加拿大的采矿自动化与CCARM研究中心

文章介绍加拿大采矿自动化与机器人研究中心(CCARM)的研究宗旨、协作单位、工作内容、研究项目以及目前的工作任务。CCARM中心同遍布整个加拿大的各大矿山均有现场实验协作关系,以开发自动化和机器人技术和新产品。现已达到可完全实现整个矿山工艺和设备全盘自动化的水平。 1992年举行的第五届加拿大采矿自动化专题讨论会上,该中心提出34篇论文。     

采矿模拟器的研究及其在维修与培训中的作用

由于采矿自动化的逐步发展和应用,迫切要求培训员工担负矿山自动化的引进、操作和维修职责。为此,自动化计划的一个重要组成部分是研制合适的采矿系统模拟器以供各类人员使用。在每种情况下研究的一个重要组成部分是采用模拟技术。新建立的加拿大采矿自动化和机器人工程学中心的研究也广泛使用了模拟试验,供矿山操作人员和技术人员使用的模拟器的研制是该中心整个工作计划中的重点。     

加拿大创建矿山自动化和机器人技术中心

加拿大矿山自动化和机器人技术中心(CCARM)是由埃科尔(Ecole)综合技术大学和麦吉尔(McGill)大学合办的研究中心。其主要目的是指导和促进自动化、机器人技术、计算机控制、数据采集和通信技术用于露天和地下采矿的研究。加拿大采矿工业技术委员会     

采矿自动化领域的机器人开发

加拿大《矿山自动化规划》研究计划制订的可行性研究最近已完成。这是由国际镍公司、鹰桥公司、加拿大采矿自动化和机器人研究中心和资源研究中心组成一小组完成的研究项目,由36家主要从事人工智能和机械人的加拿大公司组成的 PRECARN 协会负责。     

第五届中国高效采矿技术与装备论坛

<正>为了总结我国矿山高效采矿技术与装备的创新成果,交流露天、地下高效采矿新技术与新装备的推广应用经验,推动安全高效采矿方法和采矿装备以及自动化技术在采矿业中的广泛应用,促进国内采矿业紧跟国际发展前沿,引领矿山高效采矿、科学发展的技术与理念,中国有色金属学会采矿学术委员会、国家金属采矿工程技术研究中心、《矿业研究与开发》编辑部、《采矿技术》编辑部于2014年5月9~13日在贵州省贵阳市组织举办"第五届中国高效采矿技术与装备论坛"。会议将邀请古德生院士,采矿界著名专家、教授,大型矿业公司的高管、专业研究设计机构的技术权威,以及高效采矿相关机电设备与自动化技术专家莅临会议,剖     

"第五届中国高效采矿技术与装备论坛"在贵阳举办

<正>为总结我国矿山高效采矿技术与装备的创新成果,交流露天、地下高效采矿新技术与新装备的推广应用经验,推动安全高效采矿方法和采矿装备以及自动化技术在采矿业中的广泛应用,促进国内采矿业紧跟国际发展前沿,引领矿山高效采矿、科学发展的技术与理念,中国有色金属学会采矿学术委员会、国家金属采矿工程技术研究中心、《矿业研究与开发》编辑部、《采矿技术》编辑部于2014年5月9~13日在贵阳市组织举办了"第五届中国高效采矿技术与装备论坛"。论坛得到全国相关矿山企业、院校、科研设计单位和设备制造厂     

国际镍公司未来25年的机器人采矿

未来２５年通过逐步引进机器人采矿设备，将会引出地下采矿设备和方法的重大变化。这种变化的一些必在组成部分已在进行实验，有些部分目前在生产中，本文仔细研究了达到机器人采矿所需的各个部分：通信系统，机器人采矿设备，地下定位系统和机器人采矿软件。除了研究这些部分以外，还要分析改为机器人采矿的经济性。     

国际镍公司未来25年的机器人采矿

未来25年通过逐步引进机器人采矿设备，将会引出地下采矿设备和方法的重大变化。这种变化的一些必要组成部分已在进行实验，有些部分目前在生产中。本文仔细研究了达到机器人采矿所需的各个部分：通信系统、机器人采矿设备、地下定位系统和机器人采矿软件。除了研究这些部分以外，还要分析改为机器人采矿的经济性。     

加拿大CCARM研究中心开发的地下矿无轨车辆自动导向系统

加拿大矿山自动化与机器人技术研究中心(CCARM)是蒙特利尔市勒科尔(L'(?)cole)工业大学和麦吉尔(McGill)大学联合创办的研究中心。近三年来,该中心在矿山生产自动化、机器人技术、以及计算机控制与通信的开发研究方面做了大量的工作。AGS 中心的最新研究成果之一是一个用于地下矿无轨车辆的自动导向系统(AGS)。     

国际镍公司未来25年的机器人采矿

在未来的25年内，机器人采矿系统将逐步进入地下开采中。目前，国际镍公司斯托比矿的各生产中已开始显露出这些新变革的端倪。这些变革是未来从“低”技术向计算机数值控制技术或机器人采矿技术转化的结果。“低”技术采矿一直视为按常规在生产中引进“统计过程控制”技术。未来将看到向机器人技术的转化，它将把现代采矿技术与无线电通信、定位、遥控和自动化设备及过程控制软件结合起来。现代采矿技术与新技术相结合的优越性将导致高产、优质、高生产率的出现。引进能利用硬件和无线电媒体传输声响、数据和图像信息的大容量矿用无线电基础…     

2012中国高效采矿与装备论坛邀请函

各有关单位:为了总结我国矿山高效采矿技术与装备的创新成果,交流露天、地下高效采矿新技术与新装备的推广应用经验,推动安全高效采矿方法和采矿装备以及自动化技术在采矿业中的广泛应用,促进国内采矿业紧跟国际发展前沿,引领矿山高效采矿、科学发展的技术与理念,中国有色金属学会采矿学术委员会、国家金属采矿工程技术研究中心、《矿业研究与开发》编辑部、中国有色金属工业采矿信息网定于2012年5月25～31日在     

基于监测钻孔性能参数的岩性解释

前言加拿大采矿自动化和机器人应用中心目前研究的一个方面是基于钻孔性能参数特殊反应以自动识别不同类型的岩石。在不列颠哥伦比亚省埃尔科福特的福丁里弗矿(theFording River Mine)进行的现场研究中,用装备在炮孔牙轮钻机上的仪表测量了转矩、轴压、转速和钻孔速度四种钻机性能参数。从相同孔或相邻孔中的γ射线、中子和岩心测孔结果来看,这些参数的变化实质上与相应     

诺兰达的采矿自动化技术

在过去二十年里，采矿机械化在很大程度上改变了采矿方法。在未来二十年里，自动化与信息技术的发展和运用，采矿方法也将得到极大地改变。这些高新技术中许多正处于开发研究阶段或正在试验之中，并将对未来采矿方法产生很大的影响。近五年来，采矿工业积极努力提高采矿自动化水平，其原因有两个：提高生产率、改善地下采矿的安全性和工作条件。采矿工业的自动化引入了采矿的新概念：智能采矿。根据该思想，操作者远离设备，通过位于地下或地面的遥控中心监视和控制采矿设备。装载、运输、卸载操作将全部实现自动化或远距离遥控。也许有人会…     

三论数字矿山——借力物联网保障矿山安全与智能采矿

在简要总结我国数字矿山建设成效的基础上,梳理了数字矿山内涵及其不同理解,讨论了自动采矿、遥控采矿、矿山物联网、感知矿山、智能采矿等相关概念及其与数字矿山的联系。结合采矿科技进步,采用数字化、信息化与自动化3条主线对数字矿山等概念进行了矩阵描述。指出：数字化、信息化、自动化是智能采矿的3项关键技术,数字化与信息化相辅相成,共同支撑矿山自动化;数字矿山是感知矿山与智能采矿的基础,感知矿山是智能采矿的保障。以当前煤矿安全避险六大系统建设和金属矿无人采矿系统技术发展为例,明确了数字矿山借力物联网的新任务。并面向矿山安全与智能采矿,分析提出了“十二五”期间数字矿山的5个主攻方向,即数字矿山集成平台、采矿模拟仿真系统、露天矿全自动化系统、井下定位与导航技术、采场环境智能感知技术。     

日本正在研制地下矿用机器人

据日本《矿山》杂志1987年6月号和日本《石灰石》杂志1983年№205报道,近年来,随着自动化技术以及机器人技术的迅速发展,能够做一系列复杂工作的机器人在某些工业部门已进入实用阶段,并在积累使用经验的同时不断地加以改进。在这种形势的推动下,日本采矿界也认识到了实现自动化和采用机器人的可能性。     

波兰选煤自动化代表团来我国访问

<正> 根据北京煤炭科学研究总院和波兰卡托维茨原采矿自动化中心的科技合作计划,1990年10月16日至30日波兰选煤自动化代表团对我国进行访问和科技交流。10     

漏泄电缆在地下矿山无人驾驶电机车中的应用研究

<正>我国的无人采矿技术研究尚处于起步阶段,采矿自动化设备及矿山生产管理控制系统的研制和开发也远没有形成规模,而面对高效安全的无人驾驶、机器人作业等国际流行的新技术潮流,就更加难以具备市场竞争力。因此,"无人矿山、数字化矿山"已经成为矿业科技工作者和矿山管理工作者的美好憧憬。目前无线网络技术已经相当成熟、应用日趋广泛。但是,较之地面环境,矿山井下环境有着许     

采矿健康与安全研究最新进展

受美国政府削减财政费用的影响，1995年美国矿业局已被重组到能源部之下。在机构重组之前，采矿健康与安全的研究在矿业局所属的匹兹堡、华盛顿、特温市和丹弗研究中心进行，但特温市和丹弗研究中心已被关闭，它们的一些重要职能已重新分配给了另一更重要的多学科矿山健康与安全研究计划。1996年10月采矿健康与安全研究计划被永久性地给了美国安全健康学院（NIOSH）。经过机构变动和权限重组后，采矿健康与安全计划的重点仍将放在采矿工业可应用的研究成果上或放在近期具有较大可能取得成就的项目上。大多数用户都同意，通过私人机构参与…     

加拿大的采矿自动化计划

为了维持竞争,采矿工业必须提高生产率和降低成本。在过去的20年中,这个目的是通过机械化达到的。从现在开始,只有采用自动化水平日益提高的采矿设备,才能进一步提高生产率。1982年6月凡尔赛最高级经济会议以后,国际上的最新发展促使加拿大重新增强了在采矿中应用机器人和自动化的兴趣。加拿大的矿物工业正处于十字路     

采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司（IncoLtd．）等单位合作开展矿山自动化计划（MAP）可行性研究的情况；说明了采矿自动化人工智能和机器人系统的发展情况，指出了矿山自动化计划实施的可行性、战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。