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佟晓辉 《热处理技术与装备》2016,(6):80-84
正遵照《中国制造2025》明确提出的以加快新一代信息技术与制造业融合为主线,以推进智能制造为主攻方向,到2025年,制造业重点领域全面实现智能化的发展思路,针对目前我国热处理行业的智能制造和机器人水平尚处于低端阶段,如何加快实现自动化生产和最新的管理模式问题,为了深入了解国际先进的热处理智能制造及机器人应用现状, 相似文献
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《热处理技术与装备》2016,(6)
正遵照《中国制造2025》明确提出的以加快新一代信息技术与制造业融合为主线,以推进智能制造为主攻方向,到2025年,制造业重点领域全面实现智能化的发展思路,针对目前我国热处理行业的智能制造和机器人水平尚处于低端阶段,如何加快实现自动化生产和最新的管理模式问题,为了深入了解国际先进的热处理智能制造及机器人应用现状,加快推进我国热处理行业智能制造进程,中国热处理行业协会于2016年6月下 相似文献
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展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等.提出“智能化焊接制造技术——IWMT”及“智能化焊接制造工程——WIME”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用.期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉. 相似文献
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针对机器人自动化焊接设备无法满足复杂焊接场景下的自感知、智能决策以及工艺鲁棒控制等难题,运用人工智能技术模拟经验焊工的观察、知识与行为,实现对焊接制造过程中的多模态信息感知、知识判断与智能化控制等行为功能,提出了智能化机器人焊接关键技术、焊接柔性制造系统的智能建模及其协调控制策略等,形成了焊接智能制造技术与系统的技术构成和理论架构,同时为解决其他材料成形工艺复杂过程的智能制造技术与系统实现提供了可借鉴的科学方法和技术实现途径。 相似文献
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《中国铸造装备与技术》2018,(5)
正产业升级引外资"抢滩"中国智能制造市场中国制造业升级的必经之路目前,中国智能制造业的开放格局已基本形成并不断深化。在政策风口下,不少外资也开始积极"抢滩"中国智能制造市场。随着开放层次不断提高,中外资本合作领域不断拓展,在自动驾驶与新能源汽车、工业互联网、机器人等领域都有所突破。产业升级是中国制造业的必经之路,智能制造将贯穿整个过程。 相似文献
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协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展.原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及劳动强度.以组建汽车电子产品智能柔性化生产线为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、生产线布局、机械设计、成本回收等进行了多方面探... 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2021,(9)
针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了研究,在分析了传统机器人抓取检测方法的基础上以智能协作式机器人Baxter作为操作对象,融合机器视觉技术提出了一种基于改进的Canny边缘检测和Hough变换的机器人抓取检测分类算法,并最终实现了机器人的目标抓取。通过实验证明,该算法能够有效提升Baxter机器人在完成抓取任务过程中的精准性和鲁棒性,该研究对智能制造环境下的机器人灵活抓取任务实现有着重要的案例参考意义。 相似文献
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据悉,2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将于2006年10月27日 ̄29日在北京航空航天大学会议中心召开。随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。当前服役的工业机器人中,将近一半是焊接机器人。然而,由于焊接工件的装配误差、焊接环境与条件的变化、焊接动态过程的复杂性以及焊接变形的影响,致使目前实际应用中的示教再现型机器人焊接工作方式,难以满足高技术焊接产品质量、精度与效率的要求。因此,研究机器人焊接智能化技术并发展新一代具有初步焊工智能行为的智能化焊接机器人系统产品已相当迫切。本次会议正是在这样一种背景下举办的,主要内容有:1、国内著名学者介绍智能机器人、特种机器人、工业机器人、水下机器人等领域及与焊接相关联的研究与发展趋势;2、国际学者报告有关国际上或相关国家及知名研究机构在机器人焊接、智能化技术领域的研究动态与发展趋势;3、国际知名机器人制造公司代表介绍焊接机器人新技术和产品。国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将在北京召开!本刊记者@钟一 相似文献