机器人技术在包装中的应用研究

机器人技术已成为先进国家重点研究的技术.国内外研究的热点.很多关键性技术已获得突破,使人们利用机器人代替人在恶劣环境中工作的愿望得以实现.在包装工程领域中也得到了应用.     

机器人走进包装工厂

为了满足自动化的需要，包装业者正在严格控制成本的同时配备更多的机器人系统、通过软件执行更多的任务并提高机器人一体化的程度。按照机器人行业协会（RIA）新近的统计，2000至2005年问包装与码垛机器人的销售额增长了大约113％，单是2004与2005年就增长了15％为了回应这一趋势，     

机器人走进包装工厂

为了满足自动化的需要,包装业者正在严格控制成本的同时配备更多的机器人系统、通过软件执行更多的任务并提高机器人一体化的程度。按照机器人行业协会(RIA)新近的统计,2000至2005年间包装与码垛机器人的销售额增长了大约113％,单是2004     

包装机器人前景喜人

包装机器人前景喜人刘进长（中国兵器工业总公司２１０所北京１０００８１）精美的包装可以促进产品的销售，给企业带来更丰厚的利润．这一点已成为企业家们的共识。为了占有更多的市场，获得更高的利润，各国企业家都在产品包装上投入了大量人力物力，同时也从中获得了不...     

基于自动包装码垛技术的码垛机器人研究

目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关节转动时的摩擦,依照码垛机器人的循环工作流程进行仿真分析。结果得出了码垛机器人的动力学方程组,码垛机器人的动力学方程与机器人的负载、部件的结构质量、运动时的加速度等具有正相关关系。仿真得到了机器人工作过程中各个关节的受力曲线图,各关节所需驱动力及力矩随着负载的增加及末端执行器的位置变化而不断增加和变化。结论仿真结果验证了动力学理论分析的正确性,为工业码垛机器人的驱动部件的选型及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为工业码垛机器人大范围走向工程应用实践提供了有力的技术支持。     

开放合作 突破瓶颈 解放双手 应用包装——上海市包协包机委举办包装机器人应用技术发展论坛

<正>马蹄踊跃驰千里,羊角扶摇上九霄。在这"羊"光灿烂宏图大展之际,在上海市包装技术协会的支持下,上海市包装技术协会包装机械专业委员会于2015年1月21日在上海市科学会堂举办了"包装机器人应用技术发展论坛"。此次论坛,本着"开放合作,突破瓶颈,解放双手,应用包装"的精神,由上海华太数控技术有限公司、上海星派自动化科技有限公司的技术负责人进行主讲,并就主讲内容与参加论坛的嘉     

机器人让肉食品包装如虎添翼

自从德国Unilever肉食品工厂安装了一组四包装机器人以后，得到的两大好处就是快速变换的多功能性和生产能力的突飞猛进。[编者按]     

包装搬运机器人运动轨迹优化设计

目的为提高包装搬运机器人的运动精度,提出基于改进S型曲线的包装机器人轨迹曲线的规划方法。方法首先分析包装搬运机器人的工艺要求,以码垛机器人为研究对象,重点讨论轨迹规划问题,采用改进S型曲线实现了码垛机器人轨迹规划。为进一步提高机器人运行效率,基于遗传算法对整个运动过程所需时间进行优化并给出了具体优化过程。最后,搭建实验平台并进行相关实验研究。结果实验结果表明,基于所述轨迹规划方法,码垛机器人的重复定位精度可以达到0.5 mm,运动过程无速度和加速度突变,机器人运行平稳。结论该控制系统有效提高了包装机器人的运行效率,对于机器人稳定可靠运行具有重要意义。     

泡罩包装技术分析

泡罩包装是应用广泛、发展迅速的软包装形式之一.介绍了泡罩包装的特点和基本结构,阐述了泡罩包装的工艺流程,分析了泡罩包装机种类和工作流程.预计泡罩包装在包装印刷行业将扮演越来越重要的角色.     

智能包装技术及应用

智能包装技术引起了学术界和工业界的普遍关注。对智能包装技术与应用进行了综述,重点讨论智能包装与智能包装系统,分析实现智能包装的传感器技术、指示剂和无线射频识别技术,简要介绍智能化包装工业和智能包装发展的主要方向。     

IRP&M技术与包装应用

介绍了IRP&M技术 :快速原型制造、快速反求、快速模具制造以及基于INTERNET网的RP远程制造。探析该技术在包装领域中的应用前景     

稀疏立体视觉算法在自动包装机器人中的应用

目的为实现包装机器人自动测距的功能,提出将双目稀疏立体视觉算法应用到自动包装机器人视觉系统中。方法为验证算法的实用性,利用深圳市元创兴科技有限公司生产的配备双目视觉系统的REBot-V-6R六自由度机器人进行实验,计算实验台上包装件与摄像机的距离,通过计算值与测量值之间的误差评估算法的精确度。结果实验证明双目稀疏立体视觉算法在600~1000 mm范围内深度计算误差小于7%。结论该稀疏立体视觉算法可以应用于自动包装机器人测距。     

ID3算法在包装机器人自动分拣中的应用

研究了包装机器人(机械手)多属性识别问题,结合数据挖掘技术的ID3算法,建立了一种适合混流包装线机器人进行多属性产品自动分拣装箱的方法。讨论了构建机器人多属性分拣系统所面临的问题,以及ID3算法的实现。研究表明,该算法能较好实现机器人在混流包装线上的分拣功能。     

工业机器人跑步进入包装产业

正国务院印发《新一代人工智能发展规划》,提出了面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施,部署构筑我国人工智能发展的先发优势,加快建设创新型国家和世界科技强国。在实践中,不少领域已经引入人工智能,企业进行人工智能探索和布局。近年来,我国推进制造业转型升级,工业机器人产量大幅增长,制造业企业大规模使用工业机器人,提升了制造业生产水平和效     

哈工大研制出包装码垛机器人

据报载：日前,由哈尔滨工业大学机器人研究所承担的国家“８６３计划”重点项目——自动包装机器人码垛生产线通过了国家“８６３”联合办公室机器人验收专家组的验收。 这种机器人主要应用于石化、建材、医药等行业。其生产线在高速称重时精度可达±２％,称重能力达到１２００次／ｈ;自动装袋速度８００袋／ｈ,码垛能力则达到１２００袋／ｈ。据了解,哈工大成立了哈尔滨博实自动化设备有限公司以实现技术的产业。这家公司现已能生产粉粒状、块状和化纤丝饼包装码垛机器人生产线。哈工大研制出包装码垛机器人@包信     

增强现实技术在包装中的应用与分析

传统的文字过于庞杂,消费者很难理解包装上的信息,利用增强现实技术,在产品的包装中加入数字信息系统,以三维动态的方式将图品、文字信息传达给消费者,可提高其感官体验。增强现实技术在包装行业的应用优势主要体现在两个方面：一是包装信息的传达突破了传统的二维空间限制,以立体、动态的形式进行呈现。二是消费者的感官体验,由于包装信息传达方式的改变,消费者通过动画、音频对产品进行了解的同时获得独特的视觉、听觉、触觉体验。     

用于豆浆包装的机器人生产线

配置在生产线终端的特殊定制机器人托盘工作站使用专用手臂处理三种无菌豆浆包装线上输出的产品，操作简便，占地面积少。[编者按]     

包装码垛机器人嵌入式控制系统设计

目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。     

未来包装技术趋势分析

一、包装设计的趋势分析包装设计已迈入了电脑化时代。传统的包装设计方法和手段已不再适应竞争激烈的商品经济时代 ,一种借助于电脑和各种信息系统的设计方法已经出现。这是因为传统的设计方法速度慢 ,准确性差 ,很难适应当今十分激烈的市场竞争。一个新产品从开发到进入市场的周期越来越短 ,包装的结构 ,形式也趋多样化。有时一个产品为适应不同地区 ,不同消费群体 ,需要有多种形式的包装 ,包括创意 ,色彩 ,规格 ,材质甚至制作方法 ,都需不同的要求。因此 ,为及时把握市场机遇 ,必须有先进的手段迅速设计出市场需要的包装产品。当今的设计…