时滞依赖型中立系统的观测器设计与镇定

研究了一类时滞依赖型线性中立系统的观测器的设计与镇定问题,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,基于LMI正定解的存在性,给出确保误差动力系统渐近稳定的充分条件及经状态反馈而达到镇定的设计方案.最后通过数值仿真来说明本文所得结论的正确性和有效性.     

分布时滞系统的反馈镇定

求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题,本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值情况下特征矩阵的求法,即把它归结为求解一组线性代数方程的问题,并得到了该方程组有解及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件.此外,还提出了一种算法,用以处理系统对应于不同特征值的左特征向量线性相关情况下系统的镇定问题.     

线性时滞系统滞后反馈鲁棒镇定

本文研究时不变线性时滞系统的鲁棒镇定问题。通过建立时滞系统的一个渐近稳定性定理，对摄动矩阵满足匹配条件和不满足匹配条件的情况分别给出了完全鲁棒镇定控制器的设计方法与鲁棒镇定控制器的存在性充分条件和设计方法；文中尤其提出了非滞后线性系统的一种简单的滞后反馈镇定方案。文末用例子示例了本文的设计方法。     

不确定线性时滞系统的镇定

研究线性时滞系统的鲁棒镇定问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了新的鲁棒镇定控制器设计方法。文末给出了本文算法的数值算例，并与已有结果进行了比较。     

多组时滞大型控制系统的镇定

给出了由无时滞线性定常闭孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞线性定常闭环大型控制系统的渐近稳定性的充分条件，并说明了所得结果可以推广到多组时滞线性时变闭环大型控制系统与多组时滞线中立型定常（或时变）闭环大型控制系统，所得结果改进了前人的结果，通过参数镇定域的比较知，可使参数镇定域扩大为原来的６倍。     

具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定

研究具有多输入时滞及参数不确定性的广义系统的时滞相关鲁棒镇定问题. 首先利用LMI给出相应的标称系统的时滞相关镇定准则. 然后, 基于这个准则, 设计状态反馈控制器, 使得对任何允许的不确定参数相应的闭环系统是正则, 稳定, 无脉冲的. 最后的数值算例表明所提方法是有效的.     

不确定变时滞线性系统的镇定系统

研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题。在于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案。此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件。文末给出了用以阐明所得结果的数值算例，并与已有的结果进行了比较。     

时滞随机大系统的分散次优镇定

本文基于Ｒｉｃａａｔｉ矩阵方程、采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函研究具有时滞的Ｉｔｏ型随机大系统的分散次优镇定，建立了分散次优镇定的判据，给出了确定分散次优控制器的一个算法，这个算法以求解Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程与Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程为基础。文中命同了数值算例以说明本文算法的用法。     

基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

带时滞的双时间尺度系统反馈镇定

研究带时滞的双时间尺度系统的反馈镇定问题,首先,给出子系统稳定的一个充分条件.然后,利用两个子系统稳定性得到带时滞的双时间尺度系统稳定的一个充分条件,最后,利用线性反馈分析得到两个子系统的稳定设计,从而使得整个系统稳定.给出一个数值例子验证了可行性和有效性.     

比例时滞线性系统的反馈镇定

研究了比例时滞线性系统的反馈镇定问题．利用标准反馈控制与时滞反馈控制实现系统不稳定平衡点的镇定．构造合适的李亚普诺夫泛函，得出了闭环系统稳定的几个充分条件．通过实例说明了方法的有效性．     

一类线性离散时滞大系统的分散镇定

用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,所得到的控制器不仅使得闭环境系统是稳定的,而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度。     

具有状态和控制滞后的 线性时变时滞系统的输出反馈镇定

研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程。并且指出，系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题。最后通过实例论证了本方法的有效性。     

具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化

１引言在实际控制过程中,虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述,但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等,不确定性就会出现在控制系统中．这些不确定项给原来稳定系统的鲁棒稳定性分析带来了许多研究课题,已经引起了自动控制界和应用数学界的极大...     

具有输入时滞的随机前馈非线性系统的状态反馈镇定

针对一类具有输入时滞的随机前馈非线性系统, 首次研究了它的状态反馈镇定问题. 首先引入一个变量变换, 将其与齐次占优方法巧妙结合, 通过构造合适的 Lyapunov-Krasovskii 泛函, 设计了一个状态反馈控制器, 使得闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.     

不确定控制系统的输出反馈镇定

本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下，利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念，构造了保证团环系统在开球Ｂ上或在Ｒ＾ｎ上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。     

具有非线性滞后关联的随机大系统的分散镇定

本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质，对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据，所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后，并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。     

一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次Lyapunov泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。