输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能

考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能,在输出为状态量的饱和函数量有界的形式下,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论,并且对两类性能函数分别得出静态下系统满足某L2增益性能指标的充分条件。     

线性系统静态输出反馈镇定的LMI方法

利用无约束条件的线性矩阵不等式（LMI）研究了W－问题和P－问题,而后者的解可用来设计静态输出反馈（SOF）镇定控制,作为一个应用考虑了不确定系统的静态输出反馈问题,给出了依赖于LMI条件的SOF设计方法。     

不确定线性系统输出反馈鲁棒镇定的充要条件

研究不确定性线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式或代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程算法实现简便。最后通过实例验证了本方法的有效性。     

受扰Hopfield神经网络L2增益稳定性分析

运用研究控制系统有限增益稳定的方法，讨论受扰Hopfield神经网络关于扰动的增益L2稳定，所给条件不但保证受扰网络L2增益稳定，且总能保证网络未受扰时唯一平衡点的存在性和全局渐近稳定性，文中结论还包含从扰动到状态的L2增益估计，它们用网络有关参数明确表达。     

一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定

研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.     

线性系统的分散输出反馈特性结构配置

本文考虑了利用分散输出反馈配置多通道线性系统特征结构的问题;建立了闭环特征向量矩阵容许集及分散反馈增益集合关于闭环特征值和四组参向量的两种参量表示。     

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。     

广义线性系统的H2性能分析

利用广义Lyapunov方程,研究广义连续线性系统的稳定性,给出了一个充要条件.基于该Lyapunov方程,给出了计算广义连续线性系统的H2范数的状态空间方法.     

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．     

具有状态和控制滞后的 线性时变时滞系统的输出反馈镇定

研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程。并且指出，系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题。最后通过实例论证了本方法的有效性。     

含状态时滞及执行器饱和不确定系统反馈镇定及L2增益分析

研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L₂控制问题, 提出了状态反馈方法, 利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式. 线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L₂性能水平, 该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性. 采用线性矩阵不等式技术, 将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题. 在此基础上设计了系统的状态反馈控制器, 最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性.     

Dynamic Output Feedback Control for Systems Subject to Actuator Saturation via Event‐Triggered Scheme

In this paper, the event‐triggered dynamic output feedback control problem for linear systems with actuator saturation is investigated. Event‐triggered scheme only transmits the corresponding signal when the event‐triggered condition is violated. Due to its advantage of saving communication resources, it is utilized to design the dynamic output feedback controller. A criterion is established to guarantee the stability of the closed‐loop system by introducing an exponential term for the Lyapunov function, which corresponds to the exponential term in the event‐triggered condition. The explicit design of the coefficient matrices of the controller is presented. Furthermore, a lower bound of the inter‐event time is calculated to avoid Zeno behavior. An optimization algorithm is then formulated to maximize the estimation of the domain of attraction. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of our methods and to show the trade‐off between the size of the domain of attraction and communication resources saving.     

基于事件触发的网络化控制系统的L2稳定性分析

网络化控制系统中反馈信号通过数字通信网络传输,在传输前需要进行量化,但其不可避免会带来量化误差,损害系统的性能甚至稳定性．因此,为降低由量化误差引起的损害,采用事件触发的采样方法进行数据采样和控制．在事件触发控制中,微型处理器只在特定事件发生时进行采样,故多数情况下会以某个误差量超过一个范围作为触发条件．本文给出量化控制下保证系统L₂稳定性的条件、 并且获得比传统固定时间采样更优（更长）的平均采样周期;并针对对数量化器,给出要达到稳定性的对数量化密度的约束条件．最后对线性例子系统进行仿真,结果证明所提事件触发条件能够保证L₂的稳定性,故其在采样间隔上具有更佳的性能．     

Mixed Event/Time‐Triggered Static Output Feedback L2‐Gain Control for Networked Control Systems

This paper considers the design of mixed event/time‐triggered controllers for networked control systems (NCSs) under transmission delay and possible packet dropout. Assuming that a conventional delayed static output feedback L₂‐gain controller exists, we propose an output‐based mixed event/time‐triggered communication scheme for reducing the network traffic in a NCS. Moreover, we show that a conventional delayed static output feedback L₂‐gain controller can be obtained by solving a linear matrix inequality with a matrix equality constraint. A numerical example is proposed for demonstrating the theoretical results.     

基于L2范数最小化的实时目标跟踪

在贝叶斯推理框架下,基于稀疏表示的跟踪算法能够较好地处理目标在视频场景中的各种复杂的外观变化,取得较为鲁棒的跟踪效果,但算法的计算复杂度很高,很难满足实时性要求。针对稀疏跟踪算法的这一问题,提出了一种基于l2范数最小化的实时目标跟踪算法。将PCA子空间目标表示与l2范数最小化进行结合,去除稀疏跟踪算法中常用的琐碎模板集,建立了基于l2范数最小化的目标表示模型以及将遮挡等因素考虑在内的观测似然度函数。在大量的实验测试集上的对比实验结果显示,该算法和多个非常优秀的跟踪算法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度,而且在多个测试集上可以达到每秒20帧的速度。该算法可以很好地应对视频监控场景中遮挡、光线突变、尺度变化和非刚性形变等干扰,同时算法复杂度低,满足了实时要求。     

Electrical response of Sm2O3-doped SnO2 to C2H2 and effect of humidity interference

Pure and Sm₂O₃-doped SnO₂ are prepared through a sol–gel method and characterized by X-ray diffraction (XRD) and transmission electron microscopy (TEM). The sensor based on 6 wt% Sm₂O₃-doped SnO₂ displays superior response at an operating temperature of 180 °C, and the response magnitude to 1000 ppm C₂H₂ can reach 63.8, which is 16.8 times larger than that of pure SnO₂. This sensor also shows high sensitivity under various humidity conditions. These results make our product be a good candidate in fabricating C₂H₂ sensors.     

主动悬架H2/ 广义H2输出反馈控制

本文提出了一种主动悬架控制的H₂ /广义H₂ 输出反馈控制方法. 依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权. 根据路面干扰谱特征, 选用H₂ 范数作为乘坐舒适性的指标, 广义H₂ 范数描述轮胎接地性等时域约束要求. 在多目标控制框架下, 将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题. 基于半车模型, 给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.     

带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定

研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.