基于虚拟控制器的多任务断点调试器设计与实现

随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高,常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟,且逻辑调试方法单一,难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试器设计方案,将运算任务抽象为结构实体,并定义运算任务运行状态,通过两级任务控制块控制任务状态转换过程,进而实现多运算任务调度及单步、单页、单指令、自定义断点等调试功能,方便获取逻辑运算过程中的任意断面数据。将多任务断点调试器集成于虚拟控制器中,经功能验证后应用于实际工程调试,提高了算法逻辑质量,降低了现场调试周期和调试成本,确保现场控制的可靠运行。     

面向Superscalar与VLIW混合架构处理器的调试器设计

描述基于GDB的支持超标量(Superscalar)和超长指令字(VLIW)双模式混合架构的调试器设计。该调试器设计分为代理调试端和客户端两部分,代理调试端实现基于RSP协议的基本调试代理功能,客户端实现目标处理器的添加,调试器初始化,寄存器数据、操作码等的处理。测试结果表明调试器实现了远程调试,查看、修改寄存器及内存值,添加、删除断点,反汇编,查看栈信息及单步等程序调试功能。     

一种面向通用众核CPU的软件调试器设计

近年来,众核处理器技术飞速发展,而面向该体系架构的软件调试技术相对滞后。针对众核平台上软件调试的特点,提出了一种一对多的软件调试模型,基于开源调试器gdb,设计了指令移位断点算法。该设计克服了硬件断点数量的限制,提升了异常定位的精确度,改善了软件调试器的易用性。最后通过实例对采用该设计的软件调试器进行了验证。结果表明,该设计能够有效解决众核程序的调试问题,提高软件调试器的执行效率,帮助程序员快速定位软件错误。     

最新DCS的体系结构和技术特点第七讲HOLLiAS控制层软件

4.5HOLLiAS控制层软件HOLLiAS-MACS拥有一套功能强大、开放、应用方便的组态软件包,主要内容包括:·ConMaker控制组态软件:负责系统控制站控制程序的生成与维护;·PlantView人机界面软件:负责系统的在线监控、操作、控制、调试、维护;·ConRTS现场控制器运行软件:负责系统控制站控制程序的运行;·WebView:INTERNET浏览软件;·OPCPacket:OPC工具包。(1)HOLLiAS-ConMaker控制组态软件特点支持算法离线仿真调试,有效提高工程效率,减少错误率,降低危险性。·脱离控制器的组态和仿真调试;·可设置断点、监控变量;·单步执行…     

嵌入式处理器在片调试功能的设计与实现

以龙芯1号处理器为研究对象,探讨了嵌入式处理器中在片调试功能的设计实现方法.通过扩充IEEEP1149.1协议的JTAG测试访问端口（TAP）,并在处理器内部增加控制模块,实现了软件调试断点、调试中断、硬件断点以及单步执行等多种在片调试功能.调试主机只需要通过一根JTAG调试电缆就可以访问目标处理器内部寄存器等各种资源,并控制目标处理器的运行过程,实现了处理器的在片调试功能,大大地方便了软件开发与系统调试.     

一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上可调试系统

文章提出了一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上的可调试系统。该系统在JTAG工业标准的基础上,能够以较少的硬件开销支持指令/数据断点设置、单步执行、寄存器内容查看和设置、内存内容查看和设置、在线编程以及微处理器运行现场设置等调试功能。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试设计的原理,其次介绍了嵌入式微处理器的调试系统设计,最后给出调试实例分析。     

超标量DSP的片上调试与实时跟踪支持*

针对嵌入式系统日益严峻的调试挑战,提出并实现了一种基于32 bit超标量DSP内核的片上调试与实时跟踪架构。该架构通过设计专用的跟踪接口与其他硬件资源,并扩展JTAG端口、存储器保护逻辑与流水线控制逻辑,以较低的硬件开销实现对内核的实时运行控制、内部寄存器与存储器的非侵入访问、带复杂触发条件的断点与观察点设置、硬件单步以及程序流的实时跟踪等典型特征的支持,可满足绝大部分嵌入式系统的开发与调试需求。     

基于远程设备的汇编源码调试器的设计与实现

基于远程设备的汇编语言调试器为用户提供了一个友好的汇编语言软件调试平台,能够让用户方便的对运行在没有操作系统的远程设备上的汇编程序进行调试。文中对整个调试系统做了简要的介绍,重点阐述了运行在远程设备上的监控程序的设计。监控程序巧妙地运用了Intel处理器单步中断等特点,准确高效地实现了单步运行、运行到断点以及显示和更改远程设备上内存和存储器值等符号化调试功能,能够让用户清晰地了解到汇编程序运行的机理,极大地方便了远程设备上的汇编语言的开发。     

基于JTAG的片上调试器与调试系统的设计实现

提出了一种基于JTAG协议的嵌入式CISC处理器的调试系统的设计方案。针对自主研发的教学用JU-C2型处理器设计了片上调试器和CPU内部寄存器扫描链,为构成一个完整的调试系统,还设计了USB-JTAG协议转换器和PC机控制软件。调试系统可以实现微指令级和机器指令级的单步、断点以及CPU内部寄存器值的查看和PC（程序计数器）写入,还有CPU的运行停止和复位这些常用的调试功能。分别介绍了系统的各个组成部分以及它们的原理,进行了系统测试,验证系统工作的正确性。调试系统对CPU内部数据通路侵入性较小,在教学中也有一定的实用性。     

基于S12微控制单元的BDM调试系统

通过研究背景调试模式接口,设计实现一个基于S12系列微控制单元的调试系统,采用USB2.0接口实现PC和编程调试器的通信。该系统具有实时更新相关寄存器、存储器和变量值等功能,可以帮助用户快速定位和查找错误,并提供多个断点设置功能,为不同顺序结构的源程序提供高效的逐语句调试和逐过程调试。     

一种具有快速条件断点的并行程序调试器

快速条件断点是高性能并行程序调试器中进程控制必备的功能之一.分析了快速条件断点基本原理以及快速条件断点设计中需要考虑的代码生成、代码插装和源程序对应等问题.并针对上述问题,提出了预编译与运行时编译结合的代码生成方式、动态代码插装、源断点标识技术等解决方案.利用经过改进的动态补丁码工具Dyninst,设计实现了并行程序调试器XBUSTER,并实现了快速条件断点这一重要功能.测试表明,XBUSTER的执行效率比传统条件断点高.与现有的基于动态插装的系统,如Ceder,ldb和Dyner相比,XBUSTER具有功能性强、可移植性好等鲜明特点.     

基于JTAG的高效调试系统设计与实现

为了给自研处理器芯片提供一种高效方便的调试方法，提出了一种基于JTAG的片内调试系统设计方法。该调试系统在遵循JTAG标准协议的基础上，简化片内调试硬件模式设计，以较少的硬件开销和精简高效的专用调试指令设计，不仅实现了调试中断、指令/数据断点设置、单步执行及寄存器/存储器数据读写等基本调试功能，还支持现场保护与恢复、Trace Buffer、指令插入执行等高级调试功能。经实际芯片测试证明，该调试系统具有兼容JTAG协议、功能全面、灵活高效、结构简单、便于操作等特点。     

一种新的高速嵌入式系统软件调试技术

随着嵌入式系统速度的显著提高,系统设计越来越复杂,对软件调试提出了新的挑战。传统的调试技术,仿真工具无法满足高速嵌入式系统的调试要求。该文介绍了一种综合式软件调试技术和方法,通过使用逻辑分析仪软件调试功能,结合嵌入式系统开发时使用的编译器,仿真器,调试器,进行高速嵌入式系统的功能验证,代码诊断,软件优化,分析子程序模块的执行效率。最后针对PPC8260处理器的软件调试提供了综合的软件调试方法。     

一种基于控制序列的矿用水泵控制器逻辑编程技术

提出了一种基于控制序列组态的控制工艺编程技术,详细介绍了该技术的组态、编码和解码实现方法。将该技术应用于矿用水泵监控系统的控制器中,通过组态软件,用户可以根据现场的水泵控制工艺和要求,高效地配置和维护被控对象的各种控制逻辑,实现多泵联动、无人值守、避峰填谷等多种复杂功能,有效地提高矿用水泵控制器的易用性和可维护性。     

内嵌脚本的组态软件策略模块设计与实现

针对于目前组态软件存在逻辑控制与算法开发功能不够完善的问题,提出了一种基于控制策略流程图和有限状态机(FSM)相结合的策略模块设计方法.该方法首先根据控制策略进行流程图绘制,采用有限状态机方法生成相应脚本,利用编译器进行解释执行实现控制策略.软件采用Visual C++平台开发,经该软件生成的系统可根据组态结果直接实现控制策略、实时曲线和工艺流程绘制等功能.最后通过对某回转窑控制系统组态,证明了设计的有效性.     

一种嵌入式系统实现的JTAG调试器

分析了JTAG标准和基于JTAG标准的ARM-ICE的功能和原理,利用基于S3C4510B芯片和!Clinux操作系统的嵌入式系统实现了JTAG调试器。通过!Clinux网络编程使该调试器支持网络远程调试,最后通过对基于ARM7TDMI芯片的嵌入式系统进行调试验证了JTAG调试器功能。     

用于8051微控制器的片上调试系统的硬件设计

为工业用8051微控制器设计了一个片上调试系统,将调试功能集成到单片机芯片内部。该系统基于专用集成电路的设计流程设计,不仅具有控制8051单片机挂起、正常运行、单步运行和指令跳转的能力,而且能够读写片内寄存器、内外部数据,程序存储器、特殊功能寄存器的值,并能在其中设置硬件断点。该调试系统使用比工业上的JTAG标准接口占用空间更少的三线接口作为其和计算机的连接通道。系统在Xilinx的xc3s400 FPGA上完成功能验证,利用SMIC 0．18μm工艺库完成版图设计。结果表明,系统有效解决基于传统软件调试和仿真器调试方式的弊端,并能省去用户购买商业仿真器的调试花费,减少调试成本,提高调试效率。提出的设计方法同样适用于其他微控制器片上调试系统的设计。     

嵌入式远程调试器保护模式下调试功能的实现

嵌入式远程调试器为嵌入式系统开发者提供了一个友好的软件调试平台.探讨了保护模式下的用户目标程序的调试方法,并详细阐述如何运用运行在远程设备上的监控程序实现实模式下监控环境与保护模式下用户环境之间的相互切换.监控程序能够判别用户目标当前运行模式,通过Inter处理器在保护模式或实模式下的断点中断和单步中断,实现用户目标程...     

SUPMAX800D智能I/O卡上位机设计

当普通分散控制系统的主控制器发生故障时,整个系统将失去逻辑控制功能,为此设计了具有逻辑控制功能的智能I/O卡.在智能I/O卡硬件设计的基础上,以VC2008为开发平台,提出了智能I/O卡的上位机软件设计方案.该方案实现了下载组态、控制命令、上传组态以及串口通信等功能.测试结果表明,该软件运行安全、可靠,满足应用的要求.     

Linux机群系统并行程序调试器的设计与实现

介绍了在基于Linux的机群系统中，并行程序调试工具XBUSTER的设计与实现，包括调试器的基本结构及在实现时所涉及的一些关键技术。XBUSTER具有一般调试器的基本调试功能，可以调试用C／Fortran语言编写的PVM或MPI，对并行程序的各个进程能够单独或同时进行调试，并且能够实现进程的动态调试。该系统已在运行Linux系统的清华集群计算机系统上运行，具有较好的实用性。