采煤机导向滑靴运动学仿真分析

为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,该结果对该型号采煤机滑靴的研究有一定的参考价值,也对研究其他型号的采煤机行走部有重要意义。     

采煤机行走部导向滑靴分析

分析滚筒式无链牵引采煤机行走部与输送机销排之间的轴向间隙规律。根据理论分析及实际应用情况,所得结论对于改进采煤机行走部设计具有重要意义。     

采煤机导向滑靴开裂原因分析

针对俄罗斯南方矿采煤机导向滑靴频繁开裂的现象,采用作图、现场观测和理论分析相结合的方法,对导向滑靴开裂的原因进行了分析。结果表明:采煤机配套用刮板输送机机头、机尾处采用的长距离多节878 mm短槽相比1 750 mm常规槽水平弯曲曲率半径更小,虽然配套时导向滑靴偏转角相应地有所调整,但现场工人操作过程中机头、机尾处支架最近推移点距后滚筒太近,采煤机强行通过极易引起导向滑靴别卡,造成导向滑靴开裂。最后,基于现场工人使用习惯,经过优化导向滑靴设计、加强工作面管理和工人培训,导向滑靴未再发生非正常损坏,现场应用效果良好。     

采煤机导向滑靴耐磨材料的试验研究

介绍了采煤机导向滑靴耐磨材料的耐磨性对采煤机性能的影响,通过对T03、EH500A、D212焊条3种材料进行耐磨性试验,详细介绍了试验方法和试验内容,依据试验结果选出耐磨性最好的材料。     

采煤机导向滑靴失效分析与改进优化设计

针对李雅庄煤矿MG400/920-WD型采煤机导向滑靴因各种故障导致其失效率较高问题,采用ANSYSworkbench有限元分析软件对导向滑靴强度进行计算,确定了后导向滑靴工作过程中应力最大值超过材料许用应力值,对后导向滑靴从销轴孔耳板厚度和倒角尺寸大小两方面进行了改进优化设计。     

采煤机导向滑靴耐磨材料性能研究

导向滑靴是采煤机正常运行的关键零件,由于工作环境恶劣、受力复杂、维护困难,使其成为采煤机的易损件。其损坏形式主要为过快磨损和断裂,其中磨损问题最为复杂。通过对4种耐磨材料对比试验的分析与研究,在具有良好韧性的基材上得到良好耐磨性的熔覆层,提高导向滑靴耐磨性能。     

采煤机导向滑靴堆焊层耐磨性能的研究

为研究采煤机导向滑靴堆焊金属耐磨性的影响因素,选择四种具有代表性的不同材料,通过一系列试验,分析其耐磨性、硬度及金相组织等方面的特性。试验结果对导向滑靴如何选择最优的耐磨材料以提高采煤机整机使用性能具有实用性指导意义。     

采煤机导向滑靴加载试验研究

针对采煤机导向滑靴在使用过程中频频发生断裂的问题。在综合考虑了诸多学者研究成果的基础上,分别从结构、材料、加工工艺三方面着手,对其进行改进设计,制成样件,并将其安装在1 600 t压力机上,分别对其进行加载试验,确定样件2性能最佳,进而确定最佳的改进设计方案。     

大功率采煤机导向滑靴的加工

通过对MG400/920-WD电牵引采煤机导向滑靴的加工分析,介绍了用反变形法加工导向滑靴行孔的方法,是保证导向滑靴热处理后精度的主要方法。     

俯采工况对采煤机导向滑靴的影响

介绍了采煤机导向滑靴在俯采工况使用过程中存在的问题,并对暴露出来的问题运用ANSYS有限元分析软件进行了静力学分析,结合力学分析结果提出合理化建议,为导向滑靴薄弱部位的优化设计提供理论基础,从而提高导向滑靴在复杂地质条件下的适应性与可靠性。     

采煤机牵引部导向滑靴接触分析研究

导向滑靴是采煤机牵引部的重要部件,通过在ANSYS-Workbench环境下建立导向滑靴组件的有限元模型,定义了芯轴和导向滑靴之间的接触关系,分析计算得出了导向靴连接耳处的应力分布状况,根据分析得出的数据对设计进行了改进,提高了导向滑靴的可靠性,对采煤机导向滑靴设计具有指导意义。     

采煤机截齿载荷及运动特性的研究与分析

以某型采煤机截齿为研究对象,分析了采煤机截齿工作原理,对采煤机截齿载荷和运行特性进行研究和分析。研究结果表明:采煤机截齿载荷呈现先增加后减小的趋势;截割阻力矩、截割深度、截齿X方向位移、截齿Y方向位移均呈现周期性变化的趋势,且截齿Y方向位移变化趋势较为复杂。该研究为采煤机截齿疲劳寿命的提高、开采和掘进效率的提升等方面提供理论依据及技术支持。     

采煤机行走箱故障分析与研究

详细介绍了采煤机齿轨轮与输送机齿轨啮合变位、磨损问题,造成采煤机行走箱损坏,通过对采煤机齿轨轮与齿轨啮合状态进行分析,通过宁煤集团各矿采煤机及采煤工作面各环节的控制,成功消除了采煤机行走箱故障和安全隐患,取得了良好的效果。     

提高采煤机滚筒综合性能的研究

滚筒的截割能力、装煤能力、块煤率是评价采煤机滚筒性能的主要标准,影响采煤机滚筒性能的参数:截割功率、滚筒直径、滚筒转速、滚筒的截齿数、叶片螺旋角、叶片头数。通过分析这些参数与截割能力、装煤能力、块煤率之间的关系,综合考虑这些因素,合理优化滚筒参数,是设计高性能滚筒的保证。     

采煤机行走轮故障分析及改进

以MG500/1180-WD采煤机为例,通过对采煤机行走轮故障案例受力和仿真分析,阐述其故障产生的原因,提出了改善和预防措施,并对采煤机行走轮齿形进行了设计改进,改进齿形比原齿形的弯曲应力降低30%左右,明显提高了行走轮的使用寿命。     

矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。