机器人折弯单元的技术特点及应用

<正>随着"工业4.0"时代以及"智能制造与中国制造2025"概念的到来,钣金行业也不例外的进行着一场变革。智能化、柔性化加工技术已成为钣金高端制造者的追求和愿望。因此,就在这种市场环境下机器人折弯单元应运而生,笔者本文要介绍的就是这样一款钣金工业自动化技术产品。一、钣金行业折弯工艺现状分析在钣金行业中,我们大多数企业目前还是从事着过去传统的折弯工艺。在生产过程中,由于产品多品种、多规格,小批量,仍然需要多台折弯机和大量的     

基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。     

钣金零件全自动连续折弯工艺的研究

将智能制造应用于传统钣金零件折弯行业,对钣金零件全自动连续折弯工艺进行研究.在研究中,编排了工艺路线,确认了靠边距离,并通过三维仿真、尺寸设定、现场修正对折弯进行过程控制,同时给出了现场应用情况.采用钣金零件全自动连续折弯工艺,可以实现自动化、数字化、精细化生产和管理.     

七轴机器人折弯仿真的路径规划

针对七轴机器人钣金折弯离线编程仿真过程中的机器人自主运动问题,提出了一种将二级混合碰撞模型与阻碍控制自适应步长RRT^*算法相结合的七轴机器人路径规划方法。由基于OBB包围盒树的粗检测方法与图元分离轴测试的精检测构成的二级混合碰撞检测,保证了检测的高效性和精确性。折弯过程中七轴机器人附加移动轴定位的几何法求解,确保了关键路径节点的可达性;基于阻碍控制自适应步长策略的RRT^*算法,可实现关键路径节点间的路径自主规划。最后,通过七轴机器人钣金折弯仿真试验,验证了路径规划算法的可行性与高效性。     

机器人钣金折弯系统仿真平台设计

现有钣金折弯加工机器人采用示教编程,针对其效率低、占用设备时间长的问题,对机器人钣金折弯系统仿真平台进行了设计与构建。基于对系统各组成单元的参数配置和局部坐标系定义,完成了参数化导入和定位,实现了系统仿真平台的环境构建;通过对钣金折弯任务状态下机器人操作末端位姿和任务目标位姿的数学模型分析,建立了机器人末端位姿和任务目标位姿的关系,生成了折弯操作时机器人末端的任务目标位姿;通过机器人运动仿真模块生成关节角度,选取试验钣金件对该平台进行了仿真试验。研究结果表明:该仿真平台能正确生成机器人执行不同钣金加工操作任务的目标位姿,并实现加工仿真,可为面向钣金折弯工艺的机器人离线编程系统研究提供借鉴。     

智能化生产线中钣金类零件的剪断折弯复合冲裁模具的设计分析

通过对钣金类零件自动化生产线中的剪断折弯复合模具的凹模结构、凸模结构及模架结构的设计分析,解决了四边都有折弯要求的钣金零件在自动化生产线中滚压成型后剪断、折弯的技术问题,大大提高了生产线的自动化程度及生产效率,同时提高了零件的加工精度。     

机器人“智”造业——记第十八届北京埃森焊接与切割展览会

2013年6月18日,第十八届北京埃森焊接与切割展览会(以下简称埃森展)在上海新国际博览中心拉开了序幕,本届埃森展以"智慧焊接、高效焊接"为主题,参展企业纷纷展现其产品高效的特性。机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的汽车制造业自动化装备。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。现在,MC记者带您一起走进参展的几家具有代表性的机器人企业看看。     

以苏南现代化示范区建设为契机,促进常州智能装备产业内涵式发展

常州市智能装备产业还没有形成产业大发展的强势,其根本原因是制造技术与工艺水平跟不上、代替人力的智能装备与机器人的"应用出路"没有解决,以及操作层面上的发展路径不清晰等。面对国内企业激烈竞争、产业整合加速以及兄弟城市纷纷加快智能制造装备业发展的逼人形势,提出了常州市智能制造装备的发展对策,即:转变观念,重视提高制造工艺水平;营造工业机器人及智能装备发展的良好环境;操作层面上有序推进机器人产业发展。     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

基于ABB机器人的I/O模块与信号配置

工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。     

基于可视化折弯机的视觉系统开发与设计

在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。     

机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析

<正>不久前,无锡某用户在某展会参观LAG葛世国际-嘉意机床(上海)有限公司(以下简称"LAG")展出的机器人折弯单元时,通过参观了解和技术交流,用户对机器人折弯工艺产生了非常浓厚的兴趣。用户认为:这种先进的生产设备和工艺技术完全能够解决他们公司现有的钣金加工瓶颈问题。下面笔者就该用户如何采用机器人折弯单元替代传统折弯机,展开生产工艺的分析比较,介绍一个LAG如何应用国际领先技术的机器人折弯单元为用户解决疑难杂症的案例。     

人工智能引领工业革命 深度融合开启中国智造——“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”即将揭幕

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称大会）拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。     

折弯机自动送料机构的分析与设计

折弯机是将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状工件的钣金加工装备,广泛应用于化工装备、造船以及汽车等行业的板材折弯加工。为解决传统折弯送料工作效率低、危险类别高等问题,设计一种纵向维度的折弯自动送料工作机构。设计的自动送料机构含动力元件、末端执行器等重要零部件,分析其工作原理,并利用SolidWorks进行建模得到自动送料机构模型。通过理论分析末端执行器的受力情况,证明设计的折弯送料机构能实现小批量板材折弯加工自动化生产。     

数字化、信息化、智能化技术助力中厚板焊接

正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能     

智能制造专项“智能装备预测性维护”项目及标准工作组会在沈阳召开

正为进一步推进工信部智能制造专项执行以及预测性维护系列标准起草工作,2018年4月18-19日,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(仪综所)在沈阳主持召开了智能制造专项"智能装备预测性维护"项目及标准工作组会议。中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司(新松机器人)、国家机床质量监督检验中心、重庆机床(集团)有限责任公司、武汉船用机械有限责任公司、中     

巨能机器人两项项目获国家专项资金支持

<正>近日,国家发改委、财政部、工信部联合下文批复宁夏巨能机器人系统有限公司(以下简称"巨能机器人")与天润曲轴股份有限公司共同申报的"曲轴智能生产数字化车间"项目,以及巨能机器人与河南省中原内配股份有限公司共同申报的"汽车发动机气缸套加工数字化车间"项目,共同列入"国家智能制造装备发展专项",获得国家资金支持。该项目的实施,将会极大地促进汽车发动机零部件制造行业装备的智能化升级,并影响其他相关行业,对加快提     

百格拉机器人在汽车生产线上的应用

机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。在工业机器人的需求上,我国也将同国际市场需求趋势基本一致,即以机器人化的生产系统取代单台机器人,这     

机器人钣金折弯路径规划与仿真研究

针对钣金折弯机器人示教编程过程烦琐、效率低的问题,提出一种基于 Coin3D 的折弯机器人运动仿真系统方案。基于 Coin3D 虚拟场景技术,为折弯单元各组件建模,完成折弯单元加工环境的参数化配置和导入,实现仿真环境构建。为适应钣金工件随折弯加工逐步变形的特点,设计了对应的双向链式数据模型;分析了折弯机器人典型操作任务目标位姿的确定方法,并在此基础上参考人工示教经验,提出折弯机器人路径规划方法,实现了折弯机器人折弯加工的运动仿真。仿真实验验证了仿真系统和相关模型与方法的正确性,为折弯机器人离线编程系统研发奠定了基础。     

柯马创新机器人产品与应用

柯马的机器人可满足众多生产需求。从钣金焊接、切割和折弯到机械加工;从机床到等离子切割的特殊应用;从操控到物流和码垛包装等。柯马的机器人产品和应用包括柯马机器人铆接系统、柯马机器人去毛刺系统、柯马Smart5 PAL机器人搬运／码垛应用、柯马SmartNJ490视觉系统,以及最新推出的柯马机器人产品RACER7-1．4等。