基于Modelica的光刻机超精密工件台建模与仿真

采用Modelica语言,建立光刻机超精密工件台仿真模型库,并在Mworks平台上进行联合仿真.仿真结果验证了模型的正确性,表明工件台的定位精度符合光刻机的设计要求.该仿真模型库包括直线电机模型、工件台动力学模型、PID控制器模型、逆变器模型等子模型,还可进行轨迹规划算法的比较分析,为光刻机超精密工件台的设计和改进提供了重要的分析工具和方法.     

基于Modelica技术的Dante谱仪解谱建模仿真

针对ICF实验数据量大、多学科、多项目的特点,提出了采用Modelica多领域建模与仿真语言进行ICF实验数据处理的建模思路,以使模型的标准统一,可读性强,同时利于ICF实验的知识积累,并进行了软X光谱仪基函数解谱方法的Modelica建模仿真。仿真结果符合实际情况,对构建基于Modelica的ICF实验数据处理系统具有重要意义。     

应用Modelica语言对柔性结构振动控制建模与仿真

柔性结构振动控制建模一直存在工作量大和模型重用性差的问题。本文有用有限元法和基于非因果建模思想的Modelica语言对此进行了研究，提出了一种新的方法，利用该法对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究，本文采用的方法具有建模工作量小，重用性好的特点，仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于Modelica的异步电机变频起动的仿真

采用Modelica对鼠笼式异步电机和恒压频比变频控制方式进行建模,并搭建整体模型仿真异步电机的变频起动过程,得到异步电机变频起动时的相关参数变化波形,然后对比异步电机的直接起动,分析了两种不同起动方式下起动电流及起动转矩的差异.     

三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台

为反映航天器系统涉及的多学科交互作用下的控制特性,开发了包含机械、电气、控制、软件等的多领域统一建模与仿真平台.该平台包含姿控软件、飞轮系统（电机及其驱动器、轴承摩擦、飞轮机构等）、磁力矩器、姿态敏感器、姿态动力学、轨道动力学、环境力矩等不同领域的模块,各模块由Modelica语言实现,有机集成一体.对两种典型的姿态控...     

电动汽车蓄电池建模仿真

对蓄电池建模方式进行了探讨,采用等效电路模拟并建立键合图模型,对SOC的计算进行了讨论,并采用更加合理的算法,讨论了蓄电池散热系统的键合图建模方法并建立了散热系统的键合图模型。将蓄电池等效电路的键合图模型和散热系统的键合图模型耦合在一起,建立了蓄电池系统的键合图模型,并由此导出数学模型,基于MATLAB/SIMULINK平台建立仿真模型,实现了蓄电池的动态仿真,并与ADVISOR软件的仿真结果进行了比较分析。     

太阳能电动汽车车身设计及阻力研究

针对初期的电动汽车车身空气阻力较大的设计缺陷,利用Fluent软件研究太阳能电动汽车在水平路面行驶时的空气阻力特性及其与速度的关系,分析空气阻力计算结果,对车身模型重新进行优化设计,并对车身优化前后的空气阻力进行对比研究。计算结果表明,压差阻力是汽车所受空气阻力的主要成分,所占比例随行驶速度的增大而增加;空气阻力增大的幅度随行驶速度的增大而增大;行驶速度越快,减阻优化效果越明显;空气阻力的大小与进气口、车身后部的外形关系最大。     

电动汽车动力系统的建模与仿真研究

通过matlab/Simulink仿真模块,建立电动汽车动力系统主要部件的Simulink模型,组合得到整车Simulink仿真模型.通过仿真计算,得出车辆加速时间,最大爬坡度,最高车速等动力性能指标,同时建立Simulink/ADVISOR电动汽车整车仿真模型,对比两个模型仿真结果,分析论证了本文建立的动力系统仿真模型的合理性.本研究工作为扭矩组合式电动汽车的设计提供理论依据.     

混合动力电动汽车变速器建模与仿真

由于环境与能源的要求,混合动力电动汽车开发时间十分紧迫,而通过计算机对车辆进行仿真研究,可在最短时间内调整设计方案,优化设计参数。文中对车辆传动系的重要部件——变速器提出了数学模型,并利用这些模型分析了变速器的换档控制策略对车辆动力性、经济性的影响。     

混合动力电动汽车的建模与仿真研究

为预测和分析混合动力电动汽车的性能,在系统仿真软件Matlab环境中建立了某混合动力电动汽车的仿真模型以及相应的控制器模型,并对模型进行了纯电动和混合动力行驶工况下仿真分析.结果表明,实际的仿真车速、扭矩与驱动循环规定车速、扭矩相一致,因此所开发的仿真模型能够跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性,也为混合动力电动汽车的开发奠定了基础.     

基于MM440的电动架车机双频调速同步控制

针对电动架车机作业过程中,为保证架车过程的安全,必须将各台架车机之间实际高程差控制在允许范围内的问题,基于铁道标准要求,利用西门子S7—200PLC和MM440变频器等设计了一种双频调速同步控制方式,编制PLC程序控制电动机接入电源的频率,实现电动机工作速度的切换。通过对实际同步调整过程的监控,并获得高程和速度曲线,验证双频同步控制方式的可靠性。双频控制方式消除了以往架车机停机调整方式中存在的累计惯性误差,提高了架车过程的安全性。     

电动车辆新型节能运行微机控制系统

采用微机控制技术取代现有的逻辑组件电路,实现平稳调速,再生制动是当前国际上对电动车辆控制的新技术。本文经研究所建立的新型微机控制的调速再生制动系统,可提高控制的可靠性,节省电能,减少机械维修量,对各种电动车辆都有应用价值。     

考虑环境温度的电动汽车充电负荷预测

为了保证电动汽车充电负荷预测更加准确、合理,分析环境温度导致电池特性、空调能耗和道路状况的变化对电动汽车充电需求的影响。考虑环境温度因素,引入能耗因子计算单位里程耗电量,利用蒙特卡洛法计算单辆车的充电负荷需求,再累加到总的充电负荷曲线上。以2020年上海市电动汽车为例仿真计算,验证了在不同温度影响下,电动汽车充电负荷会发生明显的变化。     

基于局部差分隐私的电动汽车充电位置隐私汇聚

电动汽车频繁接入充电桩充电而产生的位置数据对优化充电桩布置、指导电力调度具有重要意义。然而充电位置数据对于汽车用户来说属于隐私信息。为防止汽车用户的隐私泄露,亟需探索研究隐私汇聚充电位置数据的方法。采用局部差分隐私技术保护电动汽车充电位置数据,通过引入贝叶斯随机多伪隐私算法设计一种基于分区的隐私保护充电位置数据汇聚方法。该方法利用贝叶斯随机多伪隐私算法设计了一个用于本地化扰动充电位置数据的局部混淆算法,然后,结合随机多伪算法的重构算法设计了满足稀疏、样本量小等特点的充电位置数据的隐私汇聚方法。同时,在保证隐私保护水平的前提下,通过对位置域进行划分以缩小隐私位置域,进一步提高汇聚结果的可用性。对所设计方法的隐私性进行分析。最后,在正态分布、均匀分布、峰值分布和随机分布4种不同的合成数据集以及公开的Gowalla数据集上进行验证。实验结果表明：在相同隐私水平的条件下,所设计的方法在可用性方面优于基于随机映射矩阵的隐私汇聚方法。     

电机驱动车辆动力传动系统建模方法的研究

为探索机电耦联的研究方法对电机驱动车辆动力传动系统是否适用,将某电动车动力传动系统的机械振动模型简化为两自由度系统模型,对其在左端边界为自由、线性扭簧及非线性扭簧三类条件下的固有特性及响应进行了分析.结果表明,由扭簧模拟的机电耦合系统与不考虑机电耦联的系统相比,动力学特性发生明显改变,证明了进行电机驱动车辆动力传动系统机电耦联非线性振动研究的必要性.     

基于修正参数的电动汽车SOC估算方法仿真

电动汽车电池管理系统中最为重要的一个指标就是电池荷电状态（SOC）的估算。针对铅蓄电池的反应机理和工作特性,提出了一种带修正参数的安时-开路电压结合法,分析了将电池老化、放电效率以及温度等参数进行修正后对估算结果的影响,在Matlab中建立了SOC估算仿真模型。仿真结果和实验结果对比表明,该方法具有较高精度,可以精确地反映动力电池组使用情况。     

一种纯电动汽车蓄电池SOC估算的实现方案

纯电动汽车的发展如火如荼,关于其蓄电池荷电状态(SOC)的研究一直未间断。采用国际流行的虚拟仪器分析软件LabVIEW进行数据采集分析,根据纯电动汽车运行的电压、电流等有效数据,利用两种传统的SOC估算方法相结合,进行数据分析,得到其有效的SOC数据,并可为后续的续驶里程等估算提供数据支持,方案切实可行,具有一定的研究意义。     

Global Control Simulation of Electric Vehicle Based on Finite State Machine Theory

Finite state machine theory (FSM) is introduced and applied to global control of electric vehicle. Theoretical adaptation for application of FSM in control of electric vehicle is analyzed. Global control logic for parts of electric vehicle is analyzed and built based on FSM. Using Matlab/Simulink, BJD6100-HEV global control algorithm is modeled and prove validity by simulation.     

基于Simulink的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发

针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab／Simulink建立了15自由度四轮轮毅电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明：该模型具仃较高精度,可为控制算法改进及验证提供良好平台。     

基于神经网络的增程式电动汽车能量管理策略研究

针对以燃料电池堆为增程器的增程式电动汽车不同于一般燃料电池汽车的特点,提出了一种新的综合考虑燃料电池效率和蓄电池充放电效率的能量管理策略.基于神经网络将策略实现,并在由ADVISOR建立的整车模型上进行仿真验证,取得了更长的续驶里程.