

实时系统安全评估机制及其仿真研究

研究了嵌入式实时系统弹性应对策略中的安全评估机制。工业控制系统中存在嵌入系统,现有嵌入式系统无法动态掌握系统运行时的安全状况并无法做出响应的问题。为了保证嵌入系统安全运行,提出了实时系统的弹性应对策略以改善系统的安全性,设计并实现了模式匹配的嵌入式实时系统安全等级评估模块,可以实现动态实时的系统安全状况评价,并为系统动态配置安全策略提供了决策支持。采用RT-Linux建立了仿真评估环境,对安全等级评估系统的性能进行了仿真测试。测试结果表明安全等级评估模块的系统开销很小,能够有效的保障嵌入式实时系统的安全运行,具有广泛的应用价值和前景。     

构件化可配置实时嵌入式操作系统设计与实现

新一代嵌入应用需要自配置和定制操作系统,剪裁掉不必要的系统功能来获得更高的性能和更低的系统开销。软件构件是以可重用为目的设计、封装软件的技术,是操作系统配置管理的基础。提出设计构件化可配置实时嵌入式操作系统的方法：系统功能划分、构件界面划分、配置处理,并依据该理论进行了系统设计与实现,原型系统证明是可配置的,易于用户定制的,也提供了实时嵌入式操作系统所必要的特性。     

嵌入式操作系统VxWorks中的串行通信

结合嵌入式实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ实现视频监控系统的实际应用,以其中的串行通信为例,讨论了在ＶｘＷｏｒｋｓ下实现设备操作和数据通信的关键技术和相应的机制,给出了软件流程和程序示例。所讨论的通信机制可以推广到串行设备以上的其它通信设备。     

基于ARM嵌入式系统的虚拟仿真

在嵌入式系统开发过程中,硬件电路设计和测试是比较麻烦的,因此我们希望能在开发初期就对其中的相应部分进行尽可能的仿真。本文简单介绍了当前比较流行的嵌入式系统仿真工具Proteus VSM及软件开发工具IAR EWARM集成开发环境,详细地介绍了在仿真过程中对Proteus VSM与IAR EWARM的接口方法。