煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

煤矿用全液压坑道钻机的设计

煤矿用全液压坑道钻机是煤矿开采中非常重要的设备之一,首先分析了其主要作用和功能,然后根据实际应用分析了其各部分的组成结构和主要技术指标,然后重点分析了全液压坑道钻机的设计和优化研究方案。使该设备可以安全有效地支持长距离钻孔抽放瓦斯。     

煤矿坑道钻机调角装置动力学仿真

煤矿坑道钻机调角装置是钻机的主要执行机构,进行强度校验是设计的关键步骤。介绍了一种调角装置工作原理,利用仿真软件进行了钻机调角装置的动力学仿真,特别是结合钻机在使用中的情况,得到了其部分铰接点的受力曲线,验证了设计合理性和力学可靠性,为以后研究其工作特性和结构设计提供依据。     

ZY-3500煤矿用全液压坑道钻机的研制

介绍了ZY-3500煤矿用全液压坑道钻机的研制过程,简述了钻机主要组成部分及结构设计型式,重点分析了组合式液压卡盘的设计方案及结构特点。     

我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

ZDY12000全液压煤矿用履带式坑道钻机研制

本文介绍了ZDY12000全液压煤矿用履带车牵引式坑道钻机.从坑道钻机的适用性出发,提出了履带车牵引钻机组合的新思路.     

煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机设计

针对目前坑道钻机体积较大、难以适应窄巷设备布置及打钻等技术难题,设计了一种ZDY1200型煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构及工作原理等,并对钻机进行了工程应用,取得了较好的应用效果。     

煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术

为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。     

实施CAN总线通信提高煤矿安全生产

CAN总线技术具有通信速率高、开放性好、报文短、控制简单、可靠、灵活、纠错能力、实时性和扩展能力强、系统成本低等特点,近几年被广泛地应用在机械、电子、化工、冶金、矿山等领域的网络信息检测和监控系统中。它极大提高了系统的可靠性,具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。本文阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,以及CAN总线在煤矿安全生产中的应用建议。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

一种基于CAN总线的煤矿远程监控系统

煤矿安全生产是关系到我国煤矿事业健康发展的一件大事,而煤矿安全生产过程是矿井安全监控的主要对象,做好了安全监控,煤矿安全生产也就得到了保证。文章提出一种基于CAN总线的煤矿过程监控系统,开发了矿用智能传感器,为煤矿的安全生产打下了坚实的基础,为我国煤矿远程监控提供了理论依据。     

煤矿信息通讯网络中CAN总线的研究及应用

煤炭作为我国的主要能源之一,它的安全生产影响到了企业的经济效益和社会效益。采用CAN总线的多主体的结构能够提高系统的可靠性,在煤矿生产中能够提供远程的在线服务。文章针对CAN总线的组成以及特点,阐述了其在煤矿信息通讯网络中的应用。     

ZYW-1200型煤矿用全液压坑道钻机

介绍了适用特殊地质条件的ZYW-1200型煤矿用全液压坑道钻机钻进工艺参数,阐述了研发该型号钻机所采取的工艺技术路线、结构设计及所具有的特点,通过工业性试验验证了该型号钻机达到设计所要求的各项性能指标。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统

设计出了一套基于CAN总线的煤矿安全监控系统,阐述了系统的硬件结构设计及软件设计的程序流程。该系统可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强,有着广泛的应用前景。     

ZYW-3000型煤矿用全液压钻机的应用

介绍了ZYW-3000型煤矿用全液压钻机的总体结构布局,叙述了该钻机工作原理以及该钻机的实验和推广应用情况。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。