大型履带起重机超起装置的两种结构和选用方法

正在吊装作业中,起重机的起升质量和作业半径是2项关键指标,为了充分发挥大型履带起重机的起重能力,在起重机上安装超起装置,即在大型履带起重机的主臂和扳起架之间加装超起桅杆,在超起桅杆下悬挂超起配重,可提高履带起重机起重能力和起吊时的稳定性。加装超起桅杆后,可改善主臂与扳起架的受力状况,减少起重机主臂受力和变形。本文介绍2种超起装置,即移动拖车式超起装置和悬浮托盘式超起装置的结构及其选用方法。     

浅谈门座式起重机对重平衡梁及臂架系统的安装工艺

门座式起重机属于中大型港口设备,其安装过程中的起重吊装环节是安全风险很大的一个过程。要保证安全并兼顾安装质量,节约安装成本,选择合理的安装工艺和吊装方法至关重要。现结合实际安装工程,以S4080K12型门座式起重机安装为例进行分析,由于设计原因,该型起重机对重平衡梁内活动配重不方便安装,如果活动配重在地面全部安装完和对重平衡梁整体吊装,吊机资源又有限,整个臂架系统的吊装也是难点,故就如何确定门座式起重机对重平衡梁及臂架系统安装工艺和吊装方案做简要分析。     

基于改进蚁群算法的多起重机协作吊装装备避障性能研究

多起重机协同作业相对于单起重机作业具有更好的稳定性和适应性,在建筑、能源、物流、救援等领域的应用越来越广泛,尤其是大型、重型负载的移动作业。随着吊装系统和工作环境复杂度的不断提高,对多机协作的安全性提出了更高的要求,势必要对多起重机协作吊装过程中避障方法及性能进行研究。因此,在传统蚁群算法的基础上,设计了一种新的启发函数,将待选栅格点与起始点、目标点的距离纳入到参考因素中。改进的蚁群算法增强了全局性,避免陷入局部最优、死锁,改善了避障路径质量。利用数值仿真得到不同避障路径下各台起重机吊绳的索力变化,表明该改进蚁群算法相较于传统蚁群算法在多起重机吊装过程中有效地优化了避障性能。     

全地面起重机超起拉索预紧长度对起重性能影响的研究

大吨位全地面起重机需安装超起装置以提高臂架承载能力。超起拉索的预紧对臂架性能有较大影响,预紧力大小由拉索长度决定。文中使用Hermite单元对超起拉索建模,建立带有超起装置的起重臂系统的有限元模型,研究了拉索预紧长度对起重性能的影响程度。计算结果表明,合理预紧的超起拉索可提高起重性能,但拉索长度过短时上下盖板的受力和稳定性将趋于危险状态。该研究可合理确定拉索长度,为超起拉索长度的控制提供理论依据。     

QLY型轮式起重机力矩限制系统的新型取力装置

正随着风电设备高度和质量的增加,对吊装用起重机力矩限制系统的要求也越来越高。力矩限制系统的核心部件是取力装置,其计量精度直接影响力矩限制系统工作的准确性和稳定性。风电设备吊装通常是单行程重载重复性吊装工况,而起升高度过高会发生起升钢丝绳扭结、吊钩打转现象,这既影响起重机正常使用,也对力矩限制系统产生不利影响。我们通过分析常用的3种取力装置存在的缺陷,结合风电设备吊装工况对取力器的要求,针对新型QLY型轮式起重机设计了1种新型取力装置。     

越简单越高贵

车门打不开、发动机舱盖打不开、甚至后视镜都没有特别体现. 但就是这样一款帕尔菲格PK21502型随车起重机模型,市场售价超过2000元.他出自享有盛誉的德国老牌工程机械模型制造商CONRAD之手,如假包换的"德国制造". 随车起重机是将起重装置安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,俗称随车吊,属于物料搬运机械.起重装置一般由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成,通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作实现机械动作,应用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等领域的吊装及运输,起重装置可左右操作,正反360°旋转,也可全方位旋转.按照结构形式可以分为伸缩臂(直臂)式和折臂式.     

多起重机协作吊装避障路径规划研究

多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务,构成典型的柔索并联机构。复杂环境中不可避免的存在各种类型的障碍物,大大降低了多起重机协作吊装的效率,同时增加了协作吊装的危险性,因此有必要对多起重机协作吊装进行避障路径规划研究。在多起重机协作吊装三维模型的基础上,建立装备机构运动学、动力学模型,并针对复杂环境,采用改进的人工势场法进行了多起重机协作吊装的避障路径规划数值仿真,得到机构运动和钢丝绳受力规律,为多起重机协作吊装避障路径规划的实际应用提供了理论依据和参考数据,与传统人工势场法规划的路径对比表明了改进人工势场法的有效性。     

浅谈不同类型起重机抬吊方法安装桥式起重机施工技术

利用双起重机来完成工地大型设备的吊装是很常见的一种工作模式,这样可以有效地节约成本,提升施工的效率,但是其技术含量较高。本文通过对于水电站桥机的安装分析,对于主梁和起重车的吊装进行了研究,同时对于施工当中可能出现的故障进行了探析,促进了吊装技术的进一步发展。     

大跨度钢屋架扁担结构吊装工艺

钢屋架的吊装工艺在工业厂房的建设和改造中得到越来越多的应用,它是整个施工过程成败的关键。经过多年的实践,通过对大跨度钢屋架结构进行受力分析和吊装系统改进,提出了大跨度钢屋架扁担吊装工艺,相对于常规的吊装方法,其有着轻便灵活的优点。起吊扁担结构简单,设备投入小,安装现场所需空间相对减少,在保证施工过程安全性、稳定性和质量符合要求的基础上,有效地缩短了工期,提高了经济效益。     

桥式类型起重机运行中的侧向力

桥式类型起重机在运行过程中出现的与轨道方向垂直的水平侧向力计算是一个有待解决的课题。由制动载重小车所产生的侧向力是比较次要的。本文所探讨的侧向力是由起重机大车歪斜运行产生的作用在轮缘或水平轮上的水平力(或称之为卡轨力)。计算起重机的端梁、门腿、车轮部件以及平衡架、平衡臂等的受力均应考虑侧向力,计算起重机的运行阻力时也应计及此侧向力。对于支承起重机的轨道梁及其土建结构,侧向力的影响将更大。     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

两种仪表功能合理性评述

本文以某些积算和双笔记录仪产品为例说明由于仪表功能设计的不合理或选型不当，影响了仪表的正常使用，制造厂和用户应关注这类问题。     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

一种涡旋压缩机径向随变机构的设计

详细介绍了运用随变原理设计的一种新型径向密封机构的结构特点,工作原理及主要参数的确定方法,该机构可补偿由于涡旋体加工精度不高而造成的功率损失,适用于涡旋压缩机的批量生产。     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。