专家控制器在机车运行控制中的应用

在机车低恒速运行中,运用PD算法和专家控制器相结合的方法,获得了较好的控制效果.     

专家PID控制器在电液伺服系统中的应用研究

本文以液压伺服控制系统为研究对象,分析常规PID控制器缺陷的基础上,根据常规PID控制器的设计方法,结合专家经验设计出了专家PID控制器,它根据控制偏差的绝对值大小及其变化趋势来决定控制器的控制律,从而使控制偏差迅速减小。通过仿真试验分析,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的跟踪精度,改善了系统的静、动态性能。     

专家控制器在燃烧系统中的应用

传统的电解槽预焙烧方法对电解槽寿命的影响很大，为延长电解槽的寿命，提出了燃料直接焙烧启动法，并设计其控制系统。该控制系统以PLC为核心，并采用基于专家控制器的PID算法。应用结果表明，该方法克服传统方法的缺点，为提高电解铝生产技术提供了一种切实可行的方案。     

模糊PID控制器

本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字PID控制器。     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

专家式PID自整定控制器的设计和实现

论述了具有专家式PID自整定控制器的控制系统的一般结构和参数自整定回路的作用,提出了新的设计思想和相应的实现方法.设计思想的基本点是充分运用有成效的研究成果,加快专家系统搜索最优参数的收敛速度,提高系统的工作效率.     

基于PLC和专家PID控制器的电解槽预焙烧控制系统

传统的电解槽预焙烧方法对电解槽寿命的影响很大，为延长电解槽的寿命，提出了燃料直接焙烧启动法，并设计其控制系统。该控制系统以PLC为核心，并采用基于专家控制器的PID算法。应用结果表明，该方法能克服传统方法的缺点，为提高电解铝生产技术提供了一种切实可行的方案。     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

新型PID控制器及参数整定

为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I-PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。     

具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用

以模糊推理和遗传算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方 法．该控制器由离线和在线两部分组成．在离线部分，以系统响应的超调量、上升时间以及 调整时间为性能指标，利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数Kp*、Ti* 和 Td*，作为在线部分调整的初始值．在在线部分，一个专用的PID参数优化程序以离 线部分获得Kp*、Ti* 和Td*为基础，根据系统当前的误差e和误差变化率e ，通过一个模糊推理系统在线调整系统瞬态响应的PID参数，以确保系统的响 应具有最优的动态和稳态性能．该控制器已被用来控制由作者设计的智能仿生人工腿中的执 行电机．计算机仿真结果表明，该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能．     

一类专家智能控制器的设计与实现

本文提出光导纤维拉丝过程张力控制的实时专家智能控制器。该控制器在 IBM—PC 微机系统上实现。张力闭环控制系统的良好运行结果表明,我们设计的专家智能控制器完全满足张力控制系统的要求。     

神经元自适应预测PID控制器及实现

采用单神经元构成PID控制器,并和预测控制 结合克服时滞对控制系统的影响．对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明,这种自 适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性,适合于控制大时滞被控过程．     

针对广义控制对象的一维鲁棒PID控制器

在现代鲁棒控制理论基础上，针对广义控制对象提出一种一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法，其优点是控制器参数可以解析得到，控制器只有一个可调的参数，被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系，特别地控制器可以很好地用于大纯滞后控制对象。仿真结果表明本文方法与其他方法相比具有本质的改进。     

极点配置自校正预估PID控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.     

基于工程整定法的模糊PID

在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。     

专家系统的开发环境与实现

本文介绍一个通用规则型专家系统开发环境模型，并详细地论模糊专家系统中的知训表示，同时给出相应的算法。     

分级递阶专家智能控制及其在加氢裂化生产反应过程中的应用

本文以一个年处理量８０万吨重油加氢裂化生产装置集散控制系统的设计与实现为背景，针对反应岗位生产过程的控制要求，提出了基于产生式规则的专家控制器与集散控制系统内部ＰＩＤ调节器相结合的分级递阶专家智能控制方案，通过仿真及开工过程在线运行，证明该方案比一般手动操作具有控制平稳、响应快和精度高的特点。     

自适应模糊PID 控制在压射控制系统中的应用

压铸机工作环境恶劣,干扰较多,使参数发生较大变化,影响系统的稳定性,传统的PID线性控制在被控对象发生变化时,控制特性也随即发生变化。针对这个缺点,采用自适应模糊PID控制技术,并利用模糊控制的智能非线性特点来弥补PID控制器,从而对电液比例阀进行良好的控制,使系统达到一个最优的控制状态。通过实验仿真可知自适应模糊PID控制方法的可行性。