智能避障小车设计

介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。     

自动循迹避障灭火智能小车设计

针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动循迹避障灭火智能小车.小车以STC89C52单片机为控制核心,分别采用红外对管和超声波传感器实现自动循迹和避障,采用直流电机作为运行驱动,采用火焰传感器与直流风扇模拟灭火.另外,小车还搭载了测速模块、显示模块、报警模块、通...     

基于多超声波传感器避障机器人小车的设计

本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

智能自动避障与追踪声源小车的设计

本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。     

预置目标自动避障路径优化智能小车设计

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点,而且具有很强的趣味性.[1]通过对智能小车目标位置的预置,使小车能够通过自身避障系统对前进中的障碍物进行实时自动避障处理,从最优路径达到预置的目标位置,这对一些现实性问题的研究具有十分重要的意义.     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

避障小车

我在上一篇文章BEAM小车基础上,加装了避障传感器以及控制电路,组成了一台具有避障功能的小车。     

机械臂循迹避障跟随智能小车

智能小车是一种能够对外界进行逻辑判断、可以进行学习的智能可移动机器人.本文介绍了一款智能小车的基本构造,分析了红外避障、循迹和对人物进行智能跟随的原理和算法,以及利用机械臂进行物体的搬运,并进行了实现.     

基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计

随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。     

基于超声波的智能小车研究进展

为实现智能小车的擂台对抗,设计了一套智能小车智能感应对抗系统,并对其改装优化。首先介绍了硬件的设计,并说明了超声波的原理、舵机原理,通过控制超声波和舵机实现多路超声波信号的循环发射与接收和智能小车对抗技术。最后给出了优化方案,改装前后对比,性能更稳定精确。     

基于多超声波信息融合的小车避障算法实现

智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据,对障碍物的距离和空间方位提供准确、可靠的信息,很好的实现避障行为决策,而且不依赖于对象的数学模型,具有较好的鲁棒性。     

一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

基于51单片机的避障小车设计

方案思想设计 避障小车的方案设计思想是：由传感器感受外界的信号（包括：光信号，声信号，湿度信号，温度信号等），这些外界信号经过电路处理后转换成TTL电平，在MCU接收到这些代表外界变化的TTL电平时，由单片机内的程序判断是否达到要求（比如：温度升高到设定值）。     

基于多传感器信息融合的智能小车避障

针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况,采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息。将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合．通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障．     

智能避障拐杖设计

为了满足盲人的出行需求,本文提出了一种智能避障拐杖的系统设计方案。系统基于PyAI-K210单片机,由超声波模块、激光测距模块、线性振动马达模块以及蜂鸣器报警模块组成。主控PyAI-K210具备人脸识别和物体识别的能力,可探测出多种类型的障碍物。实验结果表明,本次设计的智能避障拐杖,可基本解决大部分盲人在出行过程中的所遇到的问题。     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.