储油罐清理机器人发展现状及关键技术

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军.     

储油罐清洗机器人越障性能仿真研究

为了改善履带式储油罐清洗机器人的通过障碍的能力,在机器人车身与轮体之间设计添加主动阻尼悬架装置,研究主动阻尼控制对机器人越障性能的影响,并分析了相关理论,最后以主动阻尼为控制对象通过MATLAB软件和ADAMS软件对机器人进行仿真分析。通过仿真分析验证主动调节系统阻尼可以提高翻越阳极块等障碍的平稳性,进一步表明了控制理论应用对改善机器人翻越障碍有广阔的应用前景。     

储油罐机械清洗技术应用

储油罐机械清洗技术是从国外引进的储罐清洗专业技术,适于原油、汽柴油、石脑油等介质在常温下具有良好流动性且无剧毒的浮顶、拱顶、卧式、球形储罐的清洗.该项技术采用全过程密闭清洗方式,具有安全、环保、效益高等优点,在日本、北美、中东及欧洲国家和地区广泛应用.目前我国多数原油生产及加工企业采用人工清洗储罐方式,只有少数几家油田及炼化企业应用了机械清洗技术,该项技术在我国正处于应用起步阶段.     

储油罐火灾的控制与扑救

简要介绍了国内外油罐火灾的概况,易发生火灾的油料性质,以及油罐火灾的控制与扑救。指出储存原油、汽油的拱顶罐发生火灾的概率高,浮顶罐防火安全性较好;储油罐火灾控制工作重在平时的预防,一旦发生火灾,就要采取有效的火灾控制方法扑救。     

储油罐机械清洗技术安全风险分析与控制

储罐清洗包括人工清洗和机械清洗两种方式.机械清洗与人工清洗相比具有安全、环保、经济、高效等优势.从清洗原理(工艺)方面,世界范围主流清洗技术包括以日本COW为代表的击碎溶解清洗技术和以欧洲(如英国Willacy Oil Services公司)为代表的大流量扰动清洗技术,两种机械清洗工艺涉及的安全问题主要有火灾爆炸和人员窒息中毒两方面危险.储罐清洗作业防止发生火灾爆炸采取的主要做法是控制可燃气体和氧气浓度,两者比例处于爆炸区间时,才会发生危险;处于爆炸区间以外时,属安全作业环境.无论采用哪种清洗工艺,都需要施工人员进罐进行最后擦拭.在人员进罐过程中,上风口人孔处应始终有人进行监护.     

立式储油罐智能清洗装置设计及流场仿真

原油在储油罐罐壁和底部形成油污,油污的长期积累不仅会降低油品的质量,也会对储油罐维护造成困难。传统清罐方式操作强度大、对环境污染严重、油料回收率低、耗时长、安全系数低。为此开发了一种机械式智能可控储油罐清洗装置,该装置利用PLC控制换向阀的开闭和气动马达的进气量,进而控制清洗喷头的周向旋转、上下摆动以及定点清洗,喷嘴的摆动精度为1°范围内可调,从而实现储油罐360°可控式智能清洗。利用Fluent进行了清洗装置高压喷嘴的流场仿真,对喷嘴的结构和流体入射速度进行了优选。为使高压流体到达壁面速度大于10 m/s时喷射区域尽量大,对流体的入射速度和喷嘴收缩角进行优化。结果表明入射速度为20 m/s、喷嘴收缩角为30°时清洗效果最优,流体到达壁面速度大于10 m/s时的喷射宽度为0. 98 m。现场应用结果证明该装置清洗效果良好,清洗周期大大缩短。该装置的开发成功为储油罐的智能清洗提供了新方法。     

储油罐腐蚀因素分析及对策

由于油、气介质的易燃易爆特性及原料油含有硫化物等腐蚀性介质,原油处理罐的安全运行一直是油气集输系统关注的焦点。虽然油气集输系统在对原油处理罐的安全管理中执行新的管理规范及标准,并逐步完善原油罐区的安全设施及安全自动监控系统,但在原油处理罐运行期间,自然腐蚀、介质腐蚀、磨损损耗等任何一种因素都可以引发原油处理罐的损坏事故,从而进一步带来人员伤亡和财产损失。这种不能确定的潜在事故隐患是原油处理罐运行面对的风险。正确分析联合站处理油罐的腐蚀机理并采取相应的防护措施是实行其安全平稳运行的首要工作。     

浅析储罐油泥处理技术及清洗技术发展现状

随着储罐在役时间的增长,储罐底部油泥不断增多,为了避免由于油泥的存在而造成环境污染及资源浪费,确保储罐长期安全稳定运行,需要定期进行清理,其安全、高效、环保的清理方式也愈加受到企业重视。文章旨在总结现有清理技术现状及技术难点,为将来高效、智能的储罐清理技术的发展提供建议。通过对比机械清罐技术和智能清罐机器人技术等现有技术的现状,对现有技术进行综合性分析,并从硬件本体结构及软件应用开发等方面简述清罐技术智能化发展过程中的关键技术和存在的技术难点。通过上述对比分析,最终得出油气空间内的安全防爆技术、无线供电技术、导航定位智能算法、多技术手段多传感器的综合定位方法以及基于机器人视觉的定位导航技术是智能清理技术发展的关键的结论。     

高压自控液动恒压节流阀的设计

普通井口节流阀手动操作劳动强度大, 容易疲劳, 而且控制精度不高, 井口回压波动大, 为此开发了新型高压自控液动恒压节流阀。介绍了该装置的结构和工作原理, 并简述了设计要点。新型高压自控液动节流阀采用了液压控制机构, 具有控制精度高, 压力波动小, 结构简单,体积小, 质量轻, 维修方便等特点, 因而具有良好的应用前景。     

大型储油罐抗震设计研究通过技术鉴定

由中国石化工程建设有限公司、哈尔滨工业大学和中石化第十建设有限公司,共同完成的大型储油罐抗震研究,近日通过中国石油化工股份有限公司科技开发部组织的技术鉴定,认为整体技术达到了国际先进水平。本课题通过模型试验给出了储油罐,在抗震设防烈度和罕遇地震烈度下,抗震阻尼比参数分别为0.05和0.08,为修订储罐设计规范提供了依据。本课题通过储     

储油罐机械清洗技术的应用

储油罐机械清洗技术是原油储罐机械清洗的专项技术，1998年开始在大庆油田推广应用，它采用密闭式清洗工艺，分原油移送，油中搅拌，同种油清洗，温水清洗四道工序作业施工，清洗效果十分显著，截止到2001年底，已清洗原油储罐9座，回收落地油4万多吨，创经济效益4800多万元。     

油罐的安全清洗

叙述了油罐清洗作业中可能发生的事故,并有针对性地从防止着火爆炸、油气中毒和环境污染几个方面提出了相应预防措施,确保安全。     

干冰清洗技术在清洗旧储油罐中的应用

在油田老区改造工程中,旧储油罐大修的难题在于清理,以往对旧储油罐清洗采用的是喷砂或高温高压水射流的方法。这些方法产生大量废水,排放时给周围环境造成污染,也给二次处理造成了很大困难。用这些方法工作时,水汽弥漫,尘土飞扬,劳动环境很差,容易对工作人员身体健康造成伤害。用干冰清洗技术清洗旧储油罐能有效解决这些问题,清洗出来的原油等污染物,可直接清除并及时拉运指定地点,形成落地原油再利用,没有任何有害物质产生,效果良好。     

油罐清洗作业中存在的安全问题及对策分析

介绍了油罐清洗作业中存在的油气中毒、火灾爆炸和罐体变形等安全问题,并针对问题提出了解决办法。     

胜利油田原油储罐油泥砂处理技术

目前各油田油泥砂大多采用露天堆放、填埋等方法处理,直接污染了土壤和地下水资源.面对全球能源紧张,油泥砂中所含石油组分的流失,是对资源的极大浪费.近几年来,胜利油田先后投入1亿多元用于油泥砂治理技术的研究和实施推广工作,取得了显著的经济效益和社会环境效益.本文重点介绍了几种胜利油田目前较为成熟和正在应用的油泥砂处理技术,作为今后油泥砂治理工作的参考.     

超稠油污水除油罐排泥系统的设计

1 排泥系统的组成一般而言 ,油田污水除油罐的排泥系统分为自然排泥和强制性排泥两种形式。所谓自然排泥是指利用污水罐自身液位的压头将罐中底部的污泥、机杂等通过设计的排泥管压出罐外输入下一道除泥工艺进行处理 ;强制性排泥是指罐内除设计了正常的排泥管外 ,又增设了冲泥管及喷嘴 ,利用在外界形成的高压液体通过喷嘴形成高压流将沉积在罐底部的污泥及机杂冲起 ,然后进入收泥管排出罐外。两种排泥形式适用不同的条件 ,对于油品物性较好的原油 ,在污水除油的工艺中采用自然排泥即可 ,且系统较为简单 ;对于油品物性相对较差的原油 ,诸如含…     

油罐空气泡沫产生器立管清扫口的设计补充建议

石油储罐空气泡沫产生器的立管设计中,规定在管下部设锈渣清扫口,但没有具体尺寸的规定,形成了五花八门的现状,以致于有的企业在火灾扑救时出现问题,本文对锈渣清扫口设计提出具体补充意见。     

机械清罐清洗效率影响因素的数值模拟

为提高机械清罐的清洗效率,明确清洗过程中各因素对清洗速度的影响,运用流体动力学Fluent计算软件并结合UDF编程,采用VOF模型对同种油清洗过程中储罐内流场进行数值模拟,建立了高压射流机械清罐过程中储罐和喷嘴的计算模型,分析了喷嘴不同入射速度、不同移动速度和清洗液不同温度条件下清洗效果的变化规律,指出同种油清洗过程中,喷嘴射流速度最优范围为28~31 m/s,清洗液温度最优范围为333~338 K,喷枪旋转速度最优范围为0.3~0.5r/min。研究结果可为机械清罐现场作业提供参考。