摆线钢球减速器振动分析

摆线钢球减速器结构存在不平衡质量问题,由其引起的受迫振动对减速器性能造成很大影响。针对一级摆线钢球减速器,建立其在有无配重两种情况下的动力学分析模型,并对其受迫振动进行了研究。分析结果表明,不平衡质量离心惯性力是引起的周向受迫振动的主要振源,振动强弱程度主要取决于输入转速的高低以及偏心质量的质径积大小。存在配重时,减速器得到很好的静平衡和动平衡,受迫振动振幅和频率大幅度减小,动态性能得以优化。     

摆线钢球行星传动减速器振动特性分析

分析摆线钢球行星传动减速器的振动特性。导出振动参数计算公式。     

摆线钢球减速器齿形综合及形成研究

本文研究摆线钢球减速器关键技术之一，无侧隙啮合副共轭齿形综合问题。给出了中心盘、行星盘上共轭封闭槽齿形方程式。讨论了封闭槽齿形的形成与顶切现象。为摆线钢球减速器的创新开发提供了依据。     

N型单摆线钢球减速器的齿形研究

本文用啮合原理方法推导了N型单摆线钢球减速器行星轮齿形方程式,同时对齿形曲线进行了分析,得出了行星轮齿形为摆线的结论,为齿形加工提供了理论依据。     

双摆线钢球减速器原理设计及摆线沟槽的数控加工

本文分析讨论了一种新型行星传动装置———双摆线钢球减速器的结构特点。工作原理以及设计计算的方法步骤。提出了用数控技术加工摆线的方法。编制了ＦＡＰＴ语言程序，解决了摆线沟槽的加工问题。     

摆线钢球行星传动自由振动分析

为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性,建立了平移-扭转耦合动力学模型,求解了载荷作用时各构件相对位移量,并推导出动力学微分方程,获得了自由振动特征方程,得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响,并对理论研究进行了验证。结果表明：机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态,传动比对固有频率的影响具有不确定性,输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数,验证了理论研究的正确性。     

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。     

基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计

分析了影响摆线钢球行星减速器设计的主要因素,建立了以体积最小、效率最高为目标的优化设计数学模型.采用遗传算法,应用Matlab遗传工具箱进行优化,优化设计结果优于传统设计结果,表明遗传优化设计方法的可行性和准确性.从而为摆线钢球行星减速器优化设计提供一定的理论和方法.     

基于PRO/E的双摆线钢球减速器的参数化设计技术的研究

介绍了双摆线钢球减速器的工作原理,简要叙述了减速器的设计方法和计算步骤,详细介绍了利用PROE对减速器的摆线盘进行三维参数化建模的基本方法.     

K-H-V型摆线钢球传动扭转振动建模与刚度激励分析

综合考虑传动过程中啮合力方向变化和多钢球啮合等影响因素,建立了K-H-V型摆线钢球传动系统的扭转振动模型。通过分析各啮合力间的相对位置关系和各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程及各传动盘间的无量纲等效啮合刚度关系式,进而对啮合刚度激励进行频谱分析,并探讨了系统传动比和摆线短幅系数对啮合刚度激励的影响,最后给出算例,计算了系统的固有频率、主振型与稳态响应。研究结果表明,摆线钢球传动为参变系统,其中心盘和行星盘间的啮合刚度激励具有周期时变性特征,且相应的频谱中存在高次谐波成分。     

双摆线无隙钢球传动间隙调节力矩分析

根据活齿传动理论，本文研究了保证双摆线无隙钢球运动的重要特性参数－间隙调节力矩，分析推出了确定该力矩的计算公式，既有理论研究意义，又为实际应用提供了参数依据。     

齿轮减速器扭振特性实验辨识及简化动力模型研究

本文通过对二级齿轮减速器扭振特性的实验测定，识别了系统的动力学参数。在此基础上提出用三质量弹簧简化模型代表复杂齿轮减速器的方法，并对简化模型的特性参数进行了辨识，为齿轮传动系统的动力学分析，提供了一种有效的分析方法。     

RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率影响因素研究

以工业机器人为例,对RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率的影响因素进行了研究。根据微分几何理论,建立摆线轮齿廓的数学模型,采用坐标变换方法推导出摆线齿廓方程,分析了摆线轮齿廓曲线的凹凸特性,求出拐点的数学解析式。根据摆线齿廓方程计算出曲率和曲率半径的参数表达式,最后推导出可以概括摆线针轮传动的诱导法曲率公式。以RV-20E减速器为例,求解出凹凸区间曲率最大值和最小值,并利用Matlab编制程序进行仿真,详细分析了机构的偏心距、针齿半径、针齿分布圆半径、针齿数对拐点所在位置、曲率变化快慢的影响规律。通过对摆线齿廓的曲率的仿真分析,偏心距和针齿分布圆半径对摆线齿廓的曲率影响显著,同时也会影响拐点位置的变化,针齿半径对其有一定的影响,但影响较小,并且不会影响拐点所在的位置。研究结果为科学地选择摆线轮最佳参数和摆线针轮传动的设计提供了一种理论依据,具有一定的实用价值。     

双摆线钢球减速器行星盘的力学分析

根据双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和传动原理,分析了减速器中的关键零件行星盘受力状况,建立了行星盘的力学模型,并采用功能原理方法对其进行了力学分析,为进行整个减速器的力学分析奠定了理论基础.     

球磨机减速器齿轮传动的模糊优化设计

介绍了球磨机减速器齿轮传动单目标优化问题数学模型的建立。在以体积为最小的基础上 ,提出以模数、齿数、螺旋角、齿宽为主要优化目标的单目标函数 ,并采用模糊设计理论和惩罚函数子程序相结合进行优化。通过对实例进行计算 ,结果表明该方法经济可靠 ,收敛速度快     

迷宫往复式压缩机曲轴扭振分析研究

迷宫密封往复压缩机是一种新型压缩机,以其压缩和输送洁净气体,广泛的应用于国民经济的各部门。曲轴是往复式压缩机的主要运动部件,其结构参数在很大程度上决定并影响了压缩机的可靠性及工作寿命。以6M50型往复压缩机为分析对象,利用三维建模软件Pro/E对其进行轴系建模,随后将其导入ANSYS中,建立相应的约束,并施加载荷,然后对其进行静力分析、模态分析。结果表明,该分析技术可以全面系统地分析轴系各项动力特性,可以直观准确地获得轴系不同部位、不同时刻的应力分布,为大型往复压缩机轴系设计提供可靠的理论依据。     

空间驱动机构扭转振动仿真分析

首先介绍了模态分析及多体系统动力学仿真的理论知识,接着建立了某型号传动系的三维刚柔耦合模型,并对系统进行了模态及激励振动分析,找出了系统的低阶频率和振型及振动频率的影响因素,为结构优化设计和避免系统共振提供了可靠的依据.     

Theoretical Model for Friction-Induced Vibration of Ball Joint System under Mode-Coupling Instability

A theoretical model for the friction-induced vibration in ball joint systems is proposed. In a ball joint system, a small contact area is formed on the surface of the ball due to clearance between the ball and hemispherical cup. To analyze the dynamic instability induced by friction in the ball joint system, the dynamic beam-on-socket model with nonconformal contact under three-dimensional rotation was theoretically proposed. The results from stability analysis revealed that the mode-coupling type instability occurred for the lower bending modes at a specific combination of rotation components as well as an increase in the friction coefficient. In particular, the spinning component was essential in generating the mode-coupling instability between the doublet bending modes of the beam.     

RV减速器传动系统动力学特性分析

为深入研究工业机器人用RV减速器动力学特性,采用集中参数法,综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度以及综合啮合误差,建立了RV传动耦合扭转动力学模型,通过数值解法对建立的动力学方程进行求解,得到其振动位移、振动角速度响应及各齿轮副动态啮合力。基于UG与ADAMS建立RV减速器动力学模型,进行仿真分析实验,验证动力学模型的正确性。通过改变啮合刚度分析了啮合力的变化,随着啮合刚度的增加,在一定范围内,传动过程中的啮合力更加稳定,为RV减速器的故障诊断和优化设计奠定基础。