魏家峁露天煤矿电铲尾线电缆卷放车

为提高露天煤矿电铲生产效率,保障电铲尾线电缆安全使用,以魏家峁露天煤矿为例,分析了尾线电缆传统卷放方式,研究了电缆卷放车的结构组成,介绍了电缆卷放车工作原理,计算了电缆卷放车带来的经济效益。结果表明：电铲尾线电缆卷放车的应用,每年可节约生产成本38.84万元,避免移动尾线电缆时的触电事故。     

电铲尾线电缆收放车性能与效益分析

分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经济效益、安全效益以及社会效益进行了分析,探索出适合电铲高效生产、安全工作的方法。     

露天矿电铲尾线电缆收放车及使用效果

为了提升电铲工作效率,确保露天矿山安全、高效生产,分析了目前各大露天矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法的缺点,提出用尾线电缆收放车配合电铲行走转场、同时收放电缆,并详细介绍了电铲尾线电缆收放车的行走、平台、机房、安全围栏、收放线装置、电控系统、距离检测防拽器和电缆支撑架等8大主要部件。结果表明：通过现场实践,该收放车与电铲配合合理、运行协调,提高了露天矿山生产效率,避免了电缆在地面拖拽从而造成破损进而引发安全事故,减少了人工辅助布置、移动电缆工序,节省了人力物力。     

矿用电缆卷放车智能追踪系统设计

电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中,图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心,采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征;智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过DSP外部接口与FPGA通信,采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离;执行模块以PLC芯片S7-1200为核心,采用MAX485与DSP通信,控制电缆卷放车的前进、后退、调速、停止,实现对目标电铲的智能追踪。在电铲的静态和动态运动下,通过实验对模型进行了验证。结果表明,该系统能够快速识别与追踪目标电铲,验证了提出方法的可行性和有效性。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

露天矿用电缆卷放车智能保护系统设计

针对电缆卷放车运行中可能存在的电流型、电压型故障,设计了以STM32F103RCT6单片机控制单元为核心,集采集,判断,保护与查看功能于一体的电缆卷放车智能保护系统,实现了对电缆卷放车的可靠保护。由于传统的过电流保护方法在电缆卷放车出现电流故障时不能进行全面有效的保护,因此引入对称分量法作为保护的基本理论以检测电缆卷放车运行中的电流故障,通过测量电缆卷放车运行时的电流幅值、电流的零序、负序分量以及电压幅值,对电缆卷放车进行短路故障保护、断相故障保护、三相不平衡故障保护、单相接地故障保护、两相接地故障保护、欠电压故障保护以及过电压故障保护。为了将采集到电压、电流信号转变为单片机可以处理的单极性小信号,设计了信号调理电路,同时设计了保护系统的软件,包括数据采集处理、数据分析计算与检测判断、保护动作执行以及人机交互部分,实现了对电缆卷放车运行状态的判断和故障报警功能。试验结果表明,该保护装置符合保护要求。     

卷电缆车在连续采煤机智能掘进过程中的应用

介绍了掘进工作面智能化建设过程中卷电缆车在连续采煤机智能掘进时的重要作用,并对其结构参数和收放缆控制策略进行了深入研究。在供电侧和负载侧采用不同的控制策略,实现了卷电缆车和连续采煤机协同作业,自动管理电缆。应用结果表明,卷电缆车结构合理、收放电缆及时,有效减少了电缆漏电引起的机电安全事故,减轻了工人的劳动强度,保障了煤矿的安全生产。     

矿用梭车机载电缆收放控制系统的设计

根据矿用梭车机载卷电缆装置的实际工况,确定了电缆滚筒主要参数,以及电缆张力与悬垂长度之间的关系。设计了一种液压控制电缆收放系统,实现了在收缆时,电缆保持较大张力,确保电缆可以被及时收集;放缆时,电缆保持较小张力,减小系统能耗,也有益提高电缆寿命。通过现场试验,该系统安全、可靠,可满足梭车所有工况的使用要求。     

集贮线放线一体的双向电缆拖缆车设计

为了解决煤矿运输系统不影响智能化综采工作面连续推进的问题,设计了一种集贮线放线一体的双向电缆拖缆车。电缆拖缆车安装于可伸缩带式输送机的机尾轨道上,大贮线放线机构上的电缆线与巷道铺设的电缆线头相联;小贮线放线机构上的电缆线与转载机电缆线头相联。该电缆拖缆车可同时对2种不同用途的线缆进行贮存,能根据需要快速进行放线,能避免电缆线沿地拖曳,不仅降低了安全隐患、提高了采煤生产效率,而且美化了现场作业环境。     

移动工程机械无滑环式卷缆装置设计

为解决煤矿井下以电动机作为驱动装置的移动工程机械电缆收、放过程中存在电缆拖拽磨损、防爆要求严苛、集电滑环昂贵及安全性差等问题,并根据卷缆收、放工艺技术,开发了无滑环式卷缆装置,研究了卷缆装置的工作原理,设计了卷缆装置的传动系统、机械结构和液压控制系统,介绍了卷缆装置功能及特点。通过现场应用表明,无滑环式卷缆装置结构设计合理、可靠性高,提高了卷缆装置的安全性,充分发挥移动设备的作用,提高施工作业效率。     

行车式电动卷线机

综采电缆线的修补、装车多年来一直采用人工盘放线，既浪费人工又耽误时间。为解决这一难题，庞庄煤矿利用电动葫芦改造成“电动卷线机”，并将其和起重电动葫芦同时安装在一根行车钢梁上，使行车不仅能起吊重物，还能盘放电缆线，实现了一车多用。本文介绍了庞庄煤矿“行车式电动卷线机”的研制过程及其使用效果。     

行画式电动卷线机

综采电缆线的修补、装车多年来一直采用人工盘放线，既浪费人工又误时间。为解决这一难题，庞庄煤矿利用电动葫芦改造成“电动卷线机”，并将其和起重电动葫芦同时安装在一根行车钢梁上，使行车不仅能起吊重物，还能盘放电缆线，实现了一车多用，本文介绍了庞庄煤矿“行车式电动卷线机”的研制过程及其使用效果。     

双臂锚杆钻车自动卷缆装置设计

介绍了双臂锚杆钻车自动卷缆装置设计的整体布置和关键元部件的设计方法,详细阐述了卷缆装置的功能、系统原理和主要用途。该装置高度集成,自成一体,在锚杆钻车上进行试验应用和区域作业,配备自动排缆装置和满缆保护装置,具有自动收、放电缆功能,实现了移动设备电缆的自动化管理。     

胜利露天煤矿生产效率优化实施

简要分析WK-35型电铲采幅宽度对于生产效率的影响,结合胜利露天煤矿实际生产情况,提出大采宽"之"字型行走和尾线电缆"两采一加"2种生产组织优化方式。并对2种方式进行了详细说明和实施后的效率分析。     

电缆卷放车车架的轻量化设计与制造

为实现电缆卷放车车架的轻量化设计与制造,首先通过分析车架薄板箱形结构失稳状态及失效机制,建立车架精确的三维模型,然后对车架主体进行静力学分析,并在此基础上对车架箱体结构和板材厚度以及材料选择等方面进行优化,从而达到车架轻量化设计的目的。通过实验评估高强度钢板制造过程中机械性能和物理性能的变化,采取合理的工艺流程和制造参数,从而完成对车架的焊接与加工。     

新型梭车卷缆液压系统

针对传统梭车卷缆系统效率低,发热量大的问题,提出了一种新型梭车卷缆液压系统。详细分析了该新型卷缆液压系统的收缆、放缆及维护等工况的控制方式,该新型卷缆液压系统可实现智能控制,性能优于传统卷缆液压系统,可解决系统效率低、发热量大等问题。     

1900AL型电铲提升电磁变扭器总成技术改造

190 0AL型电铲因提升电磁变扭器总成过限 ,导致主电机烧毁 ,不能正常作业。通过论证、方案比较 ,将报废的 1 90 0ALCLXLR型电铲提升电磁变扭器总成和主电机移植到 1 90 0AL型电铲上 ,进行技术改造 ,使 1 90 0AL型电铲恢复了正常生产 ,创造了可观的经济效益     

1900AL型电铲提升电磁变扭器总成技术改造

1900AL型电铲因提升电磁变扭器总成过程，导致主电机烧毁，不能正常作业。通过论证、方案比较，将报废的1900ALCLXLR型电铲提升电磁变扭器总成和主电机移植到1900AL型电铲上，进行技术改造，使1900AL型电铲恢复了正常生产，创造了可观的经济效益。     

电动铲运机卷缆液压系统常见故障分析

上 海梅山矿山公司是国内大型地下矿山之一 ,ＴＯＲＯ -４００Ｅ电动铲运机是我矿１９９３年从芬兰进口的具有世界先进水平的设备 ,该设备故障率低 ,检修工作量小 ,设备自投产以来 ,生产效率逐步提高 ,现在每台年产量达到４８０万ｔ。但有时液压系统会产生一些故障 ,如卷缆液压系统故障等 ,由于ＴＯＲＯ -４００电动铲运机液压系统复杂 ,需认真分析故障原因 ,才能排除故障。１卷缆液压系统故障情况该电动铲运机作业放缆时 ,电缆会被拉得很紧 (指车与车下电缆固定端之间 )。在正常情况下 ,车子前进５～６ｍ后 ,车后部电缆就可靠自重垂落到地…     

高村矿巧改电铲行走进气万向气接头

正高村铁矿技术人员成功对电铲行走总进气万向气接头进行了改造。该矿电铲由于近几年超负荷运转,陆续出现一个共同问题,即中央枢轴处的万向气接头密封组件磨损漏气,造成整个车下行走部分无法正常工作。由于在万向气接头上部有高压集电环和低压集电环,要更换万向气接头内部的V型组合密封圈,就必须将整台电铲断电并从外部变压器引入维修用电,再将外部护罩和高、低压集电环及各电缆接头拆除才