室内定位技术及应用综述

室内定位技术作为当前的研究热点,对军事、经济以及人们的日常生活产生了深远的影响。文中首先介绍了室内定位技术的应用背景以及发展方向,以及室内环境进行定位面临的主要难点。然后介绍了目前主要的定位算法,包括邻近信息、场景分析和几何定位算法,以及各种算法衍生出来的各种定位技术。最后指出了室内定位技术亟待解决的问题,以及下一步进行相关研究的突破口。     

激光雷达室内定位技术研究及应用综述

室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域，室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激光雷达在室内定位过程中的技术发展及相关应用，通过文献调研对基于激光雷达的室内定位原理，激光雷达产品，激光雷达室内定位技术发展展开分析。结合当下激光雷达室内定位技术的部分应用场景探索激光雷达现阶段实际应用中的不足，并提供了部分切合实际的技术解决方案。最后对基于激光雷达的室内定位技术进行了总结及展望，为后续该领域的研究提供一些可行思路。     

室内无线定位算法研究现状与发展趋势

随着无线定位技术的飞速发展，人们对室内定位需求的上升，室内环境的定位技术成为近年来的研究热点。考虑到室内定位的关键技术包含了许多方面，首先概述了目前室内定位主要的所面临的问题，分析了室内定位误差的主要来源；针对如何减少定位误差，将室内定位理论主要分为信道建模以及定位算法两个部分进行分析介绍；最后总结了现有的研究，指出了未来该领域的研究热点和发展趋势。     

定位技术及室内定位方案探讨

文章介绍了定位技术的分类、基本原理及技术特点,重点介绍了室内定位的技术方案,对各种定位技术方案的优劣进行了详细对比及分析,最后以实际案例说明在不同场景下定位技术的应用,为运营商发展室内定位服务提供有益参考。     

基于Wi-Fi的室内定位技术研究

近年来,位置服务的相关技术和产业向室内发展,主要发展动力是室内位置服务应用范围很广且能带来巨大的商业潜能。各大运营商分别制定了大规模战略目标,促进新业务趁此机会迅速转型。文章首先介绍了当前主要的室内定位技术,然后在对基于Wi-Fi的室内定位技术的工作原理作出说明,结合各大运营商的Wi-Fi部署情况和各大商场内部对精准定位的需求,重点对RSSI和CSI技术来进行研究。     

基于Fang算法的TDOA室内定位技术

传统基于全球定位系统(GPS)的定位技术应用,已在室外环境下为人们提供了许多便利。随着近年来人们生活水平的不断提高,大众对定位的诉求已不仅限于室外,在智慧商场、企业人员智能管理、校园智能管理等场景,要求对室内用户进行定位监测,而传统的GPS定位精确度有限,在室内已无法应用。目前室内定位常用的技术有红外线、蓝牙、Wi-Fi以及基于室内移动网路的无线定位等,无线定位则是其中的热点。本文介绍了一种基于室内分布式基站,运用Fang算法实现到达时间差(TDOA)定位的技术研究,并对其定位精确度进行了探索。     

室内环境下定位技术的研究

随着移动通信、无线传感器网络及无线局域网技术的发展,室内环境下基于位置的服务越来越受到人们的关注,因而室内环境下的定位成为一个非常活跃的研究领域.本文介绍比较了目前几种室内定位技术各自的原理、特点,并对室内定位技术今后的研究方向进行了展望.     

基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用

近年来,随着无线传感器网络技术的发展,人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究,分析了它们的原理及特点,并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。     

高精度室内定位算法与技术综述

近年来高精度室内定位算法和技术的研究成为热点。任何一种孤立的定位技术由于其技术的独特性、局限性,无法满足现实需要。因此,本文对室内定位相关技术进行综合。首先对室内定位技术的应用前景做简单介绍,然后对目前主流的室内定位信道模型进行总结,然后对各种常用室内定位信标技术进行综述。最后指出采用单独的信标和定位技术,很难满足应用需求,多信标融合的室内定位技术将成为主流。     

基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统设计与实现

分析了现有的室内定位技术,对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内定位系统作了详细阐述。提出了基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统架构,并从功能实现和软件架构2个方面说明了该系统的组成,最后经实验证明该系统能够实现及时稳定的室内定位和位置服务。     

基于RFID标签的定位原理和技术

识别和定位是用于室内服务的关键信息,常见方法是估计RFID标签的位置。而在室内环境下,信号遭受严重的损耗,标签的性能也会受到一定的限制。针对这些问题,文中对现存的RFID定位技术和定位原理加以总结,在对RFID定位技术进行阐释和分类分析的基础上,讨论了在此领域的未来发展趋势。     

基于多个传感器的VLC室内定位算法研究

为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。     

多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现

目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案.对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息.通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一.     

TOA-Based NLOS Error Mitigation Algorithm for 3D Indoor Localization

In the process of indoor localization,the existence of the non-line of sight(NLOS)error will greatly reduce the localization accuracy.To reduce the impact of this error,a 3 dimensional(3D)indoor localization algorithm named LMR(LLS-Minimum-Residual)is proposed in this paper.We first estimate the NLOS error and use it to correct the measurement distances,and then calculate the target location with linear least squares(LLS)solution.The final nodes location can be obtained accurately by NLOS error mitigation.Our algorithm can work efficiently in both indoor 2D and 3D environments.The simulation results show that the proposed algorithm has better performance than traditional algorithms and it can significantly improve the localization accuracy.     

基于改进接收信号强度指示的室内定位算法

为了提高室内环境节点定位精度,针对传统定位算法的不足,提出一种改进接收信号强度指示的室内定位算法。首先通过神经网络对各锚节点接收信号强度的权值进行拟合,得到路径损耗模型的参数值,然后利用最大似然法对未知节点进行定位,最后采用仿真实验测试其性能。结果表明,相对其它室内定位算法,本文算法提高了室内定位的精度,降低了平均定位误差,可以满足室内定位的实时性要求。     

Simulations and experiments for optimal deployment of an RFID‐based location‐aware system

The proliferation of communication and mobile computing devices and local‐area wireless networks has cultivated a growing interest in location‐aware systems and services. An essential problem in location‐aware computing is the determination of physical locations. RFID technologies are gaining much attention, as they are attractive solutions to indoor localization in many healthcare applications. In this paper, we propose a new indoor localization methodology that aims to deploying RFID technologies in achieving accurate location‐aware undertakings with real‐time computation. The proposed algorithm introduces means to improve the accuracy of the received RF signals. Optimal settings for the parameters in terms of reader and reference tag properties were investigated through simulations and experiments. The experimental results indicate that our indoor localization methodology is promising in applications that require fast installation, low cost and high accuracy. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法

针对室内复杂环境下信道状态信息的动态性问题,本文提出了一种面向室内Wi-Fi/行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）融合定位的自适应鲁棒卡尔曼滤波方法.该方法利用自适应鲁棒卡尔曼滤波将Wi-Fi传播模型与PDR定位信息进行多重融合,推算用户的最优估计位置.同时,基于滤波反馈机制,通过融合定位结果对加权最小二乘法中的路径损耗指数和滤波模型中的观测协方差进行动态修正,保证Wi-Fi传播模型接近于真实室内环境.实验结果表明,该方法能够有效解决室内复杂环境下单一Wi-Fi定位精度低和PDR累积误差的问题,此外,路径损耗指数和观测协方差的实时修正可以提高融合定位系统的定位精度和稳定性.     

MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无...     

基于指纹算法的无线室内定位技术

随着人们对基于位置的服务（LBS）需求日益增大,室内定位逐渐成为用户定位领域的研究热点,而指纹定位因具有定位精度高、普适性强和无需额外设备等优点而受到大多数研究者的青睐。首先详细综述了各种主流室内位置指纹定位技术的定位原理,然后归纳了现有的室内定位算法的原理及发展现状,最后搭建楼宇通道的测试场景,对各种典型室内定位算法进行测试验证和比较分析,为室内定位技术的研究与应用人员提供参考。