阀门电动装置测试系统的研究与应用

为了对阀门电动装置的质量参数进行检测，设计了基于ARM的阀门电动装置测试系统，可对电动装置的转矩、行程、转速等性能参数进行精确检测。对测试系统的硬件结构与软件功能进行了研究。该测试系统已在实际测试过程中得到应用，经过实际运行，证明该系统性能稳定，达到了预期的效果。     

超声电机在真空环境下的负载特性试验研究

为了研究超声电机在真空环境下的驱动行为，设计了一套测试装置。通过该装置实现了对超声电机负载力矩的施加以及在真空环境下对超声电机转速、转矩的测量。试验结果表明，超声电机可以在真空环境下工作，但性能较常态环境下有所变化，其空载转速明显下降，堵转力矩有所增大。     

改善电动助力转向系统动态性能的控制策略

为了改善电动助力转向系统的动态性能，在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号，因此又给出了一种电机转速观测器模型。台架试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能，减小转向盘力矩的振荡，而且所使用的电机转速观测器的精度也基本能够满足控制系统的要求。     

提高电动助力转向系统动态性能的控制策略研究及实车试验验证

为了改善电动助力转向系统的动态性能，在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号，因此又给出了一种电机转速观测器模型。实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能，能减小转向盘力矩的振荡和超调量，所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求。     

电动缸传输效率测试系统的设计与试验研究

针对现有电动缸试验测试系统不能满足电动缸特有性能的测试,且有操作比较复杂,系统不稳定等缺点。研发了一套基于PC端作为上位机,C420 CAN控制器为核心控制元器件,液压缸及工作站作为额定载荷加载装置,结合伺服驱动器的伺服电机数据采集,以及轮辐式压力传感器作为电动缸加载反馈装置的测试系统。根据对电动缸的额定载荷测试和传输效率测试的功能,开发了基于QT界面开发和C++程序语言的上位机电动缸测试系统,可实时监测电动缸的电流、电压、载荷,并根据后台数据处理计算绘制出电动缸电流、电压、载荷、传输效率的图形,作为电动缸的检测的依据。使用该测试系统对三级电动缸进行效率测试的试验验证,试验数据符合理论计算,试验方法和设备合理。该测试系统已成功用于公司新产品的测试,并为研发生产提供了重要的试验验证。     

基于单片机的刮水电机测试系统的研究

开发了基于单片机的汽车刮水器电机性能测试系统,介绍了该测试系统的结构组成及其工作原理。测试系统采用89C51微处理器作为处理核心,对加载装置进行脉宽调速,对信号进行采集、检测、处理。能够进行力矩、转速的测量,并动态显示于生产现场;输出和显示试验曲线和试验报告于PC机。试验表明,该性能测试系统自动化程度高,可靠性好,测量精度高,满足了生产需要,提高了生产效率。     

电动液压助力转向系统电机转速特性试验研究

为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。     

轴系摩擦力矩测量仪的研制

介绍一种高精度、快速测量轴系组件摩擦力矩的装置.该装置采用力矩平衡的测量原理实现了轴系组件的摩擦力矩测量,驱动系统采用伺服电动机,实现了无级调速,调试范围宽,满足了轴系在不同转速条件下的摩擦力矩测量.     

数字式阀门电动装置力矩辨识研究

提出一种新型阀门电动装置力矩辨识方法。从异步电动机的数学模型入手,推导了静止两相直角坐标系下力矩与电压、电流关系表达式,进而实现了只须检测电动机的电压和电流即可辨识出阀门电动装置的瞬时力矩,而无须安装机械检测装置。仿真和实验结果证明了该方法的正确性和实用性,其精度完全能够满足工业生产的需要。该项研究为智能型阀门电动装置转矩机构设计提供了理论依据。     

反操纵大扭矩电动加载系统设计与应用

为满足新型舵机对反操纵加载性能的测试需求,设计了大扭矩反操纵电动加载控制系统。在对系统进行数学建模的基础上,从加载指标、系统稳定性等角度分析反操纵加载实现原理。针对多余力矩,根据不变性原理引入力矩前馈及舵机角度补偿,并基于力/位置混合控制模式实现对舵机高精度正反操纵大扭矩电动加载。实际应用表明,该方法能有效抑制多余力矩,满足了舵机反操纵力矩加载测试对加载精度的要求。     

自动垂直钻具井下流场特性研究

自动垂直钻井系统在工作中,导向活套与钻杆要有一个相对转速。导向活套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下而随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过活套时也会产生阻碍活套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证活套与钻杆存在相对转速的一个关键因素。利用FLUENT软件包对活套井下泥浆流场进行建模仿真,揭示了泥浆通过活套时的流动特性。计算结果表明泥浆对活套的反向扭矩取决于泥浆的流量、活套转速等多种因素,且只要钻杆转速超过平衡钻杆与活套的摩擦转矩的临界转速,该反向扭矩就可以使活套与钻杆间产生相应的转速差。     

基于AT89S52的车轮瞬时功率测量方法研究

研究测量工程机械车轮瞬时功率的一种新方法,对滚筒转速、扭矩以及转角加速度进行测量,降低了力矩不平衡对测量精度的影响;采用AT89S52单片机对JC传感器采集的转速与扭矩脉冲信号进行测量与分析,并通过RS-232送至工控机,减小了力矩不平衡给功率测量带来的误差,对车辆动力性能和柴油车加载减速工况检测有参考价值.     

滚动转子变频压缩机低频振动及其控制

分析了滚动转子压缩机的振动来源及其在低频下的加剧现象。采用了实时转矩控制的办法对振动进行抑制，并计算分析了测控系统的延时和步长对转速波动的影响。     

高速钻削碳纤维复合材料钻削转矩的非线性回归分析

对高速钻削碳纤维复合材料中的转矩问题,就文献[1]对Φ=5·5mm的硬质合金四面钻的实验结果进行深入分析研究。得到转速n和进给速度vf在3000r/min≤n≤24000r/min及24mm/min≤vf≤120·8mm/min范围内成立的二元非线性回归公式的两种形式M=M(vf,n)和M=M(f,n)及适用范围。还给出固定其中任何一个自变元,约化出的一系列一元函数公式的曲线。发现如下二点唯象规律:①对于固定的转速n,转矩随着进给速度vf的增加而增大;②对于固定的进给速度vf,转矩随着转速n的增加而减小。上述观察和得到的唯象规律为高速切削机理的进一步研究提供了基础。     

三种涂层钻头钻削不锈钢的切削性能研究

以轴向力和扭矩为判据比较分析了三种涂层高速钢钻头钻削不锈钢时的切削性能。试验结果表明 :TiN表面多层涂层钻头钻削效果最好 ,TiCN表面多层涂层钻头次之 ,TiN单层涂层钻头钻削效果最差。同时发现 :不同涂层钻头钻削不锈钢时产生的轴向力和扭矩值随进给速度的增加而增大 ,但在固定进给速度 (0 .12mm/r)、改变转速时 ,三种涂层钻头的轴向力与扭矩值在转速为 1.4r/s时最小 ;转速增加至 2 .0r/s时轴向力和扭矩增至最大 ;转速继续增加至 2 .6r/s时轴向力与扭矩值开始下降     

湿式多片式制动器带排转矩研究

针对一种重型车辆采用的湿式多片式制动器,分析研究了其在分离状态下的带排转矩,讨论了转速,润滑油温,润滑油流量对带排的影响,最后提出了改进措施。     

橡胶V带式无级变速器性能的测试与试验研究

首先给出了橡胶V带式无级变速器(CVT)的性能评价与试验方法;然后测试了一传递扭矩达120 N·m的橡胶V带式CVT的性能,给出了该CVT在不同输入转速与不同负载转矩下的传递效率、转矩损失、转速损失和速比的变化特性,并进行了分析;最后研究了橡胶V带式CVT主动轮限位弹簧的刚度、离心飞锤的质量以及从动轮的压扭弹簧的刚度对橡胶V带式CVT性能的影响,揭示了橡胶V带式CVT的结构参数对其性能的影响规律.     

双作用叶片式二次元件的工作机理与性能研究

阐述了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理，分析了其变量机理和节能特点，着重研究了双作用叶片式二次元件的转速转矩特性、流量特性和效率特性，探讨了该元件的应用领域。研究结果表明。叶片式二次元件具有较好的转矩和转速可控性，为减小液压系统的振动、噪声和流量脉动，应采用奇数叶片，双作用叶片式二次元件适合中高压力系统工作，可实现能量的回收与再利用。     

混合动力汽车的电机启动发动机过程仿真研究

研究了在混合动力车用发动机断油条件下,利用电机调速控制方法降低发动机产生的负载扭矩的可行性。运用MATLAB/Simulink软件建立了四缸柴油发动机、永磁同步电机和电机控制器的数学模型,通过数字仿真分析了混合动力车用发动机启动过程中的负载扭矩特性。仿真结果表明,对比最大扭矩控制算法,采用离散模糊PID控制算法可以快速启动发动机并可有效地将发动机转速控制在目标转速附近规律波动,这有助于降低发动机产生的负载扭矩。     

大圆台伺服系统扰动力矩的分析与抑制

在借鉴国内外相关研究的基础上,对大圆台控制系统内小伺服台造成的力矩扰动进行了详细分析,讨论了其对转动波速、误差传递等转速性能的影响关系,并提出了相关抑制扰动力矩的方法来满足系统设计中的精度要求.