杠杆式力标准机杠杆自平衡研究

<正>在我国各省级计量部门、各行业归口的计量部门及许多传感器生产企业均建有杠杆式力标准机。确保杠杆平衡和有效施加重力是保证杠杆式力标准机的力值计量性能和提高工作效率的关键。为此,近年出现了变臂比杠杆式力标准机和双杠杆式力标准机或者加载装置,它们无需零点配平,实现了杠杆零点自然平衡。本文针对建立在第一类固定放大比杠杆式基     

静电纺丝运动轨迹的建模与仿真研究

静电纺丝作为一种简单而有效的方法,广泛应用于纳米纤维的制备.本文以静电纺丝过程中带电溶液为对象,将带电溶液模拟成多个离散化的带电粒子,对带电粒子进行受力分析,建立带电粒子的分子动力学模型.基于Runge-Kutta算法,对带电粒珠的运动轨迹进行了数值计算,并利用MATLAB软件进行了仿真.改变静电纺丝工艺参数,得到了带电粒珠的不同运动轨迹的仿真图像.在相同的工艺条件下进行了纺丝实验,实验所制备的纳米纤维轨迹与仿真图像相一致.分析结果表明,静电纺丝过程中,改变工艺参数可以实现纳米纤维的运动轨迹的可控.     

串联式球面剪叉机构的运动学建模与轨迹规划

目的研究一种用于球体表面装饰的串联式球面剪叉机构的运动学性能与轨迹规划。方法运用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grübler公式计算机构的自由度,利用球面三角运算法则和坐标变换法,建立串联式球面剪叉机构的运动学模型,并采用Denavit-Hartenberg(D-H)四元数法对机构进行正运动学和逆运动学的求解,利用Matlab软件进行机构的工作空间求解,利用SolidWorks动态仿真法对机构进行轨迹规划,并进行运动性能分析。结果通过实例得出了机构在球面上按给定轨迹运行时的运动规律与实际规划轨迹的运动规律性能相符。结论串联式球面剪叉机构具有工作空间大、运动灵活、运动性能良好等优点,适用于在球体外包装表面上雕刻、喷绘以及其他相关应用领域。     

杠杆千分尺杠杆传动机构示值误差的调修

杠杆千分尺的示值误差由两部分构成:第一部分是由微分装置造成的示值误差;第二部分是由杠杆传动机构造成的示值误差。由微分装置造成的示值误差及其修理方法,与外径千分尺大致相同。对于由杠杆传动机构造成的示值误差应具体问题具体分析,这样可以达到事半功倍的效果,避免返修。在调修杠杆千分尺指示表的示值误差之前,应根     

基于 Tau-jerk 策略的机器人运动轨迹规划

目的为了提高包装的效率,满足大量包装的需要,设计基于Tau-jerk运动策略的轨迹规划控制六自由度机器人运动的方法。方法首先对Tau-jerk运动策略进行理论分析。然后,通过仿真得出六自由度机器人的速度、加速度曲线光滑连续,加速度的导数也连续,且起点和终点的速度、加速度都为0,并与五次多项式插值法进行对比得到更加平滑的速度、加速度曲线,驱动力矩更小。再以时间优化为目标,采用自适应遗传算法对生成的轨迹进行优化。结果机械臂总的运动时间由原来的12 s缩短到了7.058 s,时间缩短了41.18%,达到了优化效果。结论通过在KUKA Youbot机器人实验平台上进行实验验证,证实该方法可以提高包装效率。     

基于微型杠杆结构谐振式差分微加速度传感器的理论建模

为了提高灵敏度和消除交叉轴串扰,提出了一种包括有效的微型杠杆结构的谐振式差分微加速度传感器,分析了该结构差分检测和消除交叉轴干扰的原理．推导了该设计的理论模型,包括结构建模和轴向力作用下谐振微梁的固有频率偏移的推导,得到了待测加速度与输出固有频率偏移的关系．使用有限元模拟来证实理论模型．模拟结果说明,该设计的灵敏度每重力加速度g高于4kHz．探讨了具体结构参数的选取与输出频差的关系,说明通过调整微型杠杆的尺寸可以进一步提高本设计的灵敏度．     

长度量仪杠杆机构的误差与调整

杠杆机构结构简单,形式多样,传动准确可靠,因此在各种万能量具、光学仪器和测量装置的传动机构中,应用十分广泛,并且经常作为量仪传动链中的可调整环节。本文试导出杠杆机构误差与调整量之间关系的函数表达式,供设计和调整时参考。不当之处,望指正。     

内径百分表杠杆机构的误差分析与调修

内径百分表杠杆机构的形式有多种,但作用都是用来改变运动方向(把活动测头的水平     

平衡式两排轴向柱塞泵斜盘力矩特性建模与分析

为确定平衡式两排轴向柱塞泵斜盘与柱塞组件间的匹配关系,理论分析了其斜盘斜面的受力状况,建立了平衡式两排轴向柱塞泵及其斜盘的仿真模型,得出了柱塞分布圆半径、柱塞直径、斜盘斜面倾角等对斜盘力矩的影响.结果表明:内排柱塞分布圆半径增大,斜盘合力矩减小,外排柱塞分布圆半径增大,斜盘合力矩增大,且外排柱塞分布圆半径对合力矩的影响远大于内排柱塞分布圆半径,减小内、外排柱塞分布圆半径差有利于减小合力矩;内排柱塞直径增大,合力矩减小,外排柱塞直径增大,合力矩增大,应尽量使内、外排柱塞直径尺寸接近.平衡式两排轴向柱塞泵斜盘合力轨迹呈类"三角形",转折点少,方向突变性低,合力变化平缓,使得斜盘受力良好,运行更平稳,振动更小.研究结果可为平衡式双排柱塞泵斜盘的优化设计提供理论指导.     

竖式石灰炉窑拆除爆破的设计与施工

根据定向爆破拆除高耸建筑物的原理 ,完成了 3 0m和 40m高的两座竖式石灰炉窑的爆破拆除。通过 3次爆破 ,将炉窑的大部分钢筋混凝土基础切除 ,使炉窑因失稳而倾倒。文中介绍了爆破方案设计、爆破参数的选择、炮孔布置和施工程序     

机械杠杆式地秤计量箱的安装与调试

安装和调试计量箱时,切忌碰伤、碰坏备零部件。并需根据《固定式杠杆秤检定规程》中的技术要求,首先对计量箱内各杠杆的支、重、力三点刀刃是否相互平行,是否垂直于杠杆的中心线;杠杆上对应的同名刀刃是否在同一条直线上;各刀承工作面是否垂直;角顶是否磨圆;其不接触面     

基于液态金属固液相变的起竖缸研究

在导弹倾斜发射过程中,常规的液压起竖缸因承受巨大载荷而产生轴向位移,加剧发射装置振动,降低导弹的发射精度和安全性。为此,该文章提出基于液态金属固液相变的起竖缸。该起竖缸利用液态金属的固液相变原理,当金属为液态时,起竖缸可上下自由调节;当金属为固态时,起竖缸锁定,可承受较大载荷。对液态金属起竖缸的研究结果表明：在相同载荷作用下,液态金属起竖缸中活塞杆的位移、缸筒的应力和变形量小于常规液压起竖缸,且载荷越大,差值越大,液态金属起竖缸的承载特性更优;当液态金属起竖缸工作时导弹俯仰角速度减小了9.61 (°)/s,弹箱最小距离增加了80 mm,有效提高了导弹的发射精度和安全性;通过喷水降温,起竖缸内液态金属的凝固时间为45 s;用5 kW加热膜加热,液态金属的熔化时间为75 s。该研究成果对提高导弹的发射精度和安全性具有参考意义。     

离合器式与起停式飞剪浅析

文章主要介绍了沙太二轧车间离合器式飞剪与起停式飞剪控制系统的组成、工作原理、功能及使用的效果,比较两种飞剪的优劣。     

机械杠杆式地秤的更新原则

本文从“寿命”和“费用”两个方面阐述了机械地秤的更新原则，对更新淘汰机械械杆式地秤提出了依据。     

杠杆式千分表示值误差的检定

杠杆式千分表是一种灵敏度高、适用于作精密测量工作的量具。在没有千分表示值误差检具或没有能作检定工作的相应仪器条件下,可自行制作如下检具,以解决检定问题。杠杆式千分表示值误差的检具如图1所示。检具由具有两相互平行表面A、B 的平行块1和量块组2组成。A、B 两工作面的光洁度应不低于13各级,其平直度偏差应不大于0.3微米,平行度偏差应不大于0.5微米(平行     

杠杆式衡器灵敏性与稳定性和重心的关系

杠杆式衡器灵敏性与稳定性和重心的关系杠杆式衡器（台、案、杆、地秤）都是采用杠杆平衡原理设计制造的，杠杆的固定点（支点）通过杠杆重心的垂直线时，由于重心与固定点（支点〕的位置不同，便形成三种不同的平衡状态，即：稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡。而衡器上采...     

Stewart机构刚度映射建模与仿真

基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型.与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支链轴向线刚度,被动铰链刚度,还考虑了外力作用下机构位形微变引起的Jacobian矩阵的变化,因此更具有一般性和精确性.通过一机构分析实例,结合刚度矩阵瑞利商评价指标,考察了两种模型下刚度性能的差异.     

非对称液压动力机构的建模与分析

本文通过对非对称液压动力机构建立数学模型，分析了非对称液压动力机构的动态特性，指出非对称液压动力机构在往复运动两个方向上的动态特性是不对称的，并分析了其在两个方向存在不对称动特性的原因。说明了如果合理的选择非对称液压缸的大、小面积比，可使其具有与对称缸相同的动态特性。