泄洪闸门远程微机控制系统的设计和实现

介绍了一种运用单片机来实现泄洪闸门远程控制系统，阐述了系统的硬件和软件实现。本系统在实际的应用中证明系统性能稳定可靠，抗干扰能力强。     

基于SIP的视频会议系统设计与实现

在简单介绍了SIP协议的基础上，详细说明了一个基于SIP协议的集中式视频会议系统的设计与实现。该系统由会议管理系统、会议控制系统和会议终端系统3部分组成。该文介绍了SIP协议，给出了基于SIP的视频会议系统的设计，介绍了各个子系统实现的关键技术，讨论了系统有待解决的一些问题。     

轧机水处理控制系统的设计与应用

介绍SUPCON JX-300X DCS在莱钢轧钢厂水处理系统中的应用，阐述了系统软、硬件的构成和功能。     

油脂厂图形控制系统设计

本文介绍了上海市某油脂厂的图控系统的设计方法，并对其数据采集、传输、数据的控制方式以及控制格式作了系统的介绍，对于其它工控系统有一定的指导意义和推广价值。     

地面机器人控制系统的研制

介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统，研制完成了车辆自动驾驶系统，无线通讯系统，遥控终端，计算机控制系统，软件设计与编制等任务，最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制，该地面机器人已经投入实际使用，实践表明，该控制系统是一种较好的，实用的控制系统。     

工业控制系统抗电磁干扰技术研究

在工业控制系统中，强电与弱电交叉耦合应用环境，干扰错综复杂，严重影响系统稳定性和可靠性。本文介绍电磁兼容性，电源系统干扰以及抑制，总体结构的抗干扰，还介绍几种有效的符合国际标准干扰模拟器，这些模拟器对研究系统抗干扰能力和发现原始设计缺欠十分有效。     

微机控制系统在天然气加热炉上的应用

本文对天然气加热炉的微机控制系统进行了研究。在系统控制中由于引入了仿人控制，使系统可靠性，稳定性及通用性大大增强。本文介绍了系统构成和功能，并给出了程序框图。     

分层多微机控制系统的实时通信研究

本文主要介绍了在分层多微机实时控制系统中的通信系统，详细论述了在实时通信系统设计过程中的几个主要环节，并且介绍了调试运行的一些经验。     

WDPF分布式控制系统在宝钢三号高炉上的应用

介绍了ＷＤＰＦ－Ⅱ的特点、硬件和软件，对宝钢三号高炉控制方案进行了论证，首次设计了由过程计算机和ＤＣＳ组成的特大型高炉“三电”控制系统。实际应用表明，该系统操作简单，编程方便，创造了很好的社会效益和经济效益。     

基于PC的控制系统GCS

首先介绍了基于PC的控制系统在国际和国内的发展现状，然后从系统体系结构和系统内部结构等方面讨论了一种基于PC的控制系统GCS的实现方案。     

基于现场总线的温室分布式控制系统

讨论了在温室自动控制系统中如何引入现场总线技术构成全分布式控制系统，并阐述了分布式系统结构的特点和其智能模块的系统结构。     

现代控制技术的理论、应用与发展趋势

本文首先介绍了现代控制技术的基本理论, 进而在深入探讨当前应用最广泛的模糊控制、神经网络控制及基于知识的专家控制等智能控制技术的基础上, 指出信息技术、虚拟现实及计算机集成控制技术将是现代控制技术在２１ 世纪新的发展趋势     

造纸生产过程控制集散系统

介绍了造纸生产过程控制集散系统的结构、特点、工作原理及其软件设计。实际应用表明 :本系统具有使用可扩展性好、可靠性高、社会效益和经济效益明显等特点。     

基于双DSP的牵引电机控制系统硬件实现

磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上，将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP全数字化电机控制系统。对整个电机传动系统做了介绍，对控制系统硬件设计做了详细阐述。     

吊车防摆技术的研究

本文介绍了为消除吊车在吊运货物时引起的摆动进行的实验研究。实验方法都有各自的优缺点和所适用的场所、环境。证明了最优调节器防摆、模糊控制防摆和自适应防摆等都有良好的防摆效果。     

无线传感器网络的拓扑控制算法综述

无线传感器网络的首要设计目标即延长网络生命期,而网络拓扑作为路由层协议和MAC层协议的重要平台,对其进行控制是实现这一目标的支撑基础.本文总结和分析了传感器网络领域已有的拓扑控制方面的研究成果,阐述了多种受研究者关注较多的典型拓扑控制算法,并指出其中有待解决的问题,进而归结了拓扑控制算法设计中需考虑的因素,随后针对功率控制和分簇控制分别设计了两种算法模型,最后探讨了今后应研究的问题,指明了下一步研究中的重点和难点.     

色谱柱切换系统控制软件的设计

本文介绍了色谱柱切换系统控制软件的主要功能以及软件系统的设计。     

滑模变结构理论在交流伺服系统中的应用

介绍了滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用现状 ,分析了其控制思想及优、缺点。并介绍了滑模变结构控制和其它集成控制策略 ,指出集成控制策略是获得高性能控制的有效途径。     

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的雷达网络测控系统,分析了该CAN总线局域测控网络的结构和基本原理,给出了系统硬件框图及软件流程。基于某型号雷达的局域测控网络实验表明,该系统具有良好的可靠性与精度。     

倒立摆系统的自摆起和稳定控制

为了实现一级倒立摆系统自摆起和稳定控制，该文采用了最优控制与PID控制相结合的控制方法。首先，采用Bang—Bang控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起，同时设计经典PID控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计LQR控制器，将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明，文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证，取得了满意的效果。