基于PC/104的装填控制系统设计

自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。     

基于PC/104的开放式数控系统

PC/104嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本,高可靠性,能够迅速配置成产品的结构化模块。在介绍PC/104和开放式数控技术的基础上,讨论了开放式车床数控系统的设计。     

基于ARM体系的PC/104总线设计

在分析了ARM处理器系统在指令系统、存储器模型、中断系统、总线时序等方面的特点,研究了IBM PC/AT和PC/104总线规范的基础上,提出了一种在ARM系统中高兼容性地实现PC/104总线的硬件电路方案,以及与之相应的在Linux操作系统中的驱动设计,并讨论了影响该兼容系统性能的相关因素.解决了在ARM系统中无法使用标准PC/104模板的难题.采用该方案,有利于在嵌入式系统的设计中兼顾ARM处理器和PC/AT体系的优势.     

基于PC／104＋的多通道数据采集系统的设计

提出了一种基于PC／104＋规范CPU模块的多通道数据采集系统。简要介绍了PC／104＋技术规范及其优势,提出以自定义内部总线为基础的多通道同步数据采集系统的硬件设计结构,以及数采软件设计思想。经多次现场测试表明。系统工作稳定,性能可靠。数据处理速度快,非常适于工业现场数据采集。     

嵌入式计算机PC/104及其在轮胎硫化系统中的应用

本文阐述了嵌入式计算机的优点,介绍了PC/104嵌入式计算机模块的结构特点和它在嵌入式系统的设计方法。以轮胎硫化系统为例,从硬件和软件两个方面讲述了PC/104模块在工业实际中的应用。     

基于PC104的运动控制器设计

基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。     

嵌入式Linux下PC/104数据采集模块驱动实现

为扩展PC/104嵌入式系统的应用环境,开发了Linux环境下PC/104数据采集模块DIAMOND-MM-32-AT的驱动程序。首先,分析了数据采集模块DIAMOND-MM-32-AT的工作模式。然后,在自构建嵌入式Linux系统环境下,按照Linux驱动程序规范,实现了PC/104数据采集模块的驱动程序。最后,开发了远程数据采集系统,包括服务器端程序和客户端程序。通过实验表明:所设计的数据采集驱动程序是正确的,而且具有高可靠性。     

基于PC/104总线与FPGA的多通道同步数据采集卡的研究

设计了一种基于PC/104总线的多通道同步数据采集卡,实现在一次A/D转换过程中,多路数据同时采样。硬件上采用FPGA进行控制逻辑设置,以FPGA集成的FIFO为桥梁和过渡,最大限度利用了FPGA的内部资源,简化了硬件电路,同时也提高了配置的灵活性。     

基于PC104水下检测特种车控制系统设计

阐述基于PC104嵌入式工业控制计算机的水下检测特种车控制系统的设计和软硬件实现方法,举例说明串口接收相关传感器程序,该控制系统已成功应用于水下检测特种车上。利用该PC104系统平台,搭建完整的计算机控制系统。用Turborc作为编程语言,实现传感器信号的接收。实现水下控制系统具备体积小、功耗低等特点。     

基于PC104的CAN总线接口设计及其嵌入式应用

介绍了基于PC104的多通道CAN接口卡的设计及实现方案,重点论述了通过CPLD器件EPM7128实现从PC104分时总线到CAN复用总线的转换与驱动,以及在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ下的驱动程序的设计和CAN多帧数据传递时打包和解包的方法,提出了一种简单实用的CAN数据包格式,实现了CAN数据的单帧和多帧传输,有效地简化了数据通信。     

采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性。     

基于PC/104总线标准的嵌入式数字遥控系统设计

本文在简要介绍嵌入式ＰＣ总线标准ＰＣ／１０４的基础上,讨论了基于该总线标准的嵌入式数字摇控系统的软硬件设计。     

基于PC104多DSP并行处理系统

针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成.本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍.     

一种基于PC104+总线的同步数据采集系统

本文所阐述的数据采集系统,根据某直升机模型着水试验的数据采集需求而研制,试验过程中产生了大量的各种信号类型的数据。该采集系统采用了基于PC104+总线的多采集卡进行采集通道的扩展,以实现多通道多信号类型的数据采集,每套采集卡配置独立的PC104+主板和硬盘存储系统,采用外部控制的方式实现数据采集的同步。采集系统软件设计采用VC++程序语言。     

基于PC104的微小位移检测

文中提出了一种新的针对机械产品常见的微小长度量测试的通用数据采集设计方案，该方案可用于粗糙度、圆度等的检测。系统电路采用调频传感器、集成运放放大电路、集成相敏检波、高速A／D模数转换，采用通用的PC104嵌入式机进行数据采集和处理。整个系统具有体积小、检测精度高、通用性强的特点，并成功地应用在圆度仪上。     

基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。     

一种PC104总线多功能模块的设计

介绍了PC104总线的特点,给出了一种基于PC104总线及CPLD的多功能模块的设计。该模块具有数字I/O及调宽波输出的功能,适用于电机驱动电路,已成功应用于转台的伺服控制中。