热连轧机平坦度反馈控制系统的应用

详尽阐述了平坦度反馈控制的系统构成,包括轧机板形调节机构、平坦度仪及轧后冷却对平坦度的影响;建立了基于数字PID控制器的热连轧平坦度反馈控制模型,进行了在线编程、调试.至今系统已稳定运行半年多,大量的生产数据统计表明,投入平坦度反馈控制后,操作工的干预量明显减少,平坦度的控制精度提高了9%.     

基于DSP和CCD技术的热连轧机平坦度检测系统

从激光位移测量原理出发,介绍了DSP和CCD技术在热连轧机带钢平坦度在线测量中的应用。测量系统采用了CCD传感器光采样、ADC数据采集、FIFO数据储存和DSP数据处理四级流水线结构。该系统能满足数据高速传输的要求,并具有快速灵活的运算能力。     

热连轧带钢凸度和平坦度设定模型的优化

在带钢热连轧的生产过程中,带钢凸度控制和平坦度控制作为板形控制系统的两个重要组成部分,两者存在着明显的耦合现象.针对板形控制系统中凸度、平坦度设定的优化,提出了在控制下游机架比例凸度相等的前提下上游机架形成目标比例凸度的解耦策略,即固定下游机架出口比例凸度为成品比例凸度,通过上游机架"消化"来料比例凸度与成品比例凸度之...     

热轧带钢平坦度的检测与处理系统

热轧带钢平坦度的在线连续检测是现代热轧带钢连轧机板形控制系统中重要的环节之一。为了适应热轧高温、高粉尘的恶劣生产环境 ,提高检测系统的精度 ,从激光位移原理着手 ,分析了平坦度检测系统的组成及系统所采用的数据采集与处理算法。     

模糊PID在平坦度闭环控制系统中的应用

针对热轧带钢平坦度闭环控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了模糊自适应PID控制算法,克服了传统PID控制器的缺陷,通过在线自适应调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性.仿真表明,该算法具有较好的控制效果.     

热连轧自动板形控制系统的研究与应用

鞍钢2150ASP热连轧生产线自动板形控制系统是自主开发和设计的板形控制系统，包括板形预设定、弯辊力前馈、凸度反馈、平坦度反馈和板形板厚解耦等功能。本文详细阐述了弯辊力前馈、凸度反馈和平坦度反馈三个模型在现场的具体实现。系统自2006年初投入使用至今一直稳定运行，从大量的生产数据来看，投入板形控制系统后，板形质量有了大幅度提高，具有推广应用的前景。     

五机架UCMW冷连轧机板形平坦度自动控制系统

板形平坦度自动控制系统是板带材冷连轧机过程控制系统的重要组成部分。从国外成套引进的某1550UCMW冷连轧机组装备了具有国际先进水平的板形平坦度自动控制系统。本文通过对此系统的深入消化研究,从预设定控制、弯辊力-轧制力前馈控制和闭环反馈控制三个方面,分别总结介绍了系统的扳形控制策略和控制模型设计思想。     

带钢热连轧卷取温度控制与改进算法

对带钢热连轧卷取温度控制的主要问题进行了分析，描述了ＣＴＣ基本控制模型，并在此基础上，提出了两个新算法：全长反馈控制与头部设定自学习，经使用证明这两个新功能具有很好的控制效果。     

热连轧层流冷却系统的控制模型及控制策略

主要介绍了热轧带钢层冷系统中的控制模型及控制策略，包括液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制等。其中通过液位控制可以得到稳定的液位，这对保持集管流量的稳定和上位机预设定的精度都是非常重要的。卷取温度的前馈控制和反馈控制对卷取温度控制精度的提高是必不可少的手段。这些控制模型和控制策略已经在工厂中得到应用，并且取得了很好的控制效果，说明这些控制模型和控制策略可以广泛应用于热连轧厂的冷却系统中。     

UCMW轧机边降和平坦度的解耦控制

对边降和平坦度的耦合关系进行了理论解析,并针对平坦度控制和边降控制的耦合关系进行了解耦处理.在反馈控制环节中专门设置一个独立运行的模块,即工作辊弯辊补偿控制模块.该模块根据5个机架的工作辊轴向位置的变化周期性随动调整5个机架的工作辊弯辊,化解平坦度和边降的耦合关系,以获得最佳的板形控制效果.     

热连轧凸度反馈控制策略

针对凸度反馈控制策略选择较难的问题,结合济钢1700ASP控制项目,从理论上推导出机架出口凸度可调范围计算的方法,由此实现了凸度反馈控制策略的选择,得出机架组合参与控制的策略,并推导出凸度偏差分配计算的公式.在此基础上,建立了热连轧凸度反馈控制模型,完成了在线编程、调试和投入工作.至今凸度反馈控制系统已经稳定运行两个多月,生产数据统计表明,投入凸度反馈控制以后,凸度控制精度得到很大提高.     

冷连轧升降速过程板形控制工艺润滑制度优化

 冷连轧机组在带钢升降速过程中,轧制速度会出现频繁的、较大程度的波动,轧制变形区的摩擦因数也会随之发生较大的波动,引起轧制压力来回波动,从而造成升降速阶段的板形相较平稳阶段的板形而言呈现出大幅度变差的问题。工艺制度优化对于摩擦因数引起的板形问题非常有效,因此,首先分析了不同乳化液浓度、初始温度和流量下的带钢在升降速过程中板形的变化过程。针对升降速阶段板形缺陷,采用分段离散法将带钢分别沿横向和纵向分成若干条元,提出升降速过程中板形横向目标函数和纵向目标函数,进而构造出升降速过程中板形动态变化目标函数,实现对轧制过程中板形波动在横向和纵向上的综合控制。由于乳化液浓度和初始温度在轧制过程中无法改变,所以结合板形目标函数,以带钢不发生打滑和热划伤、各机架轧制力不超过限定轧制力为约束条件,提出乳化液浓度和初始温度优化设定函数;乳化液流量优化针对频繁变化的局部浪形缺陷能够起到有效控制,因此乳化液流量一般随轧制速度呈非线性变化,以出口板形波动最小为控制函数,以不发生打滑和热划伤、各机架乳化液总量不超限为约束条件,提出乳化液流量跟随速度优化函数。最后将优化模型应用于国内某钢厂冷连轧机组,根据优化前后轧制力分布、带钢板形云图可知现场应用效果良好。     

Development of simulation system of strip flatness for hot tandem mill

Using three-dimensional rigid-plastic finite element method base on Lagrange multiplier to analyze the deformation of strip,influence function method to calculate the elastic deflection of rolls and three-dimensionalelastic FEM to analyze the flattening deformation between work roll and strip,a coupled model was established with a iteration way.The effect of various kinds flatness control method such as bending force,rolls shift and cross angle and also various kind of influence factors such as friction ...     

UCMW冷连轧机板形控制系统优化

UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.     

宽带钢热连轧机自由规程轧制的板形控制技术

针对无取向硅钢连续自由编排\     

Data-based flatness prediction and optimization in tandem cold rolling

In cold rolling process,the flatness actuator efficiency is the basis of the flatness control system.The precision of flatness is determined by the setpoints of...     

冷轧板形的闭环反馈控制原理及应用效果

对法国Clecim公司的冷轧板形自动控制（Automatic Flatness Control简称AFC）系统控制原理进行了深入研究，给出了冷轧板形检测模型，推导了多变量优化控制算法，总结出该种控制方法具有的特点。时实际控制效果进行分析表明，在稳定的轧制情况下，带钢的甲直度误差被很好地控制在0～3I范围内，满足了高精度板形控制的需要。     

消息中间件技术在热轧过程控制系统中的应用

消息中间件技术用于热轧过程控制系统中,不仅有效地缓解了工业以太网的通讯压力,提高了过程控制自动化和基础自动化之间的数据通讯的可靠性;还屏蔽了TCP／IP底层网络通讯的复杂性,使热轧自动化控制的工程师可以将注意力集中于轧线设备的控制设定和模型设定,从而极大地提高了轧钢程序的开发效率。     

冷连轧机高强钢板形控制技术研究与改进

针对某冷连轧机在高强钢生产中出现的板形问题,以提高机组对高强钢产品的板形控制能力为目标,对中间辊和支持辊辊形进行了优化设计,并对第五机架精细冷却乳化液使用工艺进行了优化研究。新的高强钢板形控制工艺技术在生产中使用稳定,从根本上提高了轧机板形控制能力,0～3 IU的板形控制精度所占比例由83.71%提高到90.86%,轧辊磨损得到明显改善,应用效果显著。     

Development and application of cold strip rolling flatness control system in Ansteel

In this paper,the flatness control technology AnShaper^TM for cold-rolling mill and industry application are introduced.AnShaper^TM includes;partitioning piezomagnetic shape meter for flatness measurement for cold-rolling strip;flatness measured signals processing system based on digital signal processing（DSP）;flatness feedback control model system based on the control efficiency of flatness control actuators and model adaptive function.The application verifies that strip flatness can meet the need of high quality product by using AnShaperTM.The average flatness quality is about 5Ⅰ-unit and the 0.18 mm ultrathin thickness strip flatness is 10Ⅰ-unit.