多层升降横移式立体车库控制系统的研究与设计

介绍三层升降横移式立体车库的运行原理与结构设置方式,系统地阐述了以PLC控制器为核心,结合组态技术的具备一定智能化程度的立体车库管理系统组建方法,能较好地解决目前立体车库管理中的一些问题。     

升降横移式立体车库控制策略的研究

以升降横移式自动化立体车库为主要研究对象,根据车辆到达时间间隔服从泊松分布,车库内存放时间服从负指数分布的情况建立了存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,结果表明采用原地复位存取策略车库的平均存取车时间最短,车位利用率较高。     

基于PLC的升降横移式立体车库自动控制

为满足车辆存取控制的需求,在阐述多层升降横移式立体停车库结构特点的基础上,提出了一种立体车库存取控制方法.具体介绍了自动存取车流程及安全防护装置的各种要求,并给出PLC控制系统的软硬件设计.升降横移式立体停车库结构简单、占地少、造价低、运行费用小,其控制系统操作方便、安全可靠,可有效解决城市停车难问题.     

升降横移立体车库PLC程序设计概述

根据升降横移类自动化立体车库的运行原理,以西门子S7-200 PLC为控制平台,设计了一种车库控制程序,实现自动化立体车库的自动控制。     

基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究

关于升降横移自动化立体车库的结构优化设计问题,为车库结构安全可靠,操作方便,给出了三种不同存取车辆策略的定义,以排队论为理论依据,结合最优车位计算原则,对实际情况中遇到的存(取)车高峰期和非高峰期时间段建立了使用存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库相应的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,综合分析结果表明采用原地复位存取车策略车库的平均存取车时间较短,车位利用率较高,对车库设计前期和管理者决策具有重要的现实意义。     

升降横移式机械停车设备控制器设计

介绍了主从式结构升降横移式机械停车设备控制器的研制.主机区域控制器以ARM7(Samsung S3C44B0X)为核心,通过串行通信控制各载车板的具体动作;从机载车板控制器以MCU(Winbond 78E58B)为核心,接受区域控制器指令,驱动电机动作.本文给出了各模块的硬件设计方案,关键技术及主要算法.     

立体车库控制系统设计

随着近代工业和科技的飞速发展,私家车的拥有量不断攀升,有限的土地资源与庞大的私家车数量之间的矛盾引发了严重的停车难问题。我们想到了立体车库,它可以充分利用空间,合理的利用土地资源~([1])。本文研究了基于51单片机的立体车库自动控制系统,由单片机与上位机完成车库的整体控制。车库进出口采用的是指纹识别系统,安全性高于传统的钥匙或卡系统。     

升降横移式停车设备运行监测及故障诊断专家系统

介绍了升降横移式立体停车设备运行监测及故障诊断专家系统的 设计思想,系统功能特点及系统的构成。     

CAN总线在升降横移式立体停车库的应用

介绍了CAN总线及其具体特性,论述了它在升降横移式机械停车系统中的应用。     

冗余式高压直流无刷电机控制系统设计

在冗余式高压直流无刷电机基本结构的基础上,研究了冗余式高压直流无刷电机的控制策略,设计了一套基于DSP的冗余式高压直流无刷电机控制系统;该系统主要分为控制电路、隔离电路、驱动电路、主功率电路、故障检测与保护电路和系统供电电源模块等;系统采用专用电机控制集成芯片TMS320F2812为控制核心,实现了总线控制、电机余度工作模式的切换、正/反转运行、故障检测与保护等功能;系统采用转速闭环控制策略,实验结果表明系统动态响应快,稳速精度高,并在两个余度同时工作时实现了电流的均衡.     

立体车库控制系统

1应用背景随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,我国城市汽车拥有量在逐年急剧地增长。由于我国人口基数很大,人们生活水平在改革开放后提高较快,汽车的拥有量也逐渐增长,这种增长的势头必将继续下去。城市汽车拥有量的增加不仅给城市道路交通带来巨大压力,同时也出现了停车难的问题.为了解决此问题,开始逐渐对立体车库进行设制改造。     

基于PLC的立体车库控制系统设计

本设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案,分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。     

控制系统冗余设计和分析

随着自动化行业整体技术水平的提高,控制装置的可靠性要求也越来越高,尤其是DCS控制系统,但厂商一般对内在的冗余同步机制和使用注意点描述不够清晰.针对冗余系统在切换过程中易发生输出扰动的情况,介绍了控制系统的冗余原理,分析了冗余系统无扰切换的关键问题.通过对中控ECS-100系统控制器的描述,给出了ECS-100控制系统的解决方法,介绍其冗余系统的构建、同步机制和工程应用中的注意事项.     

控制系统设备冗余供电设计

设计了一种在外部电源异常或完全失电的情况下,在一定时间内使控制系统(主要指D C S)正常运行的供电系统。该供电系统主要利用两个不间断电源(下文简称U P S),采取与常规供电方式不同的方式,使控制系统所有设备处于长周期的运行状态。此方案已在我单位进行了大量的实际测试,且均取得了令人满意的结果,深受使用单位的喜爱。本文以分布式控制系统DCS(Distributed Control System)1#、2#控制站、继电器柜、1～4#安全栅柜及相应的操作员站供电为例,简述冗余供电原理。     

舰艇控制系统冗余以太网设计

为了提高舰艇控制系统的可靠性,提出了基于 QNX 操作系统的舰艇控制系统冗余以太网,并且在设计系统时充分考虑了故障的自诊断和软件容错的实现.介绍了冗余以太网需解决的问题,着重分析了冗余以太网拓扑结构,以太网节点号和网络节点图的自动生成,以太网进程结构和工作过程.实际使用表明,采取的容错措施行之有效,基本达到了设计要求.     

基于集散控制理论立体车库控制系统设计

基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段.从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计.该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成,以实现机械式立体车库自动化的车辆存取.立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动,因其具有较高的运动精度,所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位.通过对控制系统的调试,该系统可基本实现立体车库的自动化控制.