履带式掘进机行走机构的动力学计算分析

介绍了履带式掘进机行走机构的性能特点,对行走机构的组成、受力情况和影响行走机构的因素进行了分析,在计算的基础上找出了影响行走机构的各动力因素之间的关系,并且提出了行走机构结构设计的趋势和方向,给出解决的思路,为行走机构的设计提供了一种理论计算方法。     

基于贝叶斯网络的掘进机行走机构故障树分析

介绍了掘进机行走机构的工作原理,建立的掘进机行走机构的故障树,建立了掘进机行走机构的贝叶斯网络模型,建立了掘进机行走结构的贝叶斯网络与故障树之间的映射关系,计算出掘进机行走机构各事件的概率分布表。将故障树分析发与贝叶斯网络法相结合,弥补各自在掘进机行走机构可靠性分析方面的不足,可以更加准确有效地得到掘进机行走机构的条件概率分布。     

大功率薄煤层采煤机行走机构失效分析与改进

简述了一种大功率薄煤层采煤机行走机构。行走机构是采煤机重要的工作部件。针对薄煤层采煤机行走机构使用时间短、可靠性差的问题，进行了影响因素分析，并提出了相应的解决措施。经过实践检验，改进后的行走机构无故障使用时间可从原来的平均30 d提高到至少150 d。行走机构使用寿命得到显著提升。     

履带式煤矿救援机器人行走机构研究

通过分析现有煤矿救援机器人履带行走机构的特点,结合履带行走机构越障基本条件,提出一种多节履带救援机人行走机构的设计方案,并对该机构在越障临界状态进行受力和稳定性分析,结果表明该行走机构可翻越较高障碍高度,环境适应能力强。     

采煤机行走机构的故障树分析

运用故障树分析方法对采煤机行走机构进行了研究.确定了行走机构的失效因子,建立了行走机构的故障树模型,运用最小割集法对故障树模型进行了定性分析。研究为进一步提高采煤机行走机构的可靠性和控制其失效因素提供了有益的参考。     

薄煤层采煤机行走机构的改进设计

针对传统薄煤层采煤机行走机构适应工作面条件能力差及自身强度不足的现状,研制出新型薄煤层采煤机行走机构,介绍了新型行走机构的结构组成、特点及应用情况。实践证明,改进后的行走机构适应性与可靠性有了提高。为今后薄煤层采煤机行走系统的设计研究提供了借鉴经验。     

基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构液压控制系统,采用变量泵-变量马达容积调速回路,对液压控制系统进行建模仿真分析,为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。     

连续采煤机复合式履带行走机构的讨论

履带行走机构是连续采煤机的重要部件,是整机稳定性的基础。从结构与受力2个方面对使用摩擦板和使用支重轮的2种履带行走机构进行了讨论,并在此基础上提出了一种复合式履带行走机构。     

一种新型采煤机用双联齿轨轮组的设计

为提高采煤机行走机构在复杂地质条件下工作的可靠性,设计出一种新结构的行走机构用齿轨轮组,相比传统采煤机行走机构中的齿轮结构,该新型结构中齿轮和齿轨轮间用花键联接,齿轨轮节距增大到151 mm,同时齿宽、齿厚均有所增加。实践证明,该新型机构强度提高,降低了行走机构事故率,提高了机构使用寿命。     

井下采掘设备履带行走机构减小运行阻力的设计

井下采掘设备履带行走机构具有多处摩擦副和啮合副 ,设计不合理会造成大的运行阻力 ,分析了履带行走机构各环节运行阻力的形成 ,提出了履带行走机构设计中减小运行阻力的方法。     

掘进机履带行走机构的改进

履带行走机构除担负掘进机的调动和转载机的牵引外,还要承受截割过程中巨大而复杂的冲击力。因此,行走机构各部件的可靠性是尤为重要的。针对行走机构常见的问题,经过分析研究,进行了改进。     

煤矿救援机器人行走机构设计与研究

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。     

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。     

行走机构关键部件性能研究

采煤机的行走机构是采煤机控制位移速度和位置的核心部分,行走机构容易在多方面因素影响下出现部件失效问题。阐述采煤机行走机构的设计,然后分析关键部件失效的原因,最后进行关键部件的改进优化,以期望可以为其他煤矿的生产提供理论经验。     

履带式挖掘机行走机构传动效率分析

对确定履带式挖掘机行走机构传动效率的两种传动方法进行了综合评价;指出了从发动机到行走主动轮间的传动效率基本上是定值,而行走机构本身的传动效率则是工况的函数;并绘制了美国280B型和苏联1252型挖掘机行走机构传动效率与辗土阻力系数关系曲线。左对此关系曲线进行分析的基础上推荐了在各种工况下选择履带式挖掘机行走机构传动效率数值的范围。     

薄煤层采煤机导向滑靴的设计应用

正目前,我国亟需研制和应用采高1.2 m以下煤层的综采设备。为解决极薄煤层采煤机行走机构可靠性的问题,提出分体式导向滑靴的设计理念。1极薄采煤机分体式导向滑靴的设计应用及创新点极薄煤层机载采煤机采高控制在1.1 m以下,机身高度控制在650 mm以下,为保证工作的可靠性,采煤机采用整体式机身,行走机构采用单齿轨轮驱动。由于行走机构机构尺寸较小,为避免行走机构故障影响开机率,对行走机构内     

电缆漏斗车行走机构的设计

以电缆漏斗车的行走机构为研究对象,针对现运行的电缆漏斗车的常见故障,对电缆漏斗车进行了工况分析与受力分析,通过理论论证,找出了行走机构所需电机功率的计算方法。为今后电缆漏斗车行走机构的设计提供了有力的依据。     

履带行走机构张紧缓冲装置主要参数的确定

在分析履带行走机构张紧缓冲装置工作原理的基础上，系统地介绍了履带行走机构张紧缓冲装置主要参数的确定方法     

掘进机行走机构的设计要求探讨

本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的工作原理和设计要求。对设计要求进行探讨后,进而选用行走机构不同要求的设计参数和结构型式,对不同功率掘进机的行走部进行三维建模设计和理论分析,从而提高掘进机在不同工况下掘进作业时的稳定性和适应能力。     

支锚行走液压系统的设计与负载特性分析

分析了快速掘进支锚平台的结构和其行走机构的工作原理,设计了行走机构的液压系统;针对煤矿掘进巷道的实际情况,研究了行走机构在3种工作状况下的液压缸负载特性。在保证支锚平台正常工作的条件下,优化了上坡、下坡、平坡行走时液压缸串并联方式和所需负载,提高了掘进支锚的工作效率,为快速掘进支锚平台行走机构的参数设计提供依据。