基于嵌入式的无线手持控制系统的设计与实现

在硅铁炉加料装置的控制系统中,研发了一种基于嵌入式的无线便携式手持控制终端和无线网关。它可与工业现场的PLC等设备实现互联,实现数据检测,控制命令发送,数据格式转换等功能。解决了工业现场加料装置大范围移动带来的布线困难的问题,实现了加料装置的远程无线控制,增强了加料装置的可移动性和操作灵活性,从而确保了加料装置工作的可靠性和安全性。     

电脑刺绣机控制系统的设计与实现

通过一个具有电脑刺绣机控制系统的研制与开发过程,着重分析了高档微机（ＰＣ机）在电脑刺绣机中的应用,并给出了此系统的硬件结构和软件流程。     

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。     

开放式移动机器人嵌入式控制系统的设计与实现

为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统.开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯.系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-Ⅱ,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块.讨论了命令控制台和无线通讯等开放式应用方法.将提出的控制系统应用于吸尘机器人平台,实验表明,该系统具有良好的开放性,为功能扩展、多杌协调、远程控制和人机混合控制提供了解决方案.     

新型电脑加油机的研制

本文介绍了可基于ＩＣ卡收费的新型电脑加油机的系统组成和设计,阐述了串行通讯和软件的设计,此新型加油可提高加油站的收费效率 管理水平,实现数据统计的计算机化,具有广泛的应用前景。     

冷冻干燥机控制系统的进展与嵌入式控制系统

从国内真空冷冻干燥机控制系统发展的三个阶段入手，着重介绍了先进的嵌入式控制系统，此系统可大大提高了国产冻干机的控制水平。     

注塑机嵌入式控制系统图形界面的设计与实现

在注塑机行业,嵌入式控制系统已经占据了主导地位,但是基于它的工作界面要么可视化效果差,要么实时性差.为此,本文使用VC++进行开发,在满足多种控制功能的基础上,运用一种高实时性且易实现的“异或擦除”动画技术,设计并完成了一种可靠易用的图形工作界面,从而实现了人机的友好交互.该界面还提供了与下位机通信的接口,形成了一个功能比较完整的系统.     

基于嵌入式控制系统的模内层压成型研究与实现

详细介绍了对普通注塑机进行数控改造,开发嵌入式控制系统,使之适应低压注塑工艺,从而实现汽车内饰件模内层压成型的方法.该系统针对模内层压成型的工艺特点,应用变模温控制、射胶顺序控制等功能,使产品品质好、生产效率高,引领了行业技术的新发展,具有广阔的应用前景.     

码垛机器人控制系统的设计与实现

针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。     

嵌入式控制系统

广义上讲,嵌入式控制系统一般是指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备和器材。它广泛地应用于多个领域。狭义上说,嵌入式控制系统是把PLC功能、点位运动控制功能、测量功能、PID调节(如温度)功能、人机+界面功能、现场总线通讯功能和高级语言编程及大量通用的库函数集成在一起的结合体。以下,我们将以德国EPIS公司的产品为例简单介绍一下嵌入式控制系统1 系统的结构和功能嵌入式控制系统结构包括：控制面板、相关支持硬件(微处理器、存储器、外设器件、I\O端口等)及应用软件。1.1 控制面板方便快捷的人性化设计,使用户…     

往复式NC膜划膜仪

针对目前划膜仪存在的局限性,在分析国内外划膜仪研究现状的基础上,以单片机为核心微处理器,研究设计了NC膜划膜仪系统,划膜笔支架由高精度数字电机驱动在X轴方向进行往复运动,高精度工业注射泵抽取划线溶液进行喷洒,在手执式控制器中输入所需试剂浓度、速度等即可进行试剂的喷洒和划线。实验证明:设备操作简单、性能稳定、精度可靠、适用于胶体金免疫层析试纸条的科研及中小型研发、生产客户进行往复式溶液划线和喷金。     

加氢机设计中相关问题的探讨

燃料电池汽车的推广需要地面加注系统的支持，研制加氢机势在必行。本文介绍了压缩天然气（CNG）加气机的功能、系统构成和工艺流程，根据氢气和天然气的性质参数对比，提出了加氢机设计在材料、电气设备、安全设施等方面需要注意的问题，这对于加氢机的研制有重要的参考价值。     

基于嵌入式技术的网络化数控系统

数控加工对象的多样性决定了数控系统管理及数控加工程序复杂性。该文应用嵌入式工业以太网技术将各种类型的数控系统统一一个数控加工的网络平台,为企业实行全面的质量与企业信息管理提供一个网络基础平台。     

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开...     

嵌入式网络仪器的设计和实现

以一种嵌入式图像采集系统为例，从硬件组成和软件设计两方面介绍了嵌入式网络仪器的设计和实现。系统利用微控制器SX52作为控制芯片，控制整个系统的运行；以图像采集模块DB200完成对图像信号的采集；用以太网控制器RTL8019作为网络接口芯片，实现网络传输的底层功能。软件方面进行了传送协议实现、仪器远程控制和系统软件的设计，接入以太网，组成嵌入式网络仪器。该系统实现了远程数据网络共享的方法，完成图像的远程实时传送，为广泛应用的嵌入式系统的Internet化提供了一个解决方案。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

嵌入式远程网络化电机控制系统设计

基于DSP与高速单片机MCU设计了一种嵌入式远程网络化电机控制系统.着重介绍了现场电机控制模块和以太网接口模块的原理、软硬件构成及相互之间的通信,实现了测控系统的低成本、小型化、网络化、便携式等特点.该设计方案电路简单,可靠性高,具有较好的应用价值.     

双燃料发动机实验监控系统的开发

自行开发了二甲基醚（DME）、天然气（CNG）双燃料压燃式发动机实验监控系统，介绍了该系统的总体结构及工作原理。系统可用于发动机台架实验中在线调试控制参数，进行工况参数的监测、采集和存储。