刚柔耦合麦弗逊悬架系统运动学分析

基于ADAMS软件应用柔性多体动力学方法建立了某轿车麦弗逊悬架模型,并进行了悬架运动学特性仿真。结果表明:与刚体模型相比,悬架构件的柔性对车轮定位参数的前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、车轮转角有明显的影响,而对车轮的横向滑移量影响很小。应用刚柔耦合模型分析悬架系统运动学更加符合实际。     

基于小变形的柔性多体系统运动学分析

多体系统中柔性体运动一般分为体参考系的范围运动和变形运动。在多数场合,柔性体的变形运动是较小的,可以用对变形广义坐标线性化的动力学方程描述系统动力学行为。但是,目前通用的一些动力学建模方法用于柔性体动力学建模时,存在过早线性化缺陷,导致最终的动力学方程遗失了一些重要的刚柔耦合项。本文采用非线性变形场描述,计及含有变形广义坐标及其导数的二阶小量项,将这种非线性保留到求出偏速度后,再线性化,建立了柔性     

空间机构运动学分析自然坐标法在悬架中的应用

首先介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立 ,其中包括建立刚体的约束方程、运动副的约束方程以及空间机构的约束方程 ,文中最后给出了一轿车 Macpherson(麦弗逊 )悬架运动学分析的应用实例     

基于I-deas的双横臂独立悬架运动分析

使用I-deas对双横臂悬架模型进行运动学分析，使用I-deas机构分析功能获取了该悬架的前轮定位参数及轮距随车轮跳动的变化曲线，分析了车轮跳动对其的影响。     

基于多体系统动力学的悬架虚拟样机库

从悬架的运动学和柔顺性(K&C)关系入手,以多体系统动力学为理论依据,建立了包含多种悬架的虚拟样机库。该虚拟样机库具有:①开放性。通过修改参数可以方便地构建用户自己的悬架虚拟样机;②实用性。虚拟样机库中的悬架都是企业实车悬架,对其仿真得出的悬架K&C特性具有重要的工程参考价值;③基础性。可快速构建多种前后悬架布置形式的整车虚拟样机。该虚拟样机为悬架产品乃至底盘产品的综合化、集成化、并行化设计打下了基础。     

基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真

分析了多体系统运动学方程建立及求解方法，结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术，开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真系统，实现了分布式环境下的多体系统运动学的数值分析与仿真。给出了平面四连杆机构的分布式仿真算例。     

基于运动学的机械多体系统动态视觉化研究

将机械多体系统的运动学数值解通过运动学模型重建还原为多体系统的瞬时运动状态本体信息,并采用一组4个相邻关键帧存储信息,通过三次B样条空间轨迹插帧计算插补出所需各过渡帧信息,实现多体系统动态过程视觉化仿真.     

车辆滑柱连杆悬架运动特性分析的多刚性方法

本文介绍了多刚体系统最大数量坐标法运动学分析的基本原理，建立了车辆滑柱连杆式悬架运动分析的多刚体系统模型，通过对计算机模拟结果的分析，得出了一些有意义的结论。     

多体系统动力学方法的对比

针对一个简单的刚弹耦合多体动力学系统，分别求出其运动的解析解、凯恩法解和多体系统传递矩阵法解，并对它们的结果进行了对比。     

导数法分析独立悬架机构

结合汽车独立悬架机构的特点,主要探讨了如何用导数法分析独立悬架机构运动特性。汽车三种不同运动状态(平路、不平路面、转弯)下,利用导数法解析车辆独立悬架机构的运动情形,并用由自由度分析确认结果的正确性。分析轮胎弹跳及车身翻滚时轮胎和车身二者的运动关联。     

后多连杆悬架运动对定位参数的影响

根据某车型建立后多连杆悬架模型,并根据模拟仿真要求,施加边界条件.在车轮上下跳动40 mm时,进行车轮定位参数模拟仿真,分析车轮上下跳动对各定位参数的影响.仿真结果表明大部分参数符合设计要求,并提出了改进建议.     

独立悬架中的橡胶减振元件对汽车性能的影响

阐述了汽车上所用橡胶件的基本性能,着重分析了独立悬架中橡胶减振元件对汽车操纵稳定性和顺从性的影响,探讨了橡胶减振元件参数对轴转向的影响规律。在顺从性的分析中从整车动力学的角度提出了较为实用的顺从性分析模型,分析了影响汽车顺从性的主要因素,并指出改善汽车动力学性能的途径。     

关于三维单代号普通网络图的研究

本文通过系统分析方法，对现有单代号普通网络图做了深入分析，确认它存在严重缺陷，其中大部分实用价值已经失去，已不满足工程施工实际需要。经过全面系统研究，首次提出了三维单代号普通网络图基本模式，该模式具有：构图新颖、参数种类少、计算简捷和实用性强等特点。     

一种约束树形多体系统动力学建模方法

在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法。首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型。其次建立非树形复杂机械系统的约束函数,解除非树形系统的约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型。最后建立约束函数,利用约束函数与电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型。     

多体系统动力学在配气凸轮型线改进设计中的应用

介绍了运用多体系统动力学进行配气机构运动学和动力学特性仿真的方法,并对4102QB发动机的下置式配气机构进行了分析,发现其凸轮型线有待进一步优化.采用4种不同参数的低次分段组合Ⅰ型凸轮型线、两种高次多项式型线和复合摆线设计了7种型线,并将其运用于该配气机构的多体系统动力学模型中.通过分析比较,找出了较为理想的凸轮型线.