双重行星轮的周转轮系 《机构选型基础》之十

众所周知,周转轮系由行星轮、中心轮(太阳轮)、转臂(系杆)及机架组成。在一般周转轮系中,转臂相对于机架作定轴转动,此时行星轮的轴线绕机架上的固定轴线回转。随着科学技术的不断发展,在生产实际中又出现一种具有双重行星轮(双重转臂)的周转轮系。该轮系以一般的周转轮系为基础,将其中某个行星轮作为另一个转臂以支承运动更为复杂的其它行星轮。由于这种周转轮系具有上述特点,所以我们称它为双重行星轮的周转轮系。一、应用在动参考系中的周转轮系1.周转轮系的组成大家知道,周转轮系可用作减速器、变速器和差速器;该轮系可把两个运动合成为一个运动,或将一     

一种新颖滚珠式行星减速器

滚动轴承的结构犹如一个周转轮系,轴承的内、外圈相当于中心轮,滚动体运动时具有自转与公转相当于行星轮,只需将保持架改为转臂即构成摩擦周转轮系。单个滚动轴承组成行星轮系由于传动比有限应用受限制,用两个滚动轴承组成封闭行星轮系（又称C—Ⅰ轮系）,可获得大的传动比。由于轴承元件既是传动件又是支承件,组成的传动装置可具有最简单、最紧凑的结构。 通常的滚珠式行星减速器是由两个滚动轴承,以定轴传动一差动传动的形式组成封闭行星轮系,图1为轮系的运动简图,以转臂为输出轴,结构上需有一个转臂的支承,结构稍复杂,轴向尺寸大,其结构参阅有关资料,该轮系传动比计算式为:     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

基于功能离散法的周转轮系拓扑综合研究

提出基于功能离散法的拓扑图描述周转轮系,建立轮系拓扑单元的三个层次,总结出复杂轮系是在3种基本单元的基础上组成的,并根据基本单元的组合特点,提出4种组合方式。对拓扑图作缩微变换,建立了拓扑图的分层邻接矩阵,给出了同构判定步骤,为轮系的拓扑综合提供了理论基础。依据拓扑图中回路的特点,将常见的周转轮系分为四类轮系。以六齿轮周转轮系为例,提出轮系基本单元组合的统计方法,对于每一个基本单元的组合,依据拓扑演化规律得到拓扑图谱,并利用拓扑反演规律推导出各种可能的周转轮系。结果证明此拓扑综合法是构建新型行星轮系的方便有效方法,此方法具有一般性,可应用于多构件周转轮系的拓扑综合。     

复杂多排行星传动效率计算

复杂多排行星传动效率计算西安交通大学朱孝录，刘鹄然用行列式计算周转轮系效率是一种新方法．具有简便明了的特点．还可方便地解决复杂多排行星传动的效率计算。图１所不为美Ｍ－１１３坦克传动系统所采用的多排行星轮系的传动简图．Ａ为主动轴．Ｂ为输出轴；Ｔ１制动得...     

行星轮系的虚拟装配与动态仿真

在多个齿轮所组成的齿轮系中至少有一个齿轮是绕着其他齿轮旋转的,这种齿轮系称为周转轮系。在周转轮系中,如图1所示的行星轮系是实际机械中采用最多的结构。但是,行星轮的运动是绕自身轴线自转和绕太阳轮轴线公转的复合运动,平面绘图难以表达,且传动比的计算也比较复杂。本文运用SolidWorks实现了行星轮系的实体建模和动态模拟,使抽象的问题直观化。     

电动滚筒几种常用的周转轮系机构

目前国内产量最多的电动滚筒,减速机构均用渐开线圆柱齿轮定轴传动,但国外的电动滚筒减速机构多用渐开线圆柱齿轮周转轮系或混合轮系,因而电动滚筒的结构更紧凑,运转更平稳。下面简要介绍国外几种常用的周转轮系机构。1.行星齿轮传动机构     

基于SolidWorks周转轮系装配与运动仿真

通过对周转轮系装配条件的分析,提出了对齐装配线和对其装配点自动旋转来使行星轮均布无干涉的装配方法,运用该方法可以完成周转轮系的快速装配。并以某驱动装置中行星轮系为例在完成建模、装配的基础上进行了Motion分析。     

圆锥齿轮周转轮系中行星轮角速度的求解方法

<正> 机械工程中常有圆锥齿轮组成的周转轮系,但现有资料及教材很少有求解其行星轮相对系杆角速度的方法。本文用转化机构法及运动学概念归纳出圆锥齿轮周转轮系中行星轮相对系杆角速度的计算公式。设所研讨的轮系其各对啮合齿轮皆处于正确安装条件。令中心轮a及行星轮c的齿数分别为Z_a及Z_c,中心轮a及系杆H的角     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

周转轮系创新设计方法研究

最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功率流,传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系,初步找到了组合的方法,能够控制所构成周转轮系的功率流特性。     

差动轮系速度的解析

在工装设计中,对机械设备的要求越来越高,如要求速度变化范围大、传输功率大而机构简单、紧凑;效率高而性能好等等,选用周转轮系就具有这种传动性能。目前,这种机构已被人们所重视并在生产上应用。周转轮系分为行星轮系和差动轮系,此轮系既有目转又有公     

基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究

图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础，提出了一种2K—H型周转轮系构造的图表示法，可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论，建立角速度和力矩方程，给出了效率的计算方法，较传统方法直观、简便。同时，提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图，将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来，为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。     

封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

周转轮系的传动效率分析

周转轮系的传动比计算比较复杂,也常被设计者所忽略,然而,有些周转轮系却因效率太低而失去意义.在分析影响传动效率的众多因素的基础上,将周转轮系分为8种情形,分别推导出其效率计算公式.最后通过一系列的应用实例,验证了计算方法的有效性和核算轮系效率的丛要性,指出轮系的效率,不仅取决于单个齿轮副的效率,还与哪个轴被固定、哪根轴...     

轮系传动比计算若干问题的探讨

探讨了轮系传动比计算过程中复合轮系中基本轮系的划分,单一周转轮系数目的确定;分析了3K型周转轮系传动比的计算以及如何选择方程式使周转轮系的计算过程最为简单;介绍了双重系杆周转轮系传动比的计算方法,希望能对以后的学习者有所帮助。     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系，分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明，该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

2K-H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ—Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种轮系效率的公式。     

差动轮系效率用对应行星轮系的效率表示

本文统一了行星轮系和差动轮系的效率概念,导出了用与之同结构的对应行星轮系效率表示差动轮系效率的公式,证明可以近似地将差动轮系效率看作对应的两个行星机构的并联效率。