汽车自动变速箱单向阀自动压装机的研制

单向阀装配专机是汽车自动变速箱中离合器装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备，该机具有物料的自动供给功能、自动压装功能，以及欠载、过载等自动检测报警功能。整个系统采用了PLC可编程控制器、自动检测报警控制器、光栅安全控制器等控制部件，为机床提供了安全可靠的装配质量保证。     

基于汽车起动行星轴的压装机设计与实现

为了解决汽车起动机行星减速轴自动压销及压轴承等问题,设计了一套压装机。分析了产生压销误差的原因,提出了先预压后完全压紧方法和取销结构组件多孔定位控制策略,以数字式等分液压回转台为平台,PLC为主控制器,位置传感器为反馈单元,液压缸和气缸为执行机构,完成了压装机主要部件的机械设计和控制系统设计。运行结果表明,多孔定位控制策略正确,压销精度高,系统运行稳定可靠。     

汽车发动机和变速箱自动化装配技术

论文介绍了发动机和变速箱装配线的技术组成及发动机和变速箱装配线的制造目标.简述了实现发动机和变速箱装配线制造目标的关键技术:机器人技术、桁架机械手技术、防错技术等.最后给出了汽车发动机和变速箱自动化装配技术的发展趋势,对汽车发动机和变速箱自动化装配设备的研发有重要参考价值.     

基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统

汽车门锁结构复杂,装配要求较高,难于实现机械化生产.针对以上问题,在对当前门锁装配技术广泛调研的基础上,提出了一种基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统(FAS).首次将柔性装配思想引入到汽车锁片装配生产中,可以根据不同的生产需求装配种类不同的产品,能够充分体现系统的柔性.对汽车门锁结构以及装配工艺进行了相关分析,通过激光识别的方法解决了装配过程中齿形识别与锁片定位问题.以嵌入式微处理器为主控制器,搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统,来实现整个装配过程的控制任务.采用构件化思想,使系统具有较强的可扩展性与复用性,以适应不同工况的装配需求.工业现场实验证明:系统定位准确、运行稳定,能够大幅度的提高汽车门锁的装配效率.     

自动变速箱换挡制动器垫片测量方法及设备的研究

通过分析4AT自动变速箱换挡制动器的结构及装配工艺,基于相对测量原理,提出一种在自动变速箱换挡制动器装配过程中测量法兰垫片厚度的新方法,根据该方法研制出相应的垫片预选测量机,并对该设备进行了测量稳定性和准确性的分析.实验证明:该设备具有较高的测量精度和装配效率,大大提高了变速箱的装配效率及装配质量.     

压装机装卸料机械手的研制

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。     

基于Tecnomatix的变速箱虚拟装配技术研究

针对汽车变速箱装配精度要求高、装配线开发周期长等问题,在对虚拟装配技术进行研究后,以数字化软件Tecnomatix为平台,对变速箱装配路径以及设备运动序列进行规划,设计一种适用于变速箱装配的虚拟装配方案。通过平台强大的仿真功能,进行了装配干涉的检测,优化了装配路径,最后得到一个高精度且适用于实际生产的装配方案。仿真结果表明,运用虚拟装配技术,可以有效避免设计漏洞,防止出现错装、漏装现象,缩短了开发周期,让设计和生产变得更加"无缝"。     

中桥定位销压装机控制系统的设计

分析汽车中桥总成定位销的压装过程,结合机械、液压和电气相关理论,设计自动中桥总成定位销压装机控制系统。此压销机采用三菱PLC控制,重点分析电气控制系统和PLC软件流程。此控制系统操作方便,工作可靠,提升了产品的压装质量。     

汽车门限位器壳体自动装配机的开发设计

为了满足大批量生产,降低劳动强度、防错装漏装,提高装配效率和质量,在分析了汽车门限位器壳体装配工艺后,开发一台集自动装配与检测为一体的汽车门限位器壳体自动装配、检测专用设备,实现汽车门限位器壳体组件所涵盖的壳体、壳盖、导向体和橡胶弹簧的自动装配、加油脂和检测.     

基于汽车启动机轴承的伺服压装机设计

为解决汽车启动机轴承压装精度和可控度不佳的问题,文章采用具有伺服控制功能的电动缸解决这一问题。伺服压装机针对不同型号的轴承压装的需求配备过渡板,在过渡板中加工导向定位,方便各种车型样品之间快速切换。设备的控制系统以西门子PLC和触摸屏为控制器,拉压力传感器、增量旋转光电编码器等为反馈单元,电动缸为执行机构,实现对压装过程中压力闭环、位置半闭环和速度的控制,具有实时监控工作过程、故障报警等功能。该套伺服压装设备运行结果表明,轴承压装精度高,完成质量优良,运行系统稳定可行,极大的降低了工件的损耗。     

基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统设计

为解决人工手动方式装配调整接头组件生产效率低且操作存在安全隐患的问题,开发了一种基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统。介绍了调整接头组件的组成和装配方法,阐述了该自动装配系统的总体结构、功能和自动装配流程。以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,人机界面作为人与系统之间的交互桥梁,以电气传动和气压传动作为动力,完成了电气控制系统的硬件选型和软件编程设计。采用该系统,实现了调整接头组件高效率、高质量、安全的自动装配。     

22000kN大型伺服压力机电控系统研究与实现

介绍了基于发那科伺服系统的大型伺服压力机机械结构及特点,并简单介绍了压力机多连杆的传动方式;结合伺服压力机的电气控制方式及特点,对发那科控制系统进行了阐述。将自主研发的上下位机系统与发那科动力系统相结合,实现整个伺服压力机自动化系统,并给出了其优异的性能指标。证明了此方案适合用于伺服压力机控制系统。     

基于PLC与伺服液压的装胎机控制系统设计

设计了装胎机控制系统,该系统为电液闭环控制系统,以PLC为控制核心,结合变频器、伺服电机、位移传感器等,完成了轮胎的高效运送和精确定位,实现了自动组胎功能。     

85MN反向挤压机的安全控制系统设计

本文以85MN反向挤压机为背景,介绍了安全控制器SmartGuard在挤压机控制系统中的应用,详细说明了该挤压机安全控制系统的设计方案、硬件构成和程序设计,以实例证明了该安全控制系统具有很好的可靠性及灵活性,保证了挤压机安全控制系统的正常运行,有效保护了人身和设备的安全.     

高精度零件模内自动铆接技术的开发

为提高生产效率,可将在冲压模具外的二次加工工序引入到模具中,以两个零件装配在一起的端子产品为例,在一副多工位级进模中设计了两个相互垂直的工艺线,在一台冲床上使用两个相互垂直的高精度电子送料器同步送料,叙述了在PLC控制下,将一个带有装配凸台的零件自动铆接在一个带有装配孔的零件上的连续工作过程,重点介绍了排样方案和模具结构.     

双点压力机滑块运动精度分析

双点压力机工作台面大,以高性能的优势替代单点压力机。同时,由于工作台面的加大,滑块相对于工作台的平行度也要求较高,严格控制滑块的倾斜度对于双点压力机的精度显得尤为重要。本文通过研究构成整个传动系统的装配尺寸链,找到最大影响因素,并提出解决方法。     

机器人自动压铆控制系统设计

为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统。通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态。压铆试验结果表明:工件的自动压铆时间约为170 min,效率提升60%,铆接产品一致性良好。设计方式可移植到工业机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义。     

感应加热复式压装机总体方案与液压系统设计

汽车桥壳和平衡悬挂部件,需用同一设备完成热压装.本文介绍感应加热复式压装机的总体设计,液压系统、复式液压缸、弹簧浮动自动对中装置的设计.首台感应加热复式压装机于2004年研制成功,至今已在有关企业研制生产了14台.用户使用证明,设备运行质量可靠,性能稳定.取得了显著地社会经济效益.     

基于CAXA的数控冲床CAD/CAM系统

介绍了一种自主开发的以CAXA为平台的转塔式数控冲床加工代码自动生成的CAD/CAM的编程系统,并介绍了系统的设计思路,设计原理,绘图图元模块、文字、直线、矩形框、圆的技术处理,数控代码生成等技术内容。     

拨叉和齿轮轴激光焊接及检测设备研制

针对拨叉和齿轮轴的连接,设计了专用激光焊及焊后自动检测系统。实现拨叉的自动上料、齿轮轴的定位、齿轮轴和拨叉装配后的位置调整、自动焊、焊后的检测、成品半自动下料等功能。通过压紧组件的气爪对工件进行定位及夹紧,然后自动焊接。涡流探伤仪对焊接成品进行在线焊接质量检测。