基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计

控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样机。     

小尺寸双排绕组感应同步器输出电动势的谐波抑制

感应同步器作为一种电磁式位置传感器,具有精度高、安装简单等优点,广泛应用于各类高性能伺服系统。传统的感应同步器采用定子分段式结构,绕组制作工艺的严苛要求制约了感应同步器向小型化高精度的发展。该文提出一种新型的定子双排绕组结构感应同步器,可以有效地抑制加工不善带来的导体偏差。对双排绕组感应同步器的测角原理进行分析,计算了其输出的偏差电动势,并通过建立有效导体的电流密度模型来提出抑制3、5次谐波的优化策略,进一步提高感应同步器的测角精度,最终根据比电动势一致原理提出双排绕组感应同步器的设计方法并建立3D仿真模型,采用有限元分析与快速傅里叶分解的方法验证了策略的正确性与可行性,并制作样机进行实验。     

一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题，提出了基于DSP2812的数字控制方案，设计了PID三环控制器，并采用速度前馈和加速度前馈控制，提高了系统的带宽。实验表明，该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度。     

基于FPGA的永磁同步电机控制系统设计与实现

针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求,选用了永磁同步电机作为控制电机,设计了电流环、速度环、位置环的控制方案,并在Simulink仿真环境中进行了相应的仿真实验,取得了良好仿真结果,仿真结果表明了所设计系统的准确性和可行性。同时设计了以FPGA为核心的硬件控制系统,编写了相应的软件,取得了良好的测试结果,测试结果表明了所设计的基于FPGA的永磁同步电机控制系统能够实现控制力矩陀螺外框架速度和位置的高精度控制,满足控制力矩陀螺的使用要求。     

数字程序控制机床讲座 第六讲 感应同步器原理和应用

一、感应同步器的原理1.概述感应同步器是一种检测机械转角或位移的精密传感器。在系统中,它提供被测部件偏移基准点的角度或位置测量的电信号,以实现系统高精度的自动控制。它是决定随动系统精度的重要因素之一。感应同步器分为圆盘式和直线式两种。圆盘式测量的对象是转角,直线式测量的对象是直线位移。其工作原理和普通的旋转变压器很相类似,是利用定子和转子(或定尺和滑尺)的绕组之间随相对位置的变化所产生的电磁耦合的改变,从而发出相应的位移(或转角)的电信号。感应同步器的绕组分为激磁绕组和感应绕组两大部分(可分别称定子和转子),其绕组的     

控制力矩陀螺高精度框架控制技术

通过对单框架控制力矩陀螺(single gimbal control moment gyroscope, SGCMG)框架伺服系统的性能要求,归纳了影响框架转速性能的扰动因素,并分析了其对框架转速性能的影响;深入分析了轴承摩擦力矩、动量轮转子不平衡等主要扰动因素的影响,并用前馈补偿法降低摩擦力矩对系统响应时间的影响、用频域法分析了实际系统对转子不平衡量干扰的衰减程度,为转子动平衡设计提供理论依据。最后,对框架系统的相关性能指标进行了仿真验证,实现了控制力矩陀螺的高精度框架控制。     

感应同步器信号放大研究

感应同步器信号放大电路是实现高分辨率轴角-数字转换的核心硬件。研究信号放大对测角系统测量误差的影响,提出放大信号间的相移导致测量误差,误差具有二次谐波特征。分析运放噪声对测角系统数字信号稳定性的影响,提出信号放大电路设计方案。设计并实现了感应同步器信号放大电路,解决了跟踪鉴幅型测角系统的16bit数字信号不能稳定显示的问题。     

精密片状绕组的机械刻线工艺

精密片状绕组的机械刻线工艺张子忠，孙力，陆永平（哈尔滨工业大学）１概述精密片状绕组已被多种测角、测距等电气传感元件采用，其关键要求是精密度高，按原理要求形成必要的片状平面绕组。如测角用精密感应同步器，精度要矛优于峰峰０．５”～１．０”精密片状绕组加工...     

跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析

介绍了跟踪鉴幅型感应同步器测角系统的工作原理,分析了感应同步器测角系统综合误差成分,探讨了测角系统中信号放大器、轴角转换电路产生的误差。通过实验,实际测试了各环节误差,验证了理论分析的结论。     

基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统

基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式（PWM-ON-PWM）,有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动。系统实现低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗。仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制。