PLC开发平台的研究及实现

针对目前PLC开发平台的缺陷和不足,基于面向对象的设计思想,开发了一套全新的PLC梯形图编辑软件.介绍软件的几大功能模块,详细论述梯形图文件的存盘和读取,梯形图语言向指令表的转化并最终生成目标代码的过程,以及模拟仿真的实现.软件采用巧妙的类管理机制和灵活的扫描算法,成功实现图形语言向文本语言的转化,由于指令语言比较接近机器语言,通过解释器对指令的解释生成控制系统所能识别的代码,可以实现程序在控制系统上的运行.本软件作为一个编写PLC程序的通用开发平台,功能强大、操作简单.     

智能化嵌入式可编程控制器集成系统的研制

文章结合可编程控制器的实现方式和应用现状，分析了其在与主机通信、协调工作、软硬件分配以及编程器和编程语言方面存在的问题，提出一种智能化嵌入式可编程控制器集成系统，设计了基于AT总线技术的系统硬件电路和梯形图集成开发环境，并着重介绍了梯形图程序的编辑、编译和通信，最后结合实验证明了系统的可行性。     

PLC在熔炼炉控制系统设计中的应用

讨论了熔炼电炉熔炼过程的控制要求,确定用可编程控制器(PLC)对熔炼炉进行控制,进行了硬件设计和梯形图程序设计,并使用PLC仿真软件TRILOGI对所设计的梯形图程序进行仿真,确定控制程序的可靠性.     

PLC编程软件中梯形图检查模块的设计

梯形图是传统的PLC(可编程控制器)编程软件中非常重要的语言．本文将介绍一下PLC编程软件中梯形图语言检查模块的设计。主要介绍一下对梯形图程序检查的实现思路和具体的实现算法。     

基于AVR单片机的嵌入式可编程控制系统

为了克服传统可编程控制器存在的兼容性、开放性差及成本高的缺陷,文中采用AVR单片机ATMEGA169P为核心控制器,对嵌入式可编程逻辑控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。该系统可完成多路模拟信号的采集,并将CAN通信接口运用到上位机和下位机之间的通讯,增加了传输距离,提高了传输速度和可靠性。基于Visual C++编程语言完成了上位机中梯形图集成开发环境(IDE)的设计,可实现用户程序的编辑、编译及通讯。下位单片机可对上位PC机传下来的STL指令进行解释、执行等基本功能,并使用应用程序接口完成与用户程序的协调工作。该系统能够保证逻辑控制的实时性、准确性和可靠性,不但广泛应用于各种自动控制场合,还可对数控机床的辅助动作进行控制。     

基于网络的PLC实验梯形图编辑器设计及实现

可编程逻辑控制器(PLC)在工业生产中应用广泛,基于网络的PLC实验系统作为基于物理设备的远程实验系统,其客户端必须提供梯形图编辑功能,同时,还需要将用户绘制的梯形图转换为语句表.在Visual C 中将梯形图抽象为有向图后进行了编辑器的设计,采用递归思想设计了梯形图到语句表的转换算法;并用程序实现了梯形图绘制以及向语句表转换的功能,为其他需要嵌入类似功能的系统提供了有效的设计思路.     

电梯控制系统的设计与仿真研究

采用可编程控制器(PLC)代替传统的继电器接触控制,设计了六层电梯的控制系统。主要介绍了利用GX-DeveloperV7.0软件,采用模块化的编程思想来设计梯形图控制程序。最后对梯形图程序进行了仿真研究,并给出了仿真结果图。仿真结果表明:所设计的梯形图程序正确,符合电梯实际的运行规律,实现了电梯运行的基本功能。     

基于XML的软PLC开发系统研究

完成了基于VC＋＋开发环境下嵌入式软PLC开发系统的设计开发,重点完成软PLC开发系统的关键技术：梯形图的编辑及编译。梯形图编辑包括梯形图图元编辑,图元属性的存储结构建立及相应文件存储。开发出梯形图程序编译器,基于二叉树及森林数据结构、堆栈数据结构和XML研究实现梯形图逻辑解算结果到目标机代码的转换方法。     

可编程逻辑控制器通用开发平台的设计与实现

介绍可编程逻辑控制器（PLC）通用开发平台的设计与实现方法.该平台遵循IEC61131-3标准,基于Windows用VC＋＋设计,用于实现PLC控制系统硬件配置、PLC控制程序设计、梯形图与指令表程序间的相互转换、程序调试、仿真运行、网络通信与实时监测等,是设计实现PLC控制系统必备的通用集成环境与实时监测受控现场状况的工具.本文重点研究了PLC控制系统的组态与控制程序可执行代码的实现方法,提出了基于图和二叉树的梯形图与指令表程序的转换算法.研究表明,该平台对控制系统的组态设计、PLC控制程序编制及控制流程的通用转换算法等特点,特别适用于逻辑关系复杂的自动化监控系统的设计与开发.     

图形语言集成开发环境的研究与实现

对自行研究设计的编程控制器硬件(使用MSP430系列微处理器作为核心控制芯片)进行软件平台的开发,实现后主要的应用平台是针对现场测控RTU、PLC等。该软件能够实现梯形图符号的编辑、语法检测、逻辑错误检查等功能。在软件中实现图形到逻辑代码转换时,提出了逆向递归算法、梯形图优化方法;程序调试下载是利用JTAG接口技术来实现。     

压力表密封性检测系统控制软件的设计

根据压力表密封性检测系统的工作循环，采用步进指令编程方式及三菱SWOPC—FXGP／WIN—C编程软件，编写出程序梯形图和控制程序。该控制软件的应用满足了压力表密封性检测系统的需求。     

基于PMAC的交流伺服系统设计与研究

二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能,根据需求设计出转台控制软件;详细介绍了位置信息的采集及解码过程;采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析,找到主频点的幅值和相角,从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差;通过调整控制参数得到最优的控制结果;最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。     

面向多协议的物联网网关架构和中间件设计

针对ZigBee、Bluetooth和Wifi等不同的无线设备,提出了一种ARM网关的架构,能够集成多种不同无线通信协议,设计了一种异构节点间的信息交互方式和流程。网关进行数据转换的同时还以有线网络（以太网）的方式将数据映射到由Mysql构成的管理数据库．在数据库中分别建立状态表、目标表、指令表、数据格式表,描述了管理数据库的整个结构和运行流程。并以Lab—VIEW为例,给出了控制流程,说明了上层组态软件如何通过对管理数据库的操作实现对不同节点的控制和组网。能使用户方便地通过操控数据库中间件,实现对底层各异构子网段中节点的测控,满足客户端对不同无线网络平台高效和灵活的控制要求,加强了智能家居系统的可操作性。     

一种基于指令向量表的软PLC系统实现方法

提出了一种基于指令向量表的嵌入式软PLC系统的实现方法。系统由开发系统和执行系统构成。开发系统所编辑的梯形图（LAD）、语句表（STL）形式的PLC程序将被转换生成为中间代码。执行系统建立一个指令向量表,按指令识别码储存中间代码指令函数的入口地址,使解释型软PLC系统取指后可以对中间代码的指令执行函数进行直接快速跳转,从而提高解释型软PLC的执行效率,保证了解释型软PLC执行系统的实时性,使解释型软PLC执行系统具有接近于编译型软PLC执行系统的执行速度。     

基才Pro／E三维钣金展开的CncKad数冲加工

详细介绍了采用Pro／E三维设计软件和CncKad数控加工软件辅助钣金件的设计与加工制造的完整过程。用Pro／E软件的钣金模块进行钣金件设计建模时,需要根据钣金材料和厚度设置折弯表程序,调用相应的折弯表,将钣金件展开成平整状态。Pro／E软件与CncKad软件集成后带有CncKad功能模块,将展开好的钣金件导入到该功能模块中,采用CncKad软件自动或者手动冲压功能加装模具,生成数冲程序,控制数冲机床加工钣金件。     

飞行器综合控制软件发射控制架构设计

飞行器综合控制软件中的发射控制流程的准确实现是支撑飞行器可靠发射的必要条件,因此其发射控制架构的设计至关重要。该文对2种不同形式的飞行器综合控制软件发控流程架构设计进行了分析和比较,并在“指令快速响应式设计架构”的基础上进行了优化,巧妙利用“指令准入表”,使改进后架构能够集成2种形式架构共同的优点。该架构可以应用于各种飞行器发射控制流程设计,具有推广价值。     

FANUC系统进给倍率PLC程序数据表设置的分析与研究

主要介绍了FANUC数控系统使用机床厂家自定义面板倍率开关,阐述了输出为二进制反码时,设计的倍率修调PLC程序中CODB指令数据表的设置方法.掌握了这种PLC编程及数据表设置方法,用户可根据实际要求对机床面板进行定制和设计,使得FANUC数控系统的功能得以充分利用.     

PMC轴设计及应用

设计采用北京KND公司生产的K1000M4D-II数控系统,该系统具有PMC轴功能,可用于控制伺服刀库、伺服刀塔、交换工作台、分度工作台和其他外围装置等。以PMC轴作速度控制为例,阐述PMC轴的基本概念、PMC轴的本质、PMC轴的数据处理过程及指令执行时序,然后通过实例的应用说明PMC轴控制程序的设计和编写方法。     

PLC梯形图语言编辑功能的软件实现

利用Visaul C 开发PLC梯形图编辑功能的仿真软件，模拟PLC编程器的功能。该软件能够实现梯形图符号的编辑、语法检查、逻辑错误检查等功能，具有学习和应用的实际价值。本软件使用二叉树和链表数据结构，实现了梯形图语言和语句表语言的互换算法。